Titreşimi baskılamak, çökme süresini önemli ölçüde azaltır.

Yüksek hızlı bir toplama ve yer operasyonunda, yerleşim süresi verimliliğin düşmanıdır. Hız yüksek hacimli montaj için gereklidir. Ancak, hız da problemler yaratır.

Örneğin, bir toplama ve yer işleminde, hızlı bir şekilde yan yana hareket eder ve bir kuruş üzerinde durma titreşimleri ayarlar. Herhangi bir doğrulukla bir parça seçmek veya yerleştirmek için, makine titreşimler durana kadar bir saniyenin bir kısmı için bile duraklamalıdır. Bu yerleşim süresi olarak bilinir ve yüksek hacimli bir operasyonda, bu milisaniye toplanabilir.

Kısa bir toplama ve yer operasyonu, 200 milimetre, 100 milimetre aşağı ve geri düşünün. Her yatay hareket 0.05 saniyelik bir yerleşim süresi ile 0,5 saniye sürer ve her dikey hareket 0.05 saniyelik bir yerleşim süresi ile 0.2 saniye sürer. Bu, parça başına 1.6 saniye, dakikada 37.5 parça veya saatte 2.250 parça anlamına gelir. Her parça 0.1 $ değerinde ise, operasyon saatte 225 $ gelir elde ediyor.

Yerleştirme süresi 0.05'ten 0.004 saniyeye düşürülebilirse, aynı toplama ve yer işlemi şimdi 1.416 saniye sürer. Bu, dakikada 42.37 parça veya saatte 2.542 parça anlamına gelir. Şimdi, aynı işlem saatte 254.24 $ gelir elde ediyor - 29.24 $ daha fazla. Haftada altı gün çalışan iki vardiyalı bir işlemde, yerleşim süresinde sadece 0.184 saniye tasarruf etmek yılda ek gelirde 140.353 $ 'a dönüşüyor!

Otomasyon mühendisleri titreşim ve makine rezonansı sorununu çeşitli şekillerde ele alabilir. Mekanik olarak, sağlam bileşenler, sıkı toleranslar ve minimal tepki içeren bir makine tasarlayabilirler.

Genel olarak, motorun mümkün olduğunca yüke yakın ve sıkı bir şekilde birleştirilmesini istersiniz. Sisteminizdeki mekanik uyumluluğu en aza indirmek istiyorsunuz. Motor şaftı ile bir bağlantı veya şanzıman gibi yük arasında hareket eden herhangi bir hareket, uyumluluğa neden olur. Tüm bu bileşenler ısı, sürtünme, aşınma ve yıpranmaya karşı hassastır.

Mühendisler ayrıca, servo güdümlü bir sistemdeki amplifikatör aracılığıyla sorunu elektronik olarak ele alabilirler.

Filtreler bunu yapmanın bir yoludur. Düşük geçişli filtreler 1.000 ila 5.000 Hertz arasındaki titreşimleri hafifletir. Notch filtreleri 500 ila 1.000 Hertz arasındaki titreşimleri kontrol eder.

Filtrelerle ilgili sorun, bant genişliğinize bir tavan koymalarıdır. Bu, sistemi ne kadar sıkı ayarlayabileceğinizi sınırlar.

Sorunu ele almanın bir başka yolu da titreşim baskılanmasıdır. Yaskawa'nın Sigma-5 Servo amplifikatörü, sadece bunun için benzersiz bir algoritmaya sahiptir. Algoritma, bant genişliğinden ödün vermeden 50 Hertz veya daha az titreşimleri baskılayabilir.

Anahtar, servomotorla bağlantılı 20 bit, yüksek çözünürlüklü kodlayıcıdır. Motor şaftının dönüşü başına 1 milyondan fazla sayımla, kodlayıcı bir kayış veya top vidası yoluyla iletilen küçük titreşimleri bile tespit edebilir.

Algoritma, kodlayıcıdan hız ve tork sinyalleri alır ve hareket için komut sinyalini ayarlar. Düzenli bir trapezoidal profile komuta ettiğinizi varsayalım - hesaplayın, belirli bir hızda koşun ve sonra durun. Amplifikatör, komuta edilen hareketi mümkün olduğunca sıkı bir şekilde takip edecektir. Ancak, hareket sırasında, her türlü titreşim motoru yolundan itmeye çalışacaktır. Titreşim bastırma algoritması, bu titreşimin dalga formunu bilir ve komut sinyalini ters yönde ayarlar ve esasen iptal eder.

Titreşimi baskılamak, daha fazla verime dönüşen yerleşim süresini önemli ölçüde azaltır. Ayrıca, mühendislerin makinenin toplam maliyetini düşüren daha küçük, daha hafif ağırlıklı mekanizmalar tasarlamalarını sağlar.

Daha az titreşim aynı zamanda makinede daha az aşınma ve yıpranma anlamına gelir. Makineniz daha sorunsuz ve sessizce çalışacak ve sonuçta daha uzun sürecek.