Yüksek verim, doğruluk ve sertlik.

İki nokta arasındaki en kısa yol düz bir çizgidir. Ancak doğrusal hareket sistemi tasarlıyorsanız, A ve B noktaları arasındaki yapısal desteği, kılavuzları, tahrikleri, contaları, yağlamayı ve aksesuarları dikkate almanız gerekir.

Sisteminizi sıfırdan standart parçalar kullanarak tasarlayıp kurmaya karar verseniz de, sizin için tasarlanmış bir sistem satın alsanız da, en baştan doğru seçimleri yapmak, işlerin uzun vadede yolunda gitmesine yardımcı olacaktır.

Destek ve rehberlik

Doğrusal bir sistem inşa etmek, kelimenin tam anlamıyla, yapısal bir destek sistemiyle, temelden başlamak anlamına gelir. Destek sisteminin ana bileşeni tipik olarak bir alüminyum ekstrüzyondur.

Doğru konumlandırma gerektiren uygulamalar için taban ekstrüzyonunun montaj yüzeyini ve doğrusal kılavuzun monte edildiği yüzeyi işlenmiş olarak alabilirsiniz. Daha düşük doğruluk, taşıma tipi uygulamalar için tabanları yük altında bükülmeye karşı direnç gösterecek ve ekstrüzyon sırasında bozulmayı önleyecek şekilde optimize edin.

Sağlam bir taban sistemin yalnızca uç desteklere dayanmasını sağlar. Daha hafif ekstrüzyonlar uzunlukları boyunca aralıklı desteklere ihtiyaç duyabilir.

Kılavuzlar hareketi kolaylaştırmak için tabana bağlanır. Ana tipler bilyalı kılavuzlar, tekerlek kılavuzları ve kızak veya prizma kılavuzlarıdır.

Bilyalı kılavuzlar en ağır yükleri taşır ve en yüksek sertliğe sahiptir. Tek veya çift raylı yapılandırmaları çok az sürtünmeyle hareket eder. Dezavantajları daha yüksek maliyet ve ürettikleri gürültü miktarıdır.

Tekerlek kılavuzları düşük sürtünme ve yüksek sertlikle 10 m/sn'ye kadar çalışır. Ancak şok yükleri onlara zarar verebilir.

Kayar kılavuzlarda, prizma şeklindeki polimer burçlar profil yüzeyinde çalışır. Polimer, bunların sessizce hareket etmesine ve yüksek şok yüklerine dayanmasına yardımcı olur. Kir, kum, toz, yağ ve kimyasallarla kirlenmiş ortamlara dayanırlar, ancak basınç ve tolere edebildikleri hızın ürünü olan PV derecelendirmeleriyle belirtildiği gibi, bilyalı veya tekerlek kılavuzlarından daha yavaş ve daha hafif yükler altında çalışırlar.

İtici güç

Tahrikler, taşıyıcıyı istenilen pozisyonlara hareket ettirir. En yaygın tahrik teknolojileri bilyalı vidalı tahrikler, vidalı tahrikler ve kayış tahrikleridir.

Bilyalı vidalı tahrikte, bilyalı rulmanlar dişli bir şafttaki (bilyalı vida) oluklar boyunca hareket eder ve bir bilyalı somundan geçerek tekrar dolaşır. Rulmanlar yükü paylaştığı için bilyalı vidalı tahrikler nispeten yüksek itme kapasitesine sahiptir.

Sonuç, beklenen ve gerçek konum arasındaki maksimum hata olarak tanımlanan mutlak doğruluktur, 0,005 mm'ye kadar. Zemin ve önceden yüklenmiş bilyalı vidalara sahip sistemler en doğrudur.

Sistemler 40 kN'a kadar itme kapasitesine ve yüksek sertliğe sahiptir. Kritik hızları vida kökü çapı, desteksiz uzunluk ve uç destek yapılandırması tarafından belirlenir. Yeni bir vida desteğiyle, vida tahrikli üniteler 12 m'ye kadar yol alabilir ve 3.000 rpm giriş hızlarını kabul edebilir. Bilyalı vida tahrikleri %90 mekanik verimlilik sağlar, bu nedenle daha yüksek maliyetleri genellikle daha düşük güç gereksinimleri ile telafi edilir.

Kayış tahrikleri, 10 m/sn'ye kadar hız ve 40 m/sn'ye kadar ivmelenme ile yüksek verimli taşıma uygulamalarında çalışır.

Doğrusal cihazlar için yağlama ve contalar

Çoğu kılavuz sistemi ve tahrik sistemi yağlama gerektirir. Yağlama bağlantı parçalarına kolay erişim sağlayarak gelecekteki önleyici bakımı basitleştirebilirsiniz. Örneğin, taşıyıcıya takılan Zerk bağlantı parçaları, kurulum sırasında ve periyodik bakım aralıklarında hem bilyalı vidayı hem de doğrusal yatak sistemini besleyen bir yağlama ağını besleyebilir.

Prizma kılavuzları bakım gerektirmez. Kızağın polimer malzemesi doğal kayganlığa sahiptir ve yağlanmış keçe silecekler her vuruşta yağlayıcıyı yeniler.

Contalar yağlayıcıyı içeride ve kirleticileri dışarıda tutar. Bir türü manyetik şerit contalardır — kanalın bir ucundan diğerine uzanan paslanmaz çelik manyetik bantlar. Bantlar uç kapaklarına sabitlenir ve gerginliği korumak için yaylıdır. Taşıyıcıdaki bir boşluktan geçerler, böylece şerit taşıyıcının hemen önünde ve arkasında mıknatıslardan kaldırılır ve taşıyıcı sistem boyunca ilerler.

Alternatif bir sızdırmazlık teknolojisi olan plastik kapak bantları, fermuarlı üst dondurucu poşeti gibi taban ekstrüzyonuyla birbirine geçen uyumlu kauçuk şeritler kullanır. Birleşen dil ve oluk profilleri, partikülleri dışarıda tutan bir labirent conta oluşturur.

Bir diğer husus da motorunuzu nasıl monte edeceğinizdir. Bir motor gövdesi ve kaplini, motor flanşındaki cıvata boyutu ve cıvata dairesi çapı, motor pilot çapı ve motor şaft çapı ve uzunluğu ile uyumlu olmalıdır.

Birçok motorun NEMA standartlarını karşılayan boyutları vardır, ancak diğerleri üreticiye ve modele özgüdür. Her iki durumda da, yaygın boşluklardan işlenmiş esnek motor yuvaları, garantili hizalama ile neredeyse her motora monte edilmesini kolaylaştırır.

Karıştır ve eşleştir

Sürücü ve kılavuzların her kombinasyonu mantıklı değildir. Pratik uygulamalarda, bilyalı veya kızaklı kılavuzları süren vidalı milleri; bilyalı veya kızaklı kılavuzlarla eşleştirilmiş bilyalı vidaları; ve bilyalı, kızaklı veya tekerlek kılavuzlarını süren kayışları görmeniz daha olasıdır.

Bir bilyalı vidalı tahrik, tekrarlanabilir hareket için bir bilyalı kılavuz ve yüksek kuvvetleri ve momentleri idare eden sert bir sistemle birleşir. Bu tür sistemler, takım tezgahlarında dişli boşluklarını yükleme ve boşaltma gibi yüksek yükler ve yüksek görev döngüleri olan hassas konumlandırma uygulamalarında iyi çalışır.

Kayış tahrikli, bilyalı kılavuzlu üniteler, ağır yüklerin ve yüksek moment yüklerinin olduğu yüksek hızlı, yüksek ivmeli uygulamalar içindir. Bu üniteler, bir boşluğu kaplayan ve uçlarından veya aralıklı olarak desteklenen tabanlar üzerinde çalışır. Kutuları paletlemek bir uygulamadır.

Kayış tahrikli, kızaklı kılavuzlu doğrusal sistemler, sessiz ve az bakım gerektiren düşük maliyetli ünitelerdir. Orta hızlarda ve ivmelerde çalışırlar ancak darbe yüklerini yönetmede mükemmeldirler. Manyetik bir kapak bandı eklemek, bu tür sistemleri yüksek partikül içeriğine sahip ortamlar ve sac metal püskürtme işlemi gibi yıkama gereksinimleri için uygun hale getirir.

Tekerlek kılavuzları bilyalı kılavuzlardan daha az bakım gerektirdiğinden, ancak kızaklardan daha fazla bakım gerektirdiğinden, kayışlarla tahrik edilen tekerlekler başka bir orta maliyetli, düşük gürültülü, düşük bakım gerektiren seçenektir. Bu sistemler yüksek doğrusal hızlar ve ivmeler elde eder ve genellikle paketleme ve doldurma makinelerinde bulunur.