Anahtar, istiflenmiş rotorlar ve statorlar eklemektir, ancak fiziksel olarak daha uzun bir motorla yaşamalısınız.

Step motorları, geleneksel olarak açık döngü kontrol şemalarında geri bildirime ihtiyaç duymadan doğru konum kontrolü sağlar. Bir step motorun mili, bir DC güç kaynağı tarafından tahrik edildiğinde normalde esasen eşit büyüklükte ayrı açısal hareketler yapar. Bir dijital darbe, adım motoru için bir açısal hareketin bir artışına neden olur. Dijital darbeler arttıkça, adım motoru döner. Belirli sayıda darbe motoru tam bir konuma taşır.

Step motorları, basit çalışmaları, mükemmel konumlandırma ve düşük maliyetleri nedeniyle birçok hareket kontrol uygulaması için tercih edilen teknolojidir. Açık döngü cihazları olarak çalıştırıldığında, adım motorları daha düşük hızlara, iyi tanımlanmış yüklere ve tekrarlayan harekete sahip uygulamalarda en iyisidir. SH: Çerçeve boyutları

Ulusal Elektrik Üreticileri Derneği (NEMA), farklı motor boyutları arasında akıllı seçimleri kolaylaştırmak için çerçeve boyutu standardizasyonu kurdu. Step motorları, “Boyut 11” veya “Boyut 23” gibi çerçeve boyutuna göre kategorize edilir. Çerçeve boyutu sayıları motor yüz plakası boyutlarını gösterir. Örneğin, 11 boyutlu bir step motor 1.1 × 1.1-in'dir. 23 Boyut Step Motor Yüzey Plakası iken yüz plakası yaklaşık 2.3 × 2.3 inç. (56.4 × 56.4 mm).

NEMA Standartları, kullanıcıların montaj braketlerini, kuplajları ve diğer montaj bileşenlerini önemli ölçüde değiştirmek zorunda kalmadan bir üvey motor üreticisinden diğerine geçmesine izin verir. Bununla birlikte, aynı NEMA boyutuna sahip ancak farklı üreticilerden iki motor hala biraz farklı olabilir. Şaft uzunluğu ve set vidaları ile kullanılmak üzere bir dairenin varlığı satıcılar arasında değişir. NEMA standartları ayrıca kurşun kablo sayısı veya sarma empedansı gibi elektriksel özellikleri dikte etmez. Farklı bir üreticiden Step Motors satın almadan önce tüm özellikleri dikkatlice düşünün.

Çerçeve boyutlarındaki 8, 11 ve 14'teki adım motorları, tıbbi cihazlar, laboratuvar otomasyon ekipmanları, yazıcılar, ATM'ler, gözetim ekipmanı ve tüketici elektroniği gibi bir prim olduğu uygulamalar için idealdir. Daha büyük boyutlu adım motorları genellikle ambalaj makineleri, test ve ölçüm ekipmanı, montaj makineleri, yarı iletken imalat ekipmanı ve malzeme taşıma ekipmanı gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılır.

Daha büyük çerçeve boyutu adım motorları, daha küçük boyutlu motorlardan daha fazla tork yaratır. Torku artırsalar da, bu daha büyük motorlar her zaman bir uygulamanın sınırlı alanına uymaz. Bununla birlikte, birincil boşluk sınırlaması motor çapı ise, mühendisler motorun uzunluğunu artırarak belirli bir çerçeve boyutu içindeki üvey motor torkunu artırabilir. Daha yüksek torklu bir adım motoru oluşturmak için, birkaç rotor ve stator bölümleri birlikte “istiflenir”, böylece artan uzunluk. Adım motoru, daha uzun, ancak daha geniş veya daha uzun olma pahasına daha fazla tork üretir. Yığın uzunluğunun 17 boyutlu motorlardaki etkisi yakındaki görüntüde görülebilir.

Buradaki grafik, değişen çerçeve boyutları ve yığın uzunlukları içindeki motorlar için tipik tutma tork özelliklerini (Newton-Meters birimlerinde) göstermektedir. Bir çerçeve boyutu içindeki farklı yığın uzunlukları, bir uygulama için motorları seçerken mühendislere esneklik sağlar. Bazen daha uzun bir motor için alan mevcuttur ve diğer zamanlarda daha büyük çerçeve boyutuna sahip daha kısa bir motor kullanmak avantajlıdır.

Ultra yüksek tork adım motorları, belirli bir çerçeve boyutu içinde torku etkili bir şekilde artırmanın başka bir yoludur. Geleneksel bir motorla aynı boyutta bir step motorda tutma torkunu% 25 ila% 45 artırabilirler. Bu nedenle, ultra yüksek tork adım motorları, bir uygulama için yeterli tork almak için daha büyük çerçeve boyutları belirtme ihtiyacından kaçınır.

Gelişmiş bir manyetik tasarım, bu adım motorlarının rotor ve stator dişleri tarafından oluşturulan manyetik geçirgenliğin varyansına göre daha fazla tork üretmesini sağlar. Dişler arasında nadir toprak mıknatısların eklenmesi, manyetik geçirgenlik varyasyonunu iyileştirir.

Örneğin, geleneksel boyutta 34 step motor 5,9 nm tutma torku üretebilir. Aynı motorun ultra yüksek tork versiyonu, 9 nm'ye kadar tutma torku üretir. Geleneksel bir motorun aynı tork derecesini elde etmek için% 31 daha uzun bir motor gerektirir.

Motor torku ve hız, bir uygulama için en iyi adım motorunu seçmede kritik faktörler olsa da, motor çerçeve boyutu, uzunluğu ve tipinin önemini göz ardı etmeyin. Çok büyük bir motor para harcayabilir veya çok fazla ısı üretebilir. Çok küçük bir motor güvenilir hareket kontrolü için yeterli tork vermeyebilir. Daha büyük bir çerçeve boyutuna geçerken torku arttırmak için yığın uzunluğuna ve ultra yüksek tork motor tasarımlarına bakın. Şüphe duyduğunuzda, uygulamanız için en iyi seçenekleri motor tedarikçinizle tartışmak her zaman iyi bir fikirdir.