Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da onları sürekli artan talebi karşılamaya daha uygun hale getiriyor. Bu robotlar daha basittir ve tak ve çalıştır kurulumuna daha elverişlidir.

Robotlar üretimin çehresini değiştiriyor. Malzemeleri taşımak ve aynı zamanda üretim ve üretim ortamlarında çeşitli programlanmış görevleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Genellikle tehlikeli veya insan işçiler için uygun olmayan, can sıkıntısına neden olan ve işçinin dikkatsizliği nedeniyle yaralanmalara yol açabilen tekrarlayan işler gibi görevleri yerine getirmek için kullanılırlar.

Endüstriyel robotlar ürün kalitesini önemli ölçüde artırabilir. Uygulamalar her işte hassasiyetle ve üstün tekrarlanabilirlikle gerçekleştirilir. Bu düzeyde bir güvenirliğin başka şekilde elde edilmesi zor olabilir. Robotlar düzenli olarak yükseltilmektedir, ancak günümüzde kullanılan en hassas robotlardan bazıları +/-0,02 mm tekrarlanabilirliğe sahiptir. Robotlar aynı zamanda işyeri güvenliğini de artırıyor.

Robotları bir işletmeye entegre etmenin dezavantajları, önemli ön maliyetlerdir. Ayrıca devam eden bakım gereksinimleri de genel maliyeti artırabilir. Ancak uzun vadeli yatırım getirisi, imalat robotlarını mükemmel bir yatırım haline getiriyor.

Malzeme taşıma, endüstriyel robotların en yaygın uygulamasıdır ve robotların %38'i bu amaç için kullanılır. Malzeme taşıma robotları, bir üretim hattındaki en sıkıcı, akıllara durgunluk veren ve güvensiz görevlerden bazılarını otomatik hale getirebilir. Malzeme taşıma terimi, parça seçimi, parçanın aktarılması, paketleme, paletleme, yükleme ve boşaltma ve makine beslemesi gibi üretim alanındaki çeşitli ürün hareketlerini kapsar.

İşbirliğine dayalı robotların düşük bir fiyatla (yaklaşık 20.000 $) üretime girmesiyle birlikte, üretim hatlarında devrim yaratma potansiyeli artıyor. Sensör, görüntü teknolojisi ve bilgi işlem gücündeki ilerlemeler sayesinde, insan işçilerle birlikte güvenli bir şekilde çalışmak üzere üretim alanına daha hafif, mobil, tak ve çalıştır nesil cobot'lar geliyor. Bir çalışanın yoluna çıkması durumunda robot duracak ve böylece bir kaza önlenecek.

İmalatta kullanılan robotların %29'u kaynakçıdır. Bu segment çoğunlukla punta kaynağı ve ark kaynağını içerir. Daha fazla küçük üretici, üretim hatlarına kaynak robotlarını dahil ediyor. Kaynak robotlarının maliyeti düşüyor, bu da kaynak işleminin otomatikleştirilmesini kolaylaştırıyor.

Robot, önceden belirlenmiş bir programla yönlendirilebilir, makine görüşüyle ​​yönlendirilebilir veya iki yöntemin bir kombinasyonunu takip edebilir. Robotik kaynağın faydaları, birçok üreticinin hassasiyeti, tekrarlanabilirliği ve çıktıyı artırmasına yardımcı olan bir teknoloji haline geldiğini göstermiştir.

Kaynak robotları, tüm şekil ve boyutlardaki kaynak parçaları için verimlilik, erişim, hız, yük kapasitesi ve gelişmiş performans sunar; kullanıma hazır robotik görüş ve çarpışmayı önleme gibi çok çeşitli akıllı işlevleri desteklerler.

Montaj işlemleri, sabitleme, presle takma, yerleştirme ve sökme de dahil olmak üzere imalatta kullanılan robotların %10'unu kapsar. Robotik uygulamaların bu kategorisi, kuvvet tork sensörleri ve robota daha fazla his veren dokunsal sensörler gibi farklı teknolojilerin kullanıma sunulması nedeniyle azaldı.

Parçaları bir araya getirme söz konusu olduğunda montaj robotları insanlardan daha hızlı ve daha hassas hareket eder ve kullanıma hazır bir alet, özel amaçlı ekipmanlara göre daha hızlı kurulabilir. Bir montaj robotu kolayca yeniden yapılandırılabilir ve üretim, kalite ve finans taleplerini aynı anda karşılayan düşük riskli bir yatırımdır.

Montaj robotlarına görüş sistemleri ve kuvvet algılama sistemleri takılabilir. Görüntü sistemi, robotun bir bileşeni konveyörden alması için yönlendirerek parçanın kesin konumunun belirlenmesi ihtiyacını azaltır veya ortadan kaldırır; ve görsel sunum, robotun bir parçayı başka bir parçaya uyacak şekilde döndürmesine veya hareket ettirmesine olanak tanır. Kuvvet algılama, yerleştirme gibi parça montaj işlemlerine yardımcı olur ve robot kontrolörüne parçaların birbirine ne kadar iyi uyduğu veya ne kadar kuvvet uygulandığı konusunda geri bildirim sağlar. Bu algılama teknolojileri bir araya gelerek montaj robotlarını daha da uygun maliyetli hale getiriyor.

Dağıtım robotları boyama, yapıştırma, yapıştırıcı uygulama ve püskürtme için kullanılır. Operasyonel robotların yalnızca %4'ü dağıtım yapıyor. Dağıtım robotları yaylar, boncuklar, daireler ve tekrarlanan zamanlanmış noktalar dahil olmak üzere sıvıların yerleştirilmesi üzerinde daha fazla kontrol sağlar. Dağıtım robotunun faydaları arasında üretim süresinin kısaltılması, pürüzlü ve düzgün olmayan yüzeylerde tutarlı doğruluk ve gelişmiş ürün kalitesi yer alır.

Dağıtım robotları 1 parçalı ve 2 parçalı malzemeler için mevcuttur. XYZ portal robot sistemi, yapıştırıcıları, sızdırmazlık malzemelerini ve yağlayıcıları hassas yerleştirmeyle doğrudan parçalara tekrarlanabilir doğrulukla uygular. Yüksek taşıma kapasiteli, yüksek hızlı uygulamalar için kullanılırlar.

Bu robotlar yerinde conta oluşturmak, yapıştırıcı uygulamak ve kaplamaları püskürtmek için kullanılabilir.

Otomatik bir dağıtım sisteminin ana bileşenleri bilgisayar, robot ve dağıtım valfi bileşenleridir. Robot, sıvıyı valftan belirli bir düzende iş parçasına dağıtmak için bir bilgisayar programı uygular.

Sıvı, temaslı veya temassız olabilen valf sistemi aracılığıyla dağıtılır. Temaslı dağıtım, dağıtım ucunun parçaya yakın yerleştirilmesini gerektirir. CCD kamera içeren sistemlerde robot, her iş parçası için dağıtım programını otomatik olarak ayarlayarak iş parçası konumu veya yöneliminde değişikliklere izin verebilir. Bunu başarmak için yazılım, mevcut iş parçası konumunu, programda bir görüntü dosyası olarak saklanan bir referans konumunun 0,098 inç dahilindeki konumuyla karşılaştırır. Robot, X ve Y konumlarında ve/veya iş parçasının dönüş açısında bir fark tespit ederse, farkı düzeltmek için dağıtım yolunu ayarlar.

Birçok üretici, ürünlerini taşlama, kesme, çapak alma, zımparalama, cilalama veya frezeleme yoluyla tamamlar. Malzeme temizleme robotları, çeliği yumuşatmak ve mücevher gibi küçük parçalarda hassas noktaların çıkarılması için sert, aşındırıcı yöntemler kullanarak ürün yüzeylerini hassaslaştırabilir. Robotla malzeme kaldırma, yalnızca bir şirketin ürününü mükemmelleştirmekle kalmaz, aynı zamanda çevrim sürelerini ve üretim oranlarını artırarak para tasarrufu sağlar. Üreticiler, malzeme kaldırma süreçlerini otomatikleştirerek, işçileri malzeme kaldırma uygulamalarının neden olduğu zararlı toz ve dumanlardan koruyarak atölyelerindeki güvenlik seviyesini artırıyor.

Görüntüleme sistemleri giderek daha güçlü ve esnek hale geldikçe, parçalardaki kusurların tespit edilmesine olanak tanıyarak doğru parça montajını garanti ederken robot tabanlı denetim sistemleri de artıyor. Görüntü sistemi bir parçayı doğru bir şekilde bulur ve inceler. En önemlisi, entegratörlerin çok iyi konumsal doğruluk elde ettiğinden ve bunu robota hızlı bir şekilde ilettiğinden emin olmaları gerekir.

Robot denetim sistemleri artık bileşenleri ölçüyor ancak toleranslar giderek sıkılaştıkça bu toleransların karşılanması da zorlaşıyor. Robot, bir parçanın varlığını doğrulamaktan onu gerçekten ölçmeye geçer.

Üretim robotları bugün her zamankinden daha uygun fiyatlı. Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da onları sürekli artan talebi karşılamaya daha uygun hale getiriyor. Bu robotlar daha basittir ve tak ve çalıştır kurulumuna daha elverişlidir. Birbirleriyle daha kolay iletişim kuracak şekilde tasarlanmışlardır ve ortaya çıkan sistemler daha güvenilir ve esnek olduğundan üretim montajını kolaylaştırırlar. Üretim robotları, çeşitli üretim ortamlarında karmaşıklık ve sağlamlık sunacak şekilde tasarlandıkları için daha fazlasını işleyebilir. Robotlar üretimin geleceğidir.