Önemli olan yığılmış rotorlar ve statörler eklemektir, ancak fiziksel olarak daha uzun bir motorla yaşamak zorundasınız.

Adım motorları, geleneksel olarak açık çevrim kontrol şemalarında geri bildirime ihtiyaç duymadan doğru konum kontrolü sağlar. Bir step motorun şaftı normalde, bir DC güç kaynağı tarafından çalıştırıldığında esas olarak aynı büyüklükte ayrık açısal hareketler yapar. Bir dijital darbe, adım motoru için bir açısal hareket artışına neden olur. Dijital darbeler arttıkça adım motoru döner. Belirli sayıda darbe, motoru tam bir konuma hareket ettirir.

Adım motorları, basit çalışmaları, mükemmel konumlandırmaları ve düşük maliyetleri nedeniyle birçok hareket kontrol uygulaması için tercih edilen teknolojidir. Açık çevrimli cihazlar olarak çalıştırıldığında adım motorları, daha düşük hızlara, iyi tanımlanmış yüklere ve tekrarlayan harekete sahip uygulamalarda en iyisidir. SH: Çerçeve Boyutları

Ulusal Elektrik Üreticileri Birliği (NEMA), farklı motor boyutları arasında akıllı seçimleri kolaylaştırmak için gövde boyutu standardizasyonunu oluşturdu. Adım motorlar, "boyut 11" veya "boyut 23" gibi gövde boyutuna göre kategorize edilir. Çerçeve boyutu numaraları motor ön plakası boyutlarını gösterir. Örneğin, 11 boyutlu bir step motor 1,1 × 1,1 inç'e sahiptir. ön yüz plakası, 23 boyutlu bir step motor ön plakası ise yaklaşık 2,3 × 2,3 inçtir. (56,4 × 56,4 mm).

NEMA standartları, kullanıcıların montaj braketlerini, kaplinleri ve diğer montaj bileşenlerini önemli ölçüde değiştirmeye gerek kalmadan bir step motor üreticisinden diğerine geçiş yapmasına olanak tanır. Ancak aynı NEMA boyutuna sahip ancak farklı üreticilere ait iki motor yine de biraz farklı olabilir. Şaft uzunluğu ve ayar vidalarıyla kullanıma yönelik bir düzlüğün varlığı satıcılar arasında farklılık gösterir. NEMA standartları ayrıca kurşun tellerin sayısı veya sargı empedansı gibi elektriksel özellikleri de belirlemez. Farklı bir üreticiden adım motorları satın almadan önce tüm özellikleri dikkatlice değerlendirin.

8, 11 ve 14 kasa boyutlarındaki adım motorları, tıbbi cihazlar, laboratuvar otomasyon ekipmanları, yazıcılar, ATM'ler, gözetim ekipmanları ve tüketici elektroniği gibi alanın önemli olduğu uygulamalar için idealdir. Daha büyük boyutlu adım motorları genellikle paketleme makineleri, test ve ölçüm ekipmanları, montaj makineleri, yarı iletken üretim ekipmanları ve malzeme taşıma ekipmanları gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılır.

Daha büyük çerçeve boyutlu adım motorları, daha küçük boyutlu motorlara göre daha fazla tork oluşturur. Torku artırmalarına rağmen bu daha büyük motorlar her zaman uygulamanın sınırlı alanına sığmaz. Bununla birlikte, birincil alan sınırlaması motor çapı ise, mühendisler motorun uzunluğunu artırarak belirli bir çerçeve boyutu dahilinde adım motor torkunu artırabilirler. Daha yüksek torka sahip bir adım motoru oluşturmak için birkaç rotor ve stator bölümü bir arada "istiflenir", böylece uzunluk artar. Adım motoru daha uzun olma pahasına daha fazla tork üretir, ancak daha geniş veya daha uzun değildir. 17 boyutlu motorlarda yığın uzunluğunun etkisi yandaki resimde görülebilir.

Buradaki tablo, farklı gövde boyutlarına ve yığın uzunluklarına sahip motorlar için tipik tutma torku özelliklerini (Newton-metre birimlerinde) göstermektedir. Bir kasa boyutundaki farklı yığın uzunlukları, mühendislere bir uygulama için motor seçerken esneklik sağlar. Bazen daha uzun bir motor için yer bulunur ve diğer zamanlarda daha büyük gövde boyutuna sahip daha kısa bir motor kullanmak avantajlıdır.

Ultra yüksek torklu adım motorları, belirli bir kasa boyutunda torku etkili bir şekilde artırmanın başka bir yoludur. Geleneksel bir motorla aynı boyuttaki bir step motorda tutma torkunu %25 ila 45 oranında artırabilirler. Böylece ultra yüksek torklu adım motorları, bir uygulama için yeterli torku elde etmek amacıyla daha büyük çerçeve boyutları belirtme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Geliştirilmiş bir manyetik tasarım, bu adım motorlarının, rotor ve stator dişleri tarafından oluşturulan manyetik geçirgenlikteki varyansa bağlı olarak daha fazla tork üretmesine olanak tanır. Dişlerin arasına nadir toprak mıknatıslarının eklenmesi manyetik geçirgenlik değişimini artırır.

Örneğin, 34 boyutlu geleneksel bir step motor 5,9 Nm tutma torku üretebilir. Aynı motorun ultra yüksek torklu versiyonu 9 Nm'ye kadar tutma torku üretir. Geleneksel bir motorun aynı tork değerine ulaşması için %31 daha uzun bir motor gerekir.

Her ne kadar bir uygulama için en iyi step motoru seçerken motor torku ve hızı kritik faktörler olsa da, motor gövdesi boyutunun, uzunluğunun ve tipinin önemini göz ardı etmeyin. Çok büyük bir motor para israfına neden olabilir veya çok fazla ısı üretebilir. Çok küçük bir motor, güvenilir hareket kontrolü için yeterli tork sağlayamayabilir. Daha büyük bir çerçeve boyutuna geçerken torku artırmak için yığın uzunluğuna ve ultra yüksek torklu motor tasarımlarına bakın, bu mümkün değildir. Şüpheye düştüğünüzde, uygulamanız için en iyi seçenekleri motor tedarikçinizle görüşmek her zaman iyi bir fikirdir.