Lazer Kaynak Robotlarına Giriş

Üretilen bileşenler daha karmaşık hale geldikçe, hassas montaj çözümleri talebi ortaya çıkar. Bu sayı plastik üretim olarak bileşikler daha sofistike parçalar üretir. Lazer kaynağı bu sorunlar için bir çözüm sağlar. Lazer kaynağı, kaynağı bakır ve alüminyum gibi zor malzemeleri de kolaylaştırır. Bu tür malzemelerin kaynaklanması pil sistemi üretiminde yaygındır. Bazı tesisler lazer kullanarak malzemeleri manuel olarak kaynaklayacaktır. Bununla birlikte, üreticiler yüksek hassasiyet talebi nedeniyle genellikle otomatik hale getirir.
Lazer Kaynak Robotları için Endüstriler

Lazer kaynak robotları, imalat içinde bir niş uygulama olarak bulunur. Çok az endüstri, lazer kaynağının benzersiz özelliklerini ve faydalarını gerektirir. Bununla birlikte, bu endüstriler için otomatik lazer kaynağına erişim çok önemlidir. Örnekler şunları içerir:

1. Otomotiv
2. Havacılık
4. Elektronik
5. Sağlık Hizmetleri
6. Metaller
7. Plastik

Robotik bir kaynak hücresi, diğer alt sistemlerin karmaşık bir kombinasyonudur. Başlangıçta, gerekli bileşenleri takip etmek göz korkutucu olabilir. Öyleyse, bu sistemi parçalarına ayıralım:

Robot

Kaynak robotu, kaynak hücresinin merkezi bileşenidir. Burada robot robotun mekaniğini ve kontrollerini ifade eder. Türüne bakılmaksızın, robot kaynağı uygulamaktan sorumludur. Bu bileşen, lazerin kontrollerini doğrudan hareket ettirir ve çalıştırır. Uygulama gereksinimleri öncelikle robot seçimini yönlendirmelidir. Robot modelleri farklı tasarım özelliklerine sahiptir. Robotunuzu seçerken, erişim, yük kapasitesi, hız ve hassasiyet gibi derecelendirmeleri göz önünde bulundurmalısınız. Uygulama gereksinimleri, projenize uygun robot türlerini daraltacak belirli performans özelliklerini gerektirecektir. Bir sonraki bölümdeki bazı robot seçim seçeneklerine bakacağız.

Lazer

Lazer sistemi kaynak ışını oluşturmaktan sorumludur. Lazer, bazen ayrı bir bileşen olan kafa ve güç jeneratörü/amplifikatör içerir. Malzeme ve kaynak gereksinimleri gereken lazer tipini tanımlamaya yardımcı olur. Hangi lazerin kaynak uygulamanıza en uygun olduğunu anladığınızdan emin olun.

Soğutma

Çoğu lazer tipi, işlev görmesi için bir soğutma sistemi gerektirir. Lazerler büyük ısı seviyeleri üretir. Sonuç olarak, bu ısı iç bileşenlere zarar verebilir. Soğutma sistemleri lazer sıcaklıklarını fonksiyonel bir aralıkta tutar. Bu nedenle, lazer soğutma sistemleri genellikle genel lazer paketinin bir parçasıdır.

Bölüm sunumu

Kaynak için parçayı robota nasıl sunacağınızı düşünmelisiniz. Bu alanda lazer kaynak sistemleri için genellikle daha fazla seçenek vardır. Bu, kaynak sırasında kısım üzerinde düşük bir fiziksel etkiye sahip olan süreç sayesinde. Ortak seçenekler şunları içerir:

1. Konveyörler
2. Jigs
3. Pikaplar
4. Kelepçeler
5. Diğer Robotlar

Algılama/İzleme Sistemleri

Böyle bir yüksek teknoloji sistemi algılama ekipmanı ile doludur. Sıcaklık sensörleri ve güvenlik ekipmanı kaynak hücrelerinde standarttır. Ek olarak, ışın ve dikiş izleyicileri nadir değildir. Tedarikçiler genellikle paketleri görme sistemleriyle yapılandırır. Bu sistemler çeşitli işlevler sağlayabilir. Uygulamaya göre farklı özellikleri tercih edebilirsiniz. Ortak uygulamalar şunları içerir:

1. Kalite kontrolü/muayenesi
2. Güvenlik
3. Termal izleme

Emniyet

Lazer kaynağı insanlar için tehlikeli bir uygulamadır. Sonuç olarak, çalışanları korumak için güvenlik önlemleri uygulamak önemlidir. Risk azaltma önlemleri genellikle şunları içerir:

1. Güvenlik koruma/muhafaza
2. Işık Perdeleri
3. Güvenlik tarayıcısı (lar)
4.
5. Live-Man Switch

Bugün kullanılan lazer kaynak robot türleri

Birkaç robot türü lazer kaynak pazarında bir tekel tutar. Bu robotlar, bir lazer kaynak görevini otomatikleştirmek için gereken işlevselliği sunar. Ancak, farklılıkları önemlidir. Bu farklılıkları anlamak, hangisinin uygulamanız için uygun olduğunu bilmenize yardımcı olur.
Altı Eksenli Robotlar

Altı eksenli robotlar, hız, erişim, yük kapasitesi ve erişimin harika bir karışımı sunar. Bu robotlar lazer kaynak uygulamalarının büyük çoğunluğunu kapsayabilir. Küçük ila orta boy kaynak görevlerinde mükemmeldirler. Onların mükemmel hareket aralığı, karmaşık parça geometrilerini kaynaklamalarına yardımcı olur.

Bununla birlikte, altı eksenli robotların eksiklikleri daha büyük işlerle uyumluluklarını sınırlayabilir. Örneğin, erişimleri bir veya iki metre ile sınırlıdır. Ne yazık ki, en büyük robotlar için bile durum böyle. Ancak, üreticiler bir RTU yardımıyla bu eksikliği azaltabilir. Bir robot transfer ünitesi (RTU) altı eksenli robotunuzun erişimini genişletir. Ancak, bu pahalı bir donanım parçasıdır. Buna ek olarak, RTU'lar ayrı entegrasyon maliyetleri ve hususları taşır.

Ayrıca, robotların yük kapasiteleri için bir üst sınırı olacaktır. Bu, bazı görevler için gereken muazzam lazerleri ele alma yeteneklerini sınırlar. Ne yazık ki, daha sağlam veya farklı bir robot tipi olmadan bu sınırlamayı azaltamazsınız.

Portal robotları

Binek robotları lazer kaynağı için neredeyse sınırsız kapasite sağlar. Tedarikçiler, en büyük uygulamaları işleyecek şekilde portal robotlarını yapılandırabilir. Ek olarak, üstün mekanik sertlikleri en büyük lazerleri hareket ettirmelerini sağlar. Ayrıca, basit tasarımları, pürüzlü robotların eşsiz düzeyde hassasiyet seviyelerine ulaşmasını sağlar.

Bu faydalar dezavantajsız gelmez. Binek robotları karmaşık parçaları ele alma yetenekleri ile sınırlıdır. Altı eksenli robotlar, yüksek el becerisi isteyen görevler için daha iyi tasarlanmıştır. Çok eklemli yapıları, bu tür uygulamalarda mükemmel olmalarını sağlar.

Lazer Kaynak Robot Tedarikçileri Türleri

Şimdi robotik lazer kaynakçılarının temellerini kavruyorsunuz. Bir sonraki olası adımınız potansiyel tedarikçileri araştırmaktır. Robot kaynak pazarında birçok seçenek var. Bazı yaygın tedarikçi türlerini ele alalım. Bu netlik, araştırmanızdaki tedarikçileri sınıflandırmanıza olanak tanır. Nihayetinde, hangi tedarikçinin sizin için doğru olduğunu anlamak, entegrasyonu sorunsuz bir süreç haline getirebilir.

Robot üreticileri

Robot üreticileri robotlar tasarlar, oluşturur ve satar. Çoğu üretici çok çeşitli uygulama ve endüstrileri kapsar. Hatta bazılarının kaynak göz önünde bulundurulması için optimize edilmiş benzersiz modeller var. Doğrudan üreticiden satın almanın faydaları şunlardır:

1. En iyi mühendislik desteğine doğrudan erişim
2. Önceden yapılandırılmış seçenekler
3. Mühendislik Çözümler
4. En iyi eğitim erişimi
5. Standart uygulamalar için harika

Entegratörler

Entegratörler 3. taraf çözüm sağlayıcılarıdır. Genellikle en az bir robot üreticisinin resmi kanal ortaklarıdır. Entegratörler, robot sistemine teğet diğer ekipman hatlarına geniş erişime sahip olma eğilimindedir. Entegratörlerle çalışmanın faydaları şunlardır:

1. Genellikle en iyi yerel desteği sağlar
2. Özel çözümler için son derece esnek
3. Robotik dışında yaygın olarak çeşitli hizmetler sunmak

Sistem Çözüm Sağlayıcıları (OEM'ler)

Sistem çözümü sağlayıcıları hazır robot paketleri sağlar. Bu önceden yapılandırılmış sistemler belirli bir uygulama için amaca yöneliktir. Çok çeşitli uygulama gereksinimlerini karşılamak için genellikle bu paketlerin varyasyonları vardır. Bu tedarikçilerle çalışmanın faydaları şunlardır:

1. Genel maliyet verimli
2. Genellikle benzersiz özelliklerle inşa edilmiş
3. Kullanım kolaylığı
4. Diğer sistemlerle uyumluluk (Endüstri 4.0)
5. Hızlı entegrasyon
6. Sistem eğitimi

Lazer kaynağı, modern kaynaktaki en yüksek teknoloji uygulamalarından biridir ve otomasyon, üreticilerin bu süreçte daha fazla üretkenliğin kilidini açmasına yardımcı olmaktır.
Daha geniş kaynak endüstrisinde niş bir alt alan olarak, lazer kaynağını çevreleyen bazı gizemler ve nasıl otomatikleştirileceği olabilir. Bir robotik lazer kaynak sisteminin tedarikçilerini ve bileşenlerini anlamak, otomasyon yolculuğunuza başlamak için kritik öneme sahiptir. Bu gerçekler hakkındaki farkındalığınız bu görevi başarıyla otomatikleştirmek için çok önemlidir. Bu makale, ilk lazer kaynak robot hücresinizle ilerlemeye güvenmek için yukarıdaki konuları kapsayacaktır.