Doğrusal bir sistem tasarlarken destekleri, kılavuzları, sürücüleri ve contaları göz önünde bulundurun. Doğrusal sistem tasarımına başlamadan önce hassasiyet, tekrarlanabilirlik, yükleme ve çevresel gereksinimlerinizi öğrenin.

Düşük sürtünmeli, yüksek sertlikteki bilya kılavuzları bir (üst) veya iki (altta) ray üzerinde destek sağlar. Bu performansın karşılığında daha yüksek maliyet ve daha fazla gürültü elde edilir.

İki nokta arasındaki en kısa yol düz bir çizgidir. Ancak doğrusal hareket sistemi tasarlıyorsanız A ve B noktaları arasındaki yapısal desteği, kılavuzları, sürücüleri, contaları, yağlamayı ve aksesuarları dikkate almanız gerekir.

İster standart parçaları kullanarak sisteminizi sıfırdan tasarlayıp oluşturmaya, ister sizin için tasarlanmış olanı satın almaya karar verin, en başından itibaren doğru seçimleri yapmak, işlerin uzun vadede ilerlemesine yardımcı olacaktır.

Destek ve rehberlik

Doğrusal bir sistem oluşturmak, kelimenin tam anlamıyla, yapısal destek sistemiyle sıfırdan başlamak anlamına gelir. Destek sisteminin ana bileşeni tipik olarak bir alüminyum ekstrüzyondur.

Doğru konumlandırma gerektiren uygulamalar için taban ekstrüzyonunun montaj yüzeyinin ve doğrusal kılavuzun monte edileceği yüzeyin işlenmesini sağlayabilirsiniz. Daha düşük doğruluk için, taşıma tipi uygulamalar için tabanları, yük altında bükülmeye direnecek ve bunun yerine ekstrüzyon sırasında bozulmayı önleyecek şekilde optimize edin.

Sağlam bir taban, sistemin yalnızca uç desteklere dayanmasını sağlar. Daha hafif ekstrüzyonların uzunlukları boyunca aralıklı desteklere ihtiyacı olabilir.
Kılavuzlar hareketi kolaylaştırmak için tabana bağlanır. Başlıca türleri bilyeli kılavuzlar, tekerlek kılavuzları ve kayar veya prizma kılavuzlardır.
Bilyalı kılavuzlar en ağır yükleri taşır ve en yüksek sertliğe sahiptir. Tek veya çift raylı konfigürasyonları çok az sürtünmeyle hareket eder. Dezavantajları ise daha yüksek maliyet ve ürettikleri gürültü miktarıdır.

Tekerlek kılavuzları, düşük sürtünme ve yüksek sertlikle 10 m/sn'ye kadar hızlarda çalışır. Ancak şok yükler onlara zarar verebilir.
Kayar kılavuzlarda profil yüzeyinde prizma şeklindeki polimer burçlar uzanır. Polimer onların sessizce hareket etmesine ve yüksek şok yüklerine dayanmasına yardımcı olur. Kir, çakıl, toz, yağ ve kimyasallarla kirlenmiş ortamları tolere ederler, ancak tolere edebildikleri basınç ve hızın çarpımı olan PV dereceleriyle belirtildiği gibi, bilyeli veya tekerlek kılavuzlarına göre daha yavaş ve daha hafif yüklerle çalışırlar.

Bilyalı vidalar ve kayışlar, lineer sistemler için mevcut tahrik teknolojileri arasındadır. Kayış tahrikleri sessizdir ve yüksek verimli, düşük hassasiyetli uygulamalar için iyidir. Daha pahalı olan bilyalı vidalı tahrikler yüksek verimlilik, doğruluk ve sağlamlık sağlar.

İtici güç

Sürücüler taşıyıcıyı istenen konumlara hareket ettirir. En yaygın tahrik teknolojileri bilyalı vidalı tahrikler, kurşun vidalı tahrikler ve kayış tahrikleridir.

Bilyalı vidalı bir tahrikte, bilyalı rulmanlar dişli bir şafttaki (bilyalı vida) oluklar boyunca hareket eder ve bir bilyeli somun aracılığıyla devridaim yapar. Rulmanlar yükü paylaştığından bilyalı vidalı tahrikler nispeten yüksek itme kapasitesine sahiptir.

Sonuç, beklenen ve gerçek konum arasındaki 0,005 mm'ye kadar maksimum hata olarak tanımlanan mutlak doğruluktur. Taşlanmış ve önceden yüklenmiş bilyalı vidalı sistemler en doğru olanlardır.

Sistemler 40 kN'a kadar itme kapasitesine ve yüksek sağlamlığa sahiptir. Kritik hızları vida kökü çapına, desteklenmeyen uzunluğa ve uç destek konfigürasyonuna göre belirlenir. Yeni bir vida desteğiyle vidalı üniteler 12 m'ye kadar hareket edebilir ve 3.000 devir/dakika giriş hızlarını kabul edebilir. Bilyalı vidalı tahrikler %90 oranında mekanik verimlilik sağlar, dolayısıyla yüksek maliyetleri genellikle daha düşük güç gereksinimleriyle dengelenir.

Doğrusal sistem destekleri genellikle ekstra hassasiyet için işlenebilen alüminyum ekstrüzyonlardır.

Kılavuz vidalı sürücüler, bilyalı vidalı sürücülerin mutlak konumlandırma doğruluğuyla eşleşemez, ancak bunların tekrarlanabilirliği (aynı hız ve yavaşlama oranında aynı yönden yaklaşıldığında çalışma sırasında bir konuma geri dönme yeteneği) 0,005 mm'dir. Düşük ila orta görev döngüsü konumlandırmasında kullanılırlar ve sessiz çalışırlar.

Kayış tahrikleri, 10 m/sn'ye varan hızlar ve 40 m/sn2'ye varan ivmelerle yüksek verimli taşıma uygulamalarında çalışır.

Yağlama ve contadoğrusal cihazlar için

Çoğu kılavuz sistemi ve tahrik sistemi yağlama gerektirir. Yağlama bağlantı parçalarına kolay erişim sağlayarak gelecekteki önleyici bakımı basitleştirebilirsiniz. Örneğin, arabaya monte edilen Zerk bağlantı parçaları, kurulum sırasında ve periyodik bakım aralıklarında hem vidalı mil hem de lineer yataklama sistemine hizmet eden bir yağlama ağını besleyebilir.

Doğrusal tahrik ünitesi manyetik bir contaya sahiptir. Paslanmaz çelik şerit, uç kapaklarındaki mıknatıslar ve yaylı ankrajlar sayesinde taşıyıcının hemen önünde kalkar ve hemen arkasında tekrar kapanır.

Prizma kılavuzları bakım gerektirmez. Kızağın polimer malzemesi doğal bir kayganlığa sahiptir ve yağlanmış keçe silecekler her vuruşta yağlayıcıyı yeniler.

Contalar yağlayıcıyı içeride, kirleticileri dışarıda tutar. Bunlardan biri, kanalın bir ucundan diğerine uzanan paslanmaz çelik manyetik bantlardan oluşan manyetik şerit contalardır. Bantlar uç kapaklara sabitlenmiştir ve gerginliği korumak için yaylıdır. Bunlar, taşıyıcıdaki bir boşluktan geçerler, böylece şerit, sistemin içinden geçerken taşıyıcının hemen önünde ve arkasında mıknatıslardan kaldırılır.
Alternatif bir sızdırmazlık teknolojisi olan plastik kaplama bantları, fermuarlı bir dondurucu poşeti gibi taban ekstrüzyonuyla birbirine kenetlenen uyumlu kauçuk şeritler kullanır. Birleşen dil ve oluk profilleri, parçacıkları dışarıda tutan labirent şeklinde bir conta oluşturur.

Bir diğer husus da motorunuzu nasıl monte edeceğinizdir. Motor mahfazası ve kaplin, motor flanşındaki cıvata boyutu ve cıvata dairesi çapına, motor pilot çapına ve motor şaftı çapına ve uzunluğuna uygun olmalıdır.

Çoğu motorun NEMA standartlarını karşılayan boyutları vardır ancak diğerleri üreticiye ve modele özeldir. Her iki durumda da, ortak boşluklardan işlenmiş esnek motor montaj parçaları, garantili hizalamayla hemen hemen her motora montajı kolaylaştırır.

Uyumlu kauçuk kilitler plastik kaplama bantlarını güvende tutar ve partikülleri dışarıda tutar.

Karıştır ve eşleştir

Her sürücü ve kılavuz kombinasyonu anlamlı değildir. Pratik uygulamalarda, büyük olasılıkla bilyalı veya kayar kılavuzları hareket ettiren kurşun vidaları göreceksiniz; bilyeli veya kayar kılavuzlarla eşleştirilmiş bilyalı vidalar; ve bilyeyi, kızağı veya tekerlek kılavuzlarını tahrik eden kayışlar.

Bilyalı vidalı tahrik, tekrarlanabilir hareket için bilya kılavuzu ve yüksek kuvvet ve momentlerin üstesinden gelen sağlam bir sistemle birleşir. Bu tür sistemler, takım tezgahlarındaki dişli boşluklarının yüklenmesi ve boşaltılması gibi yüksek yüklere ve yüksek görev döngülerine sahip hassas konumlandırma uygulamalarında iyi çalışır.

Kayış tahrikli, bilya kılavuzlu üniteler, ağır taşıma yükleri ve yüksek moment yükleri olan yüksek hızlı, yüksek ivmeli uygulamalara yöneliktir. Bu üniteler, bir boşluğu kapsayan ve uçlardan veya aralıklı olarak desteklenen tabanlar üzerinde çalışır. Kutuları paletlemek bir uygulamadır.
Kayışla tahrik edilen, kızak kılavuzlu lineer sistemler, sessiz olan ve az bakım gerektiren, düşük maliyetli ünitelerdir. Orta hızlarda ve ivmelenmelerde çalışırlar ancak darbe yüklerini yönetmede mükemmeldirler. Manyetik bir kaplama bandının eklenmesi, bu tür bir sistemi, yüksek partikül içeriğine sahip ve metal levha püskürtme işlemi gibi yıkama gereksinimleri olan ortamlar için uygun hale getirir.

Tekerlek kılavuzları bilyeli kılavuzlardan daha az, kızaklardan daha fazla bakıma ihtiyaç duyduğundan, kayışlarla tahrik edilen tekerlekler başka bir orta maliyetli, düşük gürültülü, az bakım gerektiren seçenektir. Bu sistemler yüksek doğrusal hızlara ve ivmelere ulaşır ve genellikle paketleme ve dolum makinelerinde bulunur.