Standart robot modelleri artık kitlesel olarak üretiliyor, bu da onları artan talebi karşılamak için daha fazla kullanılabilir hale getiriyor. Bu robotlar daha basittir ve kurulumu takmak ve oynamak için daha elverişlidir.

Robotlar üretimin yüzünü değiştiriyor. Malzemeleri taşımak ve üretim ve üretim ortamlarında çeşitli programlanmış görevleri yerine getirmek için tasarlanmıştır. Genellikle, can sıkıntısına neden olan ve işçinin dikkatsizliği nedeniyle yaralanmalara yol açabilen tekrarlayan çalışmalar gibi tehlikeli veya insan işçileri için uygun olmayan görevleri yerine getirmek için kullanılırlar.

Endüstriyel robotlar ürün kalitesini önemli ölçüde artırabilir. Uygulamalar her işte hassas ve üstün tekrarlanabilirlik ile gerçekleştirilir. Bu güvenilirlik seviyesinin başka bir şekilde gerçekleştirilmesi zor olabilir. Robotlar düzenli olarak yükseltiliyor, ancak bugün kullanılan en hassas robotlardan bazılarının tekrarlanabilirliği +/- 0.02mm. Robotlar ayrıca işyeri güvenliğini artırır.

Robotları bir işletmeye entegre etmenin dezavantajları, ön maliyetli maliyettir. Ayrıca, devam eden bakım gereksinimleri genel maliyete katkıda bulunabilir. Yine de, uzun vadeli YG, üretim robotlarını mükemmel bir yatırım haline getiriyor.

Malzeme kullanımı, robotların% 38'i bu amaçla kullanılacak olan endüstriyel robotların en yaygın uygulamasıdır. Malzeme taşıma robotları, bir üretim hattındaki en sıkıcı, zihin uydurma ve güvensiz görevleri otomatikleştirebilir. Malzeme işleme terimi, imalat zeminde parça seçimi, parçanın aktarılması, paketleme, paletleme, yükleme ve boşaltma ve makine besleme gibi çeşitli ürün hareketlerini alır.

İşbirlikçi robotların üretime (20.000 $) düşük bir fiyatla üretime sokulmasıyla, üretim hatlarında devrim yapma potansiyeli artıyor. Sensör ve görme teknolojisindeki ilerlemeler ve bilgi işlem gücü sayesinde insan işçilerinin yanında güvenli bir şekilde çalışmak için üretim katına daha hafif, mobil fiş ve oyun üretimi üretiliyor. Bir çalışan yoluna girerse, robot durur ve böylece bir kazadan kaçınır.

Üretimde kullanılan robotların% 29'u kaynakçıdır. Bu segment çoğunlukla spot kaynak ve ark kaynağı içerir. Daha küçük üreticiler, imalat hattına kaynak robotları tanıtıyor. Kaynak robotlarının maliyeti düşüyor ve bir kaynak işlemini otomatikleştirmeyi kolaylaştırıyor.

Robot önceden belirlenmiş bir program tarafından yönlendirilebilir, makine görüşü tarafından yönlendirilebilir veya iki yöntemin bir kombinasyonunu takip edebilir. Robotik kaynağın faydaları, birçok üreticinin hassasiyeti, tekrarlanabilirliği ve çıktıyı artırmasına yardımcı olan bir teknoloji haline getirdiğini göstermiştir.

Kaynak robotları, tüm şekil ve boyutların kaynakları için verimlilik, erişim, hız, yük kapasitesi ve gelişmiş performans sunar; Ve kullanıma hazır robotik görme ve çarpışmadan kaçınma gibi çok çeşitli akıllı işlevleri destekliyorlar.

Montaj operasyonları, sabitleme, pres takma, ekleme ve sökme dahil olmak üzere üretimde kullanılan robotların% 10'unu kapsar. Bu robotik uygulama kategorisi, kuvvet tork sensörleri ve robota daha fazla duyum veren dokunsal sensörler gibi farklı teknolojilerin tanıtılması nedeniyle azalmıştır.

Parçaları bir araya getirmek söz konusu olduğunda, montaj robotları bir insandan daha hızlı ve daha hassas bir şekilde hareket eder ve hazır bir araç özel amaçlı ekipmanlardan daha hızlı monte edilebilir. Bir montaj robotu kolayca yeniden yapılandırılır ve aynı anda üretim, kalite ve finans taleplerini karşılayan düşük riskli bir yatırımdır.

Montaj robotları görme sistemleri ve kuvvet algılama ile donatılabilir. Vizyon sistemi, robotu bir konveyörden bir bileşeni almaya yönlendirir, parçanın kesin konumuna olan ihtiyacı azaltır veya ortadan kaldırır; Ve görsel porsiyon, bir robotun başka bir parçaya uyması için bir parçayı döndürmesine veya hareket ettirmesine izin verir. Kuvvet Algılama, ekleme gibi parça montaj işlemlerine yardımcı olur ve robot kontrolörüne parçaların ne kadar iyi uyduğuna veya ne kadar kuvvet uygulandığına dair geri bildirim verir. Bu algılama teknolojileri birlikte montaj robotlarını daha da uygun maliyetli hale getiriyor.

Dağıtım robotları boyama, yapıştırma, yapıştırıcı uygulama ve püskürtme için kullanılır. Operasyonel robotların sadece% 4'ü dağıtım yapıyor. Dağıtım robotları, yaylar, boncuklar, daireler ve tekrarlanan zamanlanmış noktalar dahil olmak üzere sıvıların yerleşimi üzerinde daha fazla kontrol sunar. Dispensing robotunun faydaları arasında düşük üretim süresi, kaba ve eşit olmayan yüzeyler üzerinde tutarlı doğruluk ve iyileştirilmiş ürün kalitesi bulunmaktadır.

Dağıtım robotları 1 parçalı ve 2 parçalı malzemeler için mevcuttur. XYZ Gantry Robot Sistemi, doğrudan tekrarlanabilir doğrulukla parçalara hassas bir şekilde yerleştirilmiş yapıştırıcılar, sızdırmazlık maddeleri ve yağlayıcılar uygular. Yüksek yük, yüksek hızlı uygulamalar için kullanılırlar.

Bu robotlar, yerinde contalar oluşturmak, yapıştırıcılar uygulamak ve püskürtme kaplamaları oluşturmak için kullanılabilir.

Otomatik dağıtım sisteminin birincil bileşenleri PC, robot ve dağıtım valf bileşenleridir. Robot, bir bilgisayar programını belirli bir desendeki valften bir iş parçasına dağıtmak için uygular.

Sıvı, temas veya temassız olabilen valf sistemi aracılığıyla dağıtılır. Temas dağıtım, dağıtım ucunun parçaya yakın yerleştirilmesini gerektirir. Bir CCD kamera içeren sistemlerde, robot her iş parçası için dağıtım programını otomatik olarak ayarlayabilir ve iş parçası konumunda veya oryantasyondaki varyasyonlara izin verebilir. Bunu başarmak için, yazılım mevcut iş parçası konumunu, programda bir görüntü dosyası olarak depolanan bir referans konumunun 0.098 inç içinde karşılaştırır. Robot, x ve y konumlarında ve/veya iş parçasının dönme açısında bir fark tespit ederse, farkı düzeltmek için dağıtım yolunu ayarlar.

Birçok üretici ürünlerini taşlama, kesme, yıkım, zımparalama, parlatma veya yönlendirme yoluyla bitirir. Malzeme çıkarma robotları, takı gibi küçük parçalar için hassas nokta çıkarılması için çeliği düzeltmek için sert, aşındırıcı yöntemler kullanarak ürün yüzeylerini geliştirebilir. Robot malzemesinin kaldırılması sadece bir şirketin ürününü mükemmelleştirmekle kalmaz, aynı zamanda paradan tasarruf edecek döngü sürelerini ve üretim oranlarını artıracaktır. Malzeme kaldırma işlemlerini otomatikleştirerek üreticiler, işçileri zararlı tozdan ve malzeme kaldırma uygulamalarının neden olduğu dumanlardan koruyarak mağazalarındaki güvenlik seviyesini arttırırlar.

Görme sistemleri giderek daha güçlü ve esnek hale geldikçe, parçalarda kusur algılamasına izin vererek doğru parça montajı garanti ederek robot tabanlı inceleme sistemleri artıştadır. Vizyon sistemi bir parçayı doğru bir şekilde bulur ve denetler. En önemlisi, entegratörler çok iyi konumsal doğruluk elde ettiğinden ve bunu robota hızlı bir şekilde ilettiğinden emin olmalıdır.

Robot muayene sistemleri artık bileşenleri ölçüyor, ancak toleranslar daha sıkı ve daha sıkı hale geldikçe, bu toleransların tatmin edilmesi zorlaşıyor. Robot, bir parçanın varlığını doğrulamaktan gerçekten ölçmeye geçer.

Üretim robotları bugün her zamankinden daha uygun. Standart robot modelleri artık kitlesel olarak üretiliyor, bu da onları artan talebi karşılamak için daha fazla kullanılabilir hale getiriyor. Bu robotlar daha basittir ve kurulumu takmak ve oynamak için daha elverişlidir. Birbirleriyle daha kolay iletişim kurmak için tasarlanmıştır, bu da daha kolay üretim montajı sağlarlar, çünkü ortaya çıkan sistemler daha güvenilir ve esnektir. Üretim robotları, çeşitli üretim ortamlarında karmaşıklık ve tokluk sunacak şekilde inşa edildikleri için daha fazla işleyebilir. Robotlar üretimin geleceğidir.