Önemli olan rotor ve statorların üst üste yerleştirilmesidir, ancak fiziksel olarak daha uzun bir motorla yaşamanız gerekir.

Adım motorları, geleneksel olarak açık döngülü kontrol şemalarında geri bildirime ihtiyaç duymadan doğru konum kontrolü sağlar. Bir adım motorunun şaftı, DC güç kaynağı tarafından sürüldüğünde normalde esasen tekdüze büyüklükte ayrı açısal hareketler yapar. Bir dijital darbe, adım motoru için bir açısal hareket artışına neden olur. Dijital darbeler arttıkça, adım motoru döner. Belirli sayıda darbe, motoru kesin bir konuma hareket ettirir.

Adım motorları, basit çalışması, mükemmel konumlandırması ve düşük maliyeti nedeniyle birçok hareket kontrol uygulaması için tercih edilen teknolojidir. Açık döngülü cihazlar olarak çalıştırıldığında, adım motorları düşük hızlar, iyi tanımlanmış yükler ve tekrarlayan hareket içeren uygulamalarda en iyisidir. SH: Çerçeve Boyutları

Ulusal Elektrik Üreticileri Birliği (NEMA), farklı motor boyutları arasında akıllı seçimler yapmayı kolaylaştırmak için çerçeve boyutu standardizasyonu oluşturdu. Adım motorları, "boyut 11" veya "boyut 23" gibi çerçeve boyutuna göre kategorilere ayrılır. Çerçeve boyutu numaraları, motor ön plakası boyutlarını gösterir. Örneğin, boyut 11 adım motorunun 1,1 × 1,1 inçlik bir ön plakası varken, boyut 23 adım motorunun ön plakası yaklaşık olarak 2,3 × 2,3 inçtir (56,4 × 56,4 mm).

NEMA standartları kullanıcıların montaj braketlerini, kaplinleri ve diğer montaj bileşenlerini önemli ölçüde değiştirmek zorunda kalmadan bir adım motoru üreticisinden diğerine geçmelerine olanak tanır. Ancak, aynı NEMA boyutuna sahip ancak farklı üreticilerden gelen iki motor yine de biraz farklılık gösterebilir. Şaft uzunluğu ve ayar vidalarıyla kullanım için bir düz parçanın varlığı satıcılar arasında değişir. NEMA standartları ayrıca, kablo sayısı veya sargı empedansı gibi elektriksel özellikleri de dikte etmez. Farklı bir üreticiden adım motoru satın almadan önce tüm özellikleri dikkatlice değerlendirin.

8, 11 ve 14 gövde boyutlarındaki adım motorları, tıbbi cihazlar, laboratuvar otomasyon ekipmanları, yazıcılar, ATM'ler, gözetim ekipmanları ve tüketici elektroniği gibi alanın önemli olduğu uygulamalar için idealdir. Daha büyük boyutlu adım motorları genellikle paketleme makineleri, test ve ölçüm ekipmanları, montaj makineleri, yarı iletken üretim ekipmanları ve malzeme taşıma ekipmanları gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılır.

Daha büyük çerçeve boyutlu adım motorları, daha küçük boyutlu motorlardan daha fazla tork üretir. Torku artırmalarına rağmen, bu daha büyük motorlar her zaman bir uygulamanın sınırlı alanına sığmaz. Ancak, birincil alan sınırlaması motor çapıysa, mühendisler motorun uzunluğunu artırarak belirli bir çerçeve boyutu içindeki adım motor torkunu artırabilirler. Daha yüksek torklu bir adım motoru yapmak için, birkaç rotor ve stator bölümü birlikte "yığılır", böylece uzunluk artar. Adım motoru daha uzun olma pahasına daha fazla tork üretir, ancak daha geniş veya daha yüksek değildir. 17 numaralı motorlarda yığın uzunluğunun etkisi yakındaki görüntüde görülebilir.

Buradaki grafik, farklı gövde boyutları ve yığın uzunluklarına sahip motorlar için tipik tutma torku özelliklerini (Newton-metre cinsinden) gösterir. Bir gövde boyutu içindeki farklı yığın uzunlukları, mühendislere bir uygulama için motor seçerken esneklik sağlar. Bazen daha uzun bir motor için alan bulunur ve diğer zamanlarda daha büyük gövde boyutuna sahip daha kısa bir motor kullanmak avantajlıdır.

Ultra yüksek torklu adım motorları, belirli bir çerçeve boyutu içinde torku etkili bir şekilde artırmanın başka bir yoludur. Geleneksel bir motorla aynı boyuttaki bir adım motorunda tutma torkunu %25 ila %45 oranında artırabilirler. Bu nedenle, ultra yüksek torklu adım motorları, bir uygulama için yeterli tork elde etmek amacıyla daha büyük çerçeve boyutları belirtme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Geliştirilmiş manyetik tasarım, bu adım motorlarının rotor ve stator dişleri tarafından oluşturulan manyetik geçirgenlikteki varyansa dayalı olarak daha fazla tork üretmesini sağlar. Dişler arasına nadir toprak mıknatıslarının eklenmesi, manyetik geçirgenlik varyasyonunu iyileştirir.

Örneğin, geleneksel bir 34 adım motoru 5,9 Nm tutma torku üretebilir. Aynı motorun ultra yüksek torklu versiyonu 9 Nm'ye kadar tutma torku üretir. Geleneksel bir motorun aynı tork derecesine ulaşması için %31 daha uzun bir motor gerekir.

Motor torku ve hızı bir uygulama için en iyi adım motorunu seçmede kritik faktörler olsa da, motor şasi boyutu, uzunluğu ve tipinin önemini göz ardı etmeyin. Çok büyük bir motor para israfına yol açabilir veya çok fazla ısı üretebilir. Çok küçük bir motor güvenilir hareket kontrolü için yeterli torku sağlayamayabilir. Daha büyük bir şasi boyutuna geçmek mümkün olmadığında torku artırmak için yığın uzunluğuna ve ultra yüksek torklu motor tasarımlarına bakın. Ve şüpheye düştüğünüzde, motor tedarikçinizle uygulamanız için en iyi seçenekleri görüşmek her zaman iyi bir fikirdir.