Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da onları giderek artan talebi karşılamak için daha ulaşılabilir hale getiriyor. Bu robotlar daha basit ve tak ve çalıştır kurulumuna daha elverişli.

Robotlar üretimin yüzünü değiştiriyor. Malzemeleri taşımak ve üretim ve üretim ortamlarında çeşitli programlanmış görevleri yerine getirmek için tasarlanıyorlar. Genellikle tehlikeli veya insan işçiler için uygun olmayan görevleri yerine getirmek için kullanılırlar, örneğin can sıkıntısına neden olan ve işçinin dikkatsizliği nedeniyle yaralanmalara yol açabilen tekrarlayan işler.

Endüstriyel robotlar ürün kalitesini önemli ölçüde artırabilir. Uygulamalar her işte hassasiyet ve üstün tekrarlanabilirlikle gerçekleştirilir. Bu güvenilirlik seviyesine başka bir şekilde ulaşmak zor olabilir. Robotlar düzenli olarak yükseltiliyor, ancak bugün kullanılan en hassas robotların bazıları +/-0,02 mm tekrarlanabilirliğe sahiptir. Robotlar ayrıca işyeri güvenliğini de artırır.

Robotları bir işletmeye entegre etmenin dezavantajları, önemli ön maliyettir. Ayrıca, devam eden bakım gereksinimleri genel maliyete eklenebilir. Yine de, uzun vadeli yatırım getirisi, üretim robotlarını mükemmel bir yatırım haline getirir.

Malzeme elleçleme, endüstriyel robotların en yaygın uygulamasıdır ve robotların %38'i bu amaçla kullanılır. Malzeme elleçleme robotları, bir üretim hattındaki en sıkıcı, zihin uyuşturan ve güvenli olmayan görevlerden bazılarını otomatikleştirebilir. Malzeme elleçleme terimi, parça seçimi, parçanın transferi, paketleme, paletleme, yükleme ve boşaltma ve makine beslemesi gibi üretim katındaki çeşitli ürün hareketlerini kapsar.

İşbirlikçi robotların düşük bir fiyatla (yaklaşık 20.000 $) üretime girmesiyle üretim hatlarında devrim yaratma potansiyeli artıyor. Sensör ve görüntü teknolojisindeki gelişmeler ve bilgi işlem gücü sayesinde, daha hafif, mobil tak ve çalıştır kobot nesli, insan işçilerin yanında güvenli bir şekilde çalışmak üzere üretim alanına geliyor. Bir çalışan yoluna çıkarsa, robot duracak ve böylece bir kaza önlenecek.

Üretimde kullanılan robotların %29'u kaynakçıdır. Bu segment çoğunlukla nokta kaynak ve ark kaynak işlemlerini içerir. Daha fazla sayıda küçük üretici üretim hatlarına kaynak robotları dahil ediyor. Kaynak robotlarının maliyeti düşüyor ve bu da bir kaynak sürecini otomatikleştirmeyi kolaylaştırıyor.

Robot önceden belirlenmiş bir program tarafından yönlendirilebilir, makine görüşü tarafından yönlendirilebilir veya bu iki yöntemin bir kombinasyonunu takip edebilir. Robotik kaynaklamanın faydaları, birçok üreticinin hassasiyeti, tekrarlanabilirliği ve çıktıyı artırmasına yardımcı olan bir teknoloji haline geldiğini göstermiştir.

Kaynak robotları, her şekil ve boyuttaki parçaların kaynaklanmasında verimlilik, erişim, hız, yük kapasitesi ve gelişmiş performans sunar; ayrıca kullanıma hazır robotik görüş ve çarpışma önleme gibi çok çeşitli akıllı işlevleri destekler.

Montaj işlemleri, sabitleme, presle takma, yerleştirme ve sökme dahil olmak üzere üretimde kullanılan robotların %10'unu kapsar. Bu robotik uygulama kategorisi, kuvvet tork sensörleri ve robota daha fazla his veren dokunsal sensörler gibi farklı teknolojilerin tanıtılması nedeniyle azaldı.

Parçaları bir araya getirme söz konusu olduğunda, montaj robotları bir insandan daha hızlı ve daha hassas hareket eder ve hazır bir araç özel amaçlı ekipmandan daha hızlı monte edilebilir. Bir montaj robotu kolayca yeniden yapılandırılabilir ve aynı anda üretim, kalite ve finans taleplerini karşılayan düşük riskli bir yatırımdır.

Montaj robotları, görüş sistemleri ve kuvvet algılama ile donatılabilir. Görüş sistemi, robotu bir konveyörden bir bileşeni almaya yönlendirir, böylece parçanın hassas bir şekilde konumlandırılması ihtiyacını azaltır veya ortadan kaldırır; ve görsel servis, bir robotun bir parçayı döndürmesine veya hareket ettirerek başka bir parçaya uymasını sağlar. Kuvvet algılama, yerleştirme gibi parça montaj işlemlerinde yardımcı olur ve robot kontrolörüne parçaların ne kadar iyi bir şekilde birbirine uyduğu veya ne kadar kuvvet uygulandığı konusunda geri bildirim sağlar. Bu algılama teknolojileri bir araya geldiğinde, montaj robotlarını daha da uygun maliyetli hale getiriyor.

Dağıtım robotları boyama, yapıştırma, yapıştırıcı sürme ve püskürtme için kullanılır. Operasyonel robotların yalnızca %4'ü dağıtım yapmaktadır. Dağıtım robotları, arklar, boncuklar, daireler ve tekrarlanan zamanlanmış noktalar dahil olmak üzere sıvıların yerleştirilmesi üzerinde daha fazla kontrol sunar. Dağıtım robotunun faydaları arasında azaltılmış üretim süresi, engebeli ve düzensiz yüzeylerde tutarlı doğruluk ve iyileştirilmiş ürün kalitesi yer alır.

Dağıtım robotları 1 parçalı ve 2 parçalı malzemeler için mevcuttur. XYZ gantry robot sistemi yapıştırıcıları, sızdırmazlık maddelerini ve yağlayıcıları tekrarlanabilir doğrulukla doğrudan parçalara hassas yerleştirmeyle uygular. Yüksek yük, yüksek hızlı uygulamalar için kullanılırlar.

Bu robotlar yerinde conta oluşturmak, yapıştırıcı uygulamak ve kaplama püskürtmek için kullanılabilir.

Otomatik dağıtım sisteminin birincil bileşenleri PC, robot ve dağıtım valfi bileşenleridir. Robot, sıvıyı valften belirli bir düzende bir iş parçasına dağıtmak için bir bilgisayar programı uygular.

Sıvı, temaslı veya temassız olabilen valf sistemi aracılığıyla dağıtılır. Temaslı dağıtım, dağıtım ucunun parçaya yakın yerleştirilmesini gerektirir. CCD kamera içeren sistemlerde, robot her bir iş parçası için dağıtım programını otomatik olarak ayarlayabilir ve iş parçası pozisyonunda veya yöneliminde değişikliklere izin verebilir. Bunu başarmak için, yazılım geçerli iş parçası konumunu programda bir görüntü dosyası olarak saklanan bir referans konumunun 0,098 inç içindeki konumuyla karşılaştırır. Robot, X ve Y konumlarında ve/veya iş parçasının dönüş açısında bir fark tespit ederse, farkı düzeltmek için dağıtım yolunu ayarlar.

Birçok üretici ürünlerini taşlama, kesme, çapak alma, zımparalama, cilalama veya yönlendirme yoluyla tamamlar. Malzeme çıkarma robotları, çeliği pürüzsüzleştirmek için sert, aşındırıcı yöntemler kullanarak ürün yüzeylerini iyileştirebilir ve mücevher gibi küçük parçalar için hassas nokta çıkarma işlemi yapabilir. Robot malzeme çıkarma işlemi yalnızca bir şirketin ürününü mükemmelleştirmekle kalmaz, aynı zamanda çevrim sürelerini ve üretim oranlarını artırarak para tasarrufu sağlar. Üreticiler, malzeme çıkarma süreçlerini otomatikleştirerek, işçileri malzeme çıkarma uygulamalarının neden olduğu zararlı toz ve dumanlardan koruyarak atölyelerindeki güvenlik seviyesini artırır.

Robot tabanlı inceleme sistemleri, görüntü sistemleri giderek daha güçlü ve esnek hale geldikçe, parçalarda kusur tespiti sağlayarak doğru parça montajını garanti altına alarak artış göstermektedir. Görüntü sistemi bir parçayı doğru bir şekilde bulur ve inceler. En önemlisi, entegratörler çok iyi bir konumsal doğruluk elde ettiklerinden ve bunu robota hızla ilettiklerinden emin olmalıdır.

Robot muayene sistemleri artık bileşenleri ölçüyor, ancak toleranslar giderek daha da sıkılaştıkça, bu toleransların karşılanması zorlaşıyor. Robot, bir parçanın varlığını doğrulamaktan onu gerçekten ölçmeye geçiyor.

Üretim robotları bugün her zamankinden daha uygun fiyatlı. Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da onları giderek artan talebi karşılamak için daha ulaşılabilir hale getiriyor. Bu robotlar daha basit ve tak-çalıştır kurulumuna daha elverişli. Birbirleriyle daha kolay iletişim kuracak şekilde tasarlanmışlar ve ortaya çıkan sistemler daha güvenilir ve esnek olduğundan daha kolay üretim montajı sağlıyorlar. Üretim robotları, çeşitli üretim ortamlarında karmaşıklık ve dayanıklılık sunmak üzere inşa edildikleri için daha fazlasını kaldırabilir. Robotlar, üretimin geleceğidir.