Yük, doğruluk, hız ve seyahat.

Bir projenin geliştirme aşamasında doğrusal hareket bileşenlerinin seçilmesi, özellikle doğrusal aktüatörler gibi karmaşık alt montajlar söz konusu olduğunda, tasarımcılar ve uygulama mühendisleri için onlarca yıldır hayal kırıklığı kaynağı olmuştur. Bir an için doğrusal bir aktüatörün genel makine tasarımı üzerindeki etkisini düşünün. Her şeyden önce, bir aktüatörde, kılavuz ve sürücü bir araya getirilir, üniteye ayrılır. Bu nedenle, hem kılavuz seçimi hem de sürücü seçiminin doğru olması zorunludur. Ayrıca, bir aktüatörün makinenin toplam boyutu üzerinde önemli bir etkisi vardır. Örneğin, yükün konumunun aktüatör üzerindeki konumunu değiştirmek, yüksek bir moment yüküne neden olabilir ve gereksinimi tek kılavuz bir tasarımdan çift kılavuz bir tasarıma değiştirebilir, aktüatörün genel genişliğini etkili bir şekilde iki katına çıkarabilir veya üç katına çıkarabilir ve dolayısıyla makine.

Performans gereksinimlerinin yaklaşımlarına dayalı bir aktüatör seçmek, doğrusal bir kılavuz seçmekten veya minimum uygulama bilgilerine sahip sürüşten daha risklidir. Ancak yine de, bir tasarımcının veya mühendisin, tüm başvuru kriterleri çivilenmeden önce, uygulamaları için en iyi şekilde çalışacak sistemin makul bir tahminine ihtiyacı olduğu durumlarda oldukça yaygındır.

Uygun bir boyutlandırma egzersizi, uygulama gereksinimlerinin kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını gerektirse de, başlangıç ​​tasarım ve maliyet tahminleri için uygun olan genel bir çözüm genellikle dört temel kritere dayanarak oluşturulabilir.

Yük

Taşınması gereken yük ve sisteme göre oryantasyonu, doğrusal bir aktüatörün seçilmesinde en önemli kriterlerden biridir. Doğrudan rulmanların üzerine daha fazla veya daha az monte edilen hafif yükler, hemen hemen her kılavuz teknolojisi tarafından yerleştirilebilir-profilli ray yataklarını, doğrusal burçları ve şaftları ve hatta düz yatakları yeniden devirmek. Bununla birlikte, yük o kadar ağır olursa ve yarattığı daha fazla an (zift, rulo ve/veya sapma), uygun ömür ve minimum sapmayı sağlamak için kılavuz mekanizması o kadar sağlam olmalıdır.

Kesinlik

Doğruluk ve tekrarlanabilirlik konumlandırma gereksinimlerinin anlaşılması, tahrik mekanizmasına ilişkin kararın daraltılmasına yardımcı olacaktır. Düşük hassasiyet, noktadan noktaya konumlandırma, pnömatik bir tahrik veya kayış ve kasnak sistemi ile gerçekleştirilirken, tek mikron aralığında konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik bir bilyalı vida veya hatta doğrusal bir motor gerektirecektir. Yük genellikle birkaç tahrik teknolojisinden herhangi biri tarafından yerleştirilebilse de, tekrarlanabilirlik genellikle bu seçenekler arasında belirleyici faktördür.

Hız

Hareket sırasında ortalama ve maksimum hızlar da tahrik mekanizması seçiminin tanımlanmasına yardımcı olacaktır. Örneğin, bir kural, daha hızlı hız elde etmenin yolları olmasına rağmen, bilyalı vida düzenekleri için maksimum hızın 1 m/s olmasıdır. Öte yandan kayışlar kolayca 10 m/s'ye kadar hareket edebilir ve doğrusal motor sürücüler için maksimum hız öncelikle destekleyici kılavuz mekanizması ile sınırlıdır. Hızlanma ayrıca hem Drive hem de Kılavuz seçiminde bir rol oynar.

Seyahat

Gerekli seyahat daha az sıklıkta bir makyaj veya kırılma kriterleri olsa da, seçilen doğrusal aktüatör tipinin inme uzunluğu için spesifikasyonu karşılayabileceğini iki kez kontrol etmek önemlidir. Özellikle top ve kurşun vidalar sınırlı seyahat aralıklarına sahiptir. Yine, vida sürücüleri için bir kural maksimum 3 metredir. Vidalar daha uzun uzunluklarda mevcut olsa da, uzunluk arttıkça, vidanın kritik hızı nedeniyle maksimum hız azalır.

Bu dört kriter, tam bir boyutlandırma ve seçim süreci gerçekleştirmek için uygun doğrusal aktüatörlerin bir basketbol sahası tahmini sağlayabilirken, bir dizi uygulama parametresi belirtilmeli ve dikkate alınmalıdır. Tasarımcıların ve mühendislerin boyutlandırma için gereken kritik bilgileri toplamalarına yardımcı olmak için, birkaç üretici takip etmek için basit kısaltmalar bulmuştur.