Step motor, elektrik darbe sinyalini açısal veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık döngülü bir kontrol motorudur. Adım kayıplarının olmadığı durumda, motor hızı ve durma pozisyonu, yük değişimine değil, darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır. Step motor bir darbe sinyali aldığında, ayarlanan yöne göre sabit bir açı (adım açısı) kadar döner. Motorun açısal yer değiştirmesi ve motor hızı, darbe sayısı ve darbe frekansı kontrol edilerek kontrol edilebilir, böylece doğru açık döngülü kontrol sağlanır. Bununla birlikte, step motorun gerçek dönüş açısı ile teorik adım mesafesi arasında bazı hatalar meydana gelir. Bir adımdan diğerine belirli hatalar vardır, ancak step motorun her döngüsündeki adım sayısı aynıdır. Adım kayıplarının olmadığı durumda, adım hatası uzun süre birikmez.
Yukarıda bahsedilen step motorlarda adım kaybını nasıl önleyebiliriz? Öncelikle, step motorun neden adım kaybettiğini bilmemiz gerekiyor.

1. Rotor ivmesi, step motorun dönen manyetik alanından daha yavaştır. Başka bir deyişle, rotor komütasyon hızından daha yavaş olduğunda, motor adım kaybına uğrar. Bunun nedeni, motor gücünün yetersiz olması ve üretilen torkun stator manyetik alanının rotor hızına yetişememesidir; bu da adım kaybına yol açar.
2. Rotorun ortalama hızı, stator manyetik alanının ortalama dönme hızından daha yüksektir. Statorun uyarma enerjisini üretmesi daha uzun sürer ve bu süre, step motorun gerektirdiği süreden daha fazladır. Rotor, adımlama işlemi sırasında çok fazla enerji kazanır, bu da motor tarafından üretilen torkun çok büyük olmasına ve motorun adım atmasına neden olur.
3. Step motorun yük ataleti büyüktür.
4. Step motor rezonansı üretir.

Aslında, step motorun adım kaybetmesinin temel nedeni, step motor sürücüsünün yanlış seçilmesidir. Step motor, ancak doğru ve uygun step motor sürücüsü seçilerek hassas kontrol avantajlarından yararlanabilir. Doğru step motor sürücüsünü seçmek, motorun akımına göre akım değeri daha yüksek veya eşit olan bir sürücü gerektirir. Düşük titreşim veya yüksek hassasiyet gerekiyorsa, alt bölümlere ayrılmış bir sürücü kullanılabilir. Büyük torklu motorlar için, iyi bir yüksek hız performansı elde etmek için mümkün olduğunca yüksek voltajlı aktüatör kullanılır. Aynı zamanda sürücü için birçok kişi doğrudan anahtarlamalı güç kaynağını sürücü güç kaynağı olarak kullanır. Bununla birlikte, özellikle yüksek torklu step motorlar için, anahtarlamalı güç kaynağı gerekli gücün iki katından fazla olmadıkça, anahtarlamalı güç kaynağı kullanmamak genellikle daha iyidir. Motor çalışırken, büyük bir endüktans yüküdür ve güç kaynağı anlık olarak yüksek basınç oluşturacaktır. Anahtarlamalı güç kaynağının aşırı yük performansı iyi değildir ve kapanmaya neden olur. Ayrıca hassas voltaj stabilizasyon performansına da ihtiyaç duyulmaz. Bazen anahtarlamalı güç kaynağına ve sürücüye zarar verebilir. Adım motorunun tahrik gücü için, DC güç kaynağı geleneksel toroidal veya R transformatör ile değiştirilebilir.
Step motorun rezonansının oluşumu, motorun darbe frekansının step motorun doğal frekansına eşit olmasıyla gerçekleşir ve frekans, sürücünün alt bölümleme yeteneğiyle ilişkilidir. Step motor kullanırken, aktüatörün alt bölümleme yeteneği çok önemlidir. Rezonans aralığı ne kadar küçükse o kadar iyidir. Büyük yük ataleti, step motorun aşırı yüklenmesinden kaynaklanır. Bu durumu önlemek için, kullanım sırasında motorun aşırı yüklenmesinden kaçınmalıyız.