Lazer Kaynak Robotlarına Giriş

Üretilen bileşenler daha karmaşık hale geldikçe, hassas montaj çözümlerine olan talep artar. Bu sorun, plastik üretimi daha sofistike parçalar ürettiği için karmaşıklaşır. Lazer kaynak, bu sorunlara bir çözüm sunar. Lazer kaynak, bakır ve alüminyum gibi zor malzemelerin kaynaklanmasını da kolaylaştırır. Bu tür malzemelerin kaynaklanması, pil sistemi üretiminde yaygındır. Bazı tesisler, lazerler kullanarak malzemeleri manuel olarak kaynaklayacaktır. Ancak, üreticiler genellikle yüksek hassasiyet talebi nedeniyle otomasyona giderler.
Lazer Kaynak Robotik Endüstrileri

Lazer kaynak robotları, üretimde niş bir uygulama olarak mevcuttur. Çok az endüstri lazer kaynağının benzersiz özelliklerine ve faydalarına ihtiyaç duyar. Ancak, bu endüstriler için otomatik lazer kaynağına erişim hayati önem taşır. Örnekler şunlardır:

1. Otomotiv
2. Havacılık ve Uzay
4. Elektronik
5. Sağlık
6. Metaller
7. Plastikler

Robotik bir kaynak hücresi, diğer alt sistemlerin karmaşık bir birleşimidir. Başlangıçta, gerekli bileşenleri takip etmek göz korkutucu olabilir. O halde, bu sistemi parçalarına ayıralım:

Robot

Kaynak robotu, kaynak hücresinin merkezi bileşenidir. Burada robot, robotun mekaniğini ve kontrollerini ifade eder. Türü ne olursa olsun, robot kaynağı uygulamaktan sorumludur. Bu bileşen, lazerin kontrollerini doğrudan hem hareket ettirir hem de çalıştırır. Uygulama gereksinimleri öncelikle robot seçimini yönlendirmelidir. Robot modelleri farklı tasarım özelliklerine sahiptir. Robotunuzu seçerken, erişim, yük kapasitesi, hız ve hassasiyet gibi derecelendirmeleri göz önünde bulundurmalısınız. Uygulama gereksinimleri, projeniz için uygun robot türlerini daraltacak belirli performans özelliklerini gerektirecektir. Bir sonraki bölümde bazı robot seçimi seçeneklerine bakacağız.

Lazer

Lazer sistemi kaynak ışınını üretmekten sorumludur. Lazer, kafa ve güç jeneratörü/amplifikatörü içerir, bazen ayrı bir bileşendir. Malzeme ve kaynak gereksinimleri, gereken lazer tipini tanımlamaya yardımcı olur. Kaynak uygulamanıza en uygun lazerin hangisi olduğunu anladığınızdan emin olun.

Soğutma

Çoğu lazer türü, çalışması için bir soğutma sistemine ihtiyaç duyar. Lazerler muazzam seviyelerde ısı üretir. Sonuç olarak, bu ısı dahili bileşenlere zarar verebilir. Soğutma sistemleri, lazer sıcaklıklarını işlevsel bir aralıkta tutar. Bu nedenle, lazer soğutma sistemleri genellikle genel lazer paketinin bir parçasıdır.

Bölüm Sunumu

Parçayı kaynak için robota nasıl sunacağınızı düşünmelisiniz. Lazer kaynak sistemleri için bu alanda genellikle daha fazla seçenek mevcuttur. Bunun nedeni, kaynak sırasında işlemin parça üzerinde düşük fiziksel etkiye sahip olmasıdır. Yaygın seçenekler şunlardır:

1. Konveyörler
2. Jigler
3. Pikaplar
4. Kelepçeler
5. Diğer robotlar

Algılama/İzleme Sistemleri

Böyle yüksek teknolojili bir sistem, algılama ekipmanıyla birlikte gelir. Sıcaklık sensörleri ve güvenlik ekipmanı kaynak hücrelerinde standarttır. Ek olarak, ışın ve dikiş izleyicileri nadir değildir. Tedarikçiler genellikle paketleri görüş sistemleriyle yapılandırır. Bu sistemler çeşitli işlevler sağlayabilir. Uygulamaya bağlı olarak farklı özellikler tercih edebilirsiniz. Yaygın uygulamalar şunları içerir:

1. Kalite kontrol/muayene
2. Güvenlik
3. Termal izleme

Emniyet

Lazer kaynak, insanlar için tehlikeli bir uygulamadır. Sonuç olarak, çalışanları korumak için güvenlik önlemlerinin uygulanması esastır. Risk azaltma önlemleri genellikle şunları içerir:

1. Güvenlik koruması/muhafaza
2. Işık perdeleri
3. Güvenlik tarayıcısı(ları)
4. Kilitleme/etiketleme sistemleri
5. Canlı adam değişimi

Günümüzde Kullanılan Lazer Kaynak Robotu Türleri

Birkaç robot türü lazer kaynak pazarında tekel konumundadır. Bu robotlar, bir lazer kaynak görevini otomatikleştirmek için gereken işlevselliği sunar. Ancak, aralarındaki farklar önemlidir. Bu farkları anlamak, uygulamanız için hangisinin uygun olduğunu bilmenize yardımcı olur.
Altı Eksenli Robotlar

Altı eksenli robotlar hız, erişim, yük kapasitesi ve erişimin harika bir karışımını sunar. Bu robotlar lazer kaynak uygulamalarının büyük çoğunluğunu kapsayabilir. Küçük ila orta ölçekli kaynak görevlerinde mükemmeldirler. Mükemmel hareket aralıkları, karmaşık parça geometrilerini kaynaklamalarına yardımcı olur.

Ancak, altı eksenli robotların eksiklikleri, daha büyük işlerle uyumluluklarını sınırlayabilir. Örneğin, erişimleri bir veya iki metre ile sınırlıdır. Ne yazık ki, bu en büyük robotlar için bile geçerlidir. Ancak, üreticiler bir RTU yardımıyla bu eksikliği azaltabilir. Bir robot transfer ünitesi (RTU), altı eksenli robotunuzun erişimini uzatır. Ancak, bu pahalı bir donanım parçasıdır. Ayrıca, RTU'lar ayrı entegrasyon maliyetleri ve hususları taşır.

Ek olarak, robotların yük kapasitelerinde bir üst sınır olacak. Bu, bazı görevler için gereken muazzam lazerleri idare etme yeteneklerini kısıtlar. Ne yazık ki, daha sağlam veya farklı bir robot türü olmadan bu sınırlamayı hafifletemezsiniz.

Gantry Robotları

Gantry robotları lazer kaynak için neredeyse sınırsız kapasite sağlar. Tedarikçiler, gantry robotlarını en büyük uygulamaları idare edecek şekilde yapılandırabilir. Ayrıca, üstün mekanik sertlikleri en büyük lazerleri hareket ettirmelerine olanak tanır. Dahası, basit tasarımları gantry robotlarının eşsiz hassasiyet seviyelerine ulaşmasını sağlar.

Bu avantajlar dezavantajlar olmadan gelmez. Gantry robotları karmaşık parçaları idare etme yetenekleri bakımından sınırlıdır. Altı eksenli robotlar yüksek el becerisi gerektiren görevler için daha iyi tasarlanmıştır. Çok eklemli yapıları bu tür uygulamalarda mükemmelleşmelerini sağlar.

Lazer Kaynak Robotu Tedarikçilerinin Türleri

Artık robotik lazer kaynak makinelerinin temellerini kavradınız. Bir sonraki muhtemel adımınız potansiyel tedarikçileri araştırmak olacaktır. Robotik kaynak pazarında birçok seçenek bulunmaktadır. Bazı yaygın tedarikçi türlerini ele alalım. Bu netlik, araştırmanızda tedarikçileri kategorilere ayırmanıza olanak tanır. Sonuç olarak, hangi tedarikçinin sizin için doğru olduğunu anlamak entegrasyonu sorunsuz bir süreç haline getirebilir.

Robot Üreticileri

Robot üreticileri robot tasarlar, üretir ve satar. Çoğu üretici geniş bir uygulama ve endüstri yelpazesini kapsar. Hatta bazılarının kaynak için optimize edilmiş benzersiz modelleri bile vardır. Doğrudan üreticiden satın almanın avantajları şunlardır:

1. En iyi mühendislik desteğine doğrudan erişim
2. Önceden yapılandırılmış seçenekler
3. Mühendislik çözümleri
4. En iyi eğitim erişimi
5. Standart uygulamalar için harika

Entegratörler

Entegratörler, 3. taraf çözüm sağlayıcılarıdır. Genellikle en az bir robot üreticisinin resmi kanal ortaklarıdır. Entegratörler, robot sistemine teğet diğer ekipman hatlarına geniş erişime sahip olma eğilimindedir. Entegratörlerle çalışmanın avantajları şunlardır:

1. Genellikle en iyi yerel desteği sağlayın
2. Özel çözümler için oldukça esnek
3. Genellikle robotik dışındaki çeşitli hizmetleri sunun

Sistem Çözüm Sağlayıcıları (OEM'ler)

Sistem çözümü sağlayıcıları, hazır robot paketleri sağlar. Bu önceden yapılandırılmış sistemler, belirli bir uygulama için özel olarak üretilmiştir. Genellikle bu paketlerin, geniş bir uygulama gereksinimi yelpazesini kapsayacak şekilde varyasyonları vardır. Bu tedarikçilerle çalışmanın avantajları şunlardır:

1. Genel olarak maliyet açısından verimli
2. Genellikle benzersiz özelliklerle inşa edilir
3. Kullanım kolaylığı
4. Diğer sistemlerle uyumluluk (endüstri 4.0)
5. Hızlı entegrasyon
6. Sistem eğitimi

Lazer Kaynak, modern kaynak alanındaki en ileri teknoloji uygulamalarından biridir ve otomasyon, üreticilerin bu süreçte daha da fazla üretkenlik elde etmelerine yardımcı olmaktadır.
Daha geniş kaynak endüstrisi içinde bir niş alt alan olarak, lazer kaynak ve bunun nasıl otomatikleştirileceği konusunda bazı gizemler olabilir. Bir robotik lazer kaynak sisteminin tedarikçilerini ve bileşenlerini anlamak, otomasyon yolculuğunuza başlamak için kritik öneme sahiptir. Bu gerçeklerin farkında olmanız, bu görevi başarıyla otomatikleştirmek için hayati öneme sahiptir. Bu makale, ilk lazer kaynak robot hücrenizle ilerlemeniz için size güven vermek üzere yukarıdaki konuları ele alacaktır.