Bugün konumlandırma aşamaları belirli ve zorlu çıktı gereksinimlerini karşılayabilir. Bunun nedeni, özelleştirilmiş entegrasyon ve en son hareket programlaması artık aşamaların inanılmaz doğruluk ve senkronizasyon elde etmesine yardımcı oluyor. Dahası, mekanik parçalar ve motorlardaki ilerlemeler, OEM'lerin daha iyi çok eksenli konumlandırma aşaması entegrasyonu planlamasına yardımcı olmaktır.

Aşamalar için mekanik gelişmeler

Geleneksel sahne binalarının XYZ aktüatör kombinasyonlarında doğrusal eksenleri nasıl birleştirdiğini düşünün. Bazı durumlarda (hepsi olmasa da), bu tür seri kinematik tasarımlar hantal olabilir ve birikmiş konumlandırma hataları sergileyebilir. Buna karşılık, entegre kurulumlar (aynı Kartezyen aşama formatında veya hekzapodlar ve Stewart platformları gibi diğer düzenlemelerde olsun), hareket-hata birikimi olmayan kontrolör algoritmaları tarafından dikte edilen daha doğru hareket çıkarır.

Geleneksel vida güdümlü aşamalar (bir aşama ucunda bir motor ve dişli ile), yükün kendi güç kaynağına ihtiyaç duymadığı ve toplam uzunluk bir sorun olmadığında uygulanması kolaydır. Aksi takdirde, dişliler seyahatin motor ucundaki sahnenin içine girebilir, bu nedenle sadece motor uzunluğu genel konumlandırma aşaması ayak izine katkıda bulunur.

Gerektiğinde, Kartezyen kurulumlar özel bileşenlerle önceden entegre edildiğinde hatayı en aza indirebilir-örneğin doğrusal motorlar. Bunlar şu anda yüksek hızlı ambalaj için üretim makinelerinde büyük yollar katıyor.

Bu tür alt bileşenler, evre morfolojisi hakkında geleneksel kavramlara meydan okuyan formlarda bile gelir. Kavisli doğrusal motor bölümleri, güç iletiminin tam oval döngülerini mümkün kılar. Burada, kılavuz tekerlekler hareketli elemanı optimal kuvvet çevirisi için mıknatıslardan uzak tutar, özel tekerlek malzemeleri ve yatak tasarımları yüksek hızlanma oranları için gereklidir - sadece birkaç yıl önce imkansız hareket sistemleri.

Daha küçük konumlandırma aşamalarında, daha doğru geri bildirim cihazları, verimli motorlar ve sürücüler ve daha yüksek performanslı rulmanlar, özellikle entegre doğrudan sürücü motorları ile nanopozisyon aşamalarında performansı artırır.

Başka yerlerde, geleneksel döner-doğrusal bileşenlerin özel versiyonları maliyetleri düşük tutmaya yardımcı olur. Bell Everman Müdür ve Baş Teknoloji Sorumlusu Mike Everman'a göre, geniş formatlı uygulamalar Servobelt aşamalarını uzunluk sınırlaması olmadan bir araya getirebilir. Bu tür uzun zamanlı aşamaları doğrusal motorlarla güçlendirmek çok pahalı olabilir ve bunları vidalar veya geleneksel kayışlarla güçlendirmek zor olabilir.

Özel veya ticari hazır (COTS) hareket ürünlerini seçerken bir uyarı vardır.

Özel bir çözüm veya hazır bir tasarım arasında karar verirken, gerçekten uygulama gereksinimlerine gelir. Hazır bir çözüm mevcutsa ve tüm uygulama gereksinimlerini karşılıyorsa, bu bariz bir seçimdir. Tipik olarak, özelleştirilmiş kurulumlar daha pahalıdır, ancak eldeki uygulamaya tam olarak uyarlanmıştır.

Konumlandırma aşamalarının elektronik konumundaki gelişmeler

Düşük gürültülü geri bildirim ve daha iyi güç amplifikatörleri olan elektronikler, konumlandırma aşaması performansını artırmaya yardımcı olur ve kontrol algoritmaları konumlandırma doğruluğunu ve verimini geliştirmektedir. Kısacası, kontroller mühendislere, konumlandırma aşaması eksenlerinin hareketini ağlamak ve düzeltmek için her zamankinden daha fazla seçenek sunar.

Bugünün ambalaj hattı entegratörlerinin sıfırdan çok eksenli işlevleri nasıl oluşturmak için zamanları olmadığını düşünün. Everman'a göre, bu mühendisler iletişim kuran robotlar ve bir dizi iş istasyonu aracılığıyla basit ürün akışını istiyorlar. Artan sayıda vakada, cevap özel amaçlı kontrollerdir, çünkü kısmen kontroller on yıl öncesine göre çok daha ekonomiktir.

Uygulamalar konumlandırma aşaması inovasyonunu teşvik eder

Birçok endüstri - tıbbi ve elektronik, tıbbi, havacılık ve savunma, otomotiv ve makine üretimi - günümüz aşamalarında ve gantrilerdeki değişiklikleri teşvik etmektir.

Tüm bu endüstriler değişimi şu ya da bu şekilde yönlendiriyor. Yüksek hassasiyetli hareketle, verimleri ve doğrulukları sadece birkaç yıl önce ulaşılamayan seviyelere itmeye çalışan endüstriler tarafından yönlendiriliyoruz. Bir boyutun asla hepsine uymadığını ve nadiren en uygun olduğunu anlıyoruz.

Üreticiler tüm endüstrilere özel tasarımlar sunsa da, yüksek teknoloji endüstrileri (tıbbi, yarı iletken ve veri depolama gibi) daha özel aşamalar için itenlerdir. Bu esas olarak rekabet avantajı arayan müşterilerden.

Diğerleri bunu biraz farklı görüyor. İleri araştırma, yaşam bilimleri ve fizikteki uygulamalar için küçük, yüksek hassasiyetli hareket bileşenlerine ihtiyaç vardır. Bununla birlikte, bu endüstrilerin özelleştirilmiş aşamalardan daha kolay mevcut olan standart ürünlere doğru ilerlediğini görüyor. Minyatür hassasiyet (MP) serisi gibi küçük ayak izi yüksek hassasiyetli hareket aşamaları artık bilimsel uygulamalar talep etmek için Piskopos-Wisecarver'dan edinilebilir.

Büyük ölçekli endüstri minyatürizasyona geçişler kesinlikle bazı konumlandırma aşaması tasarımını özelleştirmeye yönlendirmiştir. Tüketici Elektroniği pazarı, özellikle daha ince telefonlar ve daha ince TV'ler şeklinde ambalajla ilgili olan minyatürleştirmede bir sürücüdür. Bununla birlikte, fiziksel olarak daha küçük cihazlarla daha fazla depolama ve daha hızlı işlemciler gibi artan performans gelir. Burada daha iyi performans elde etmek daha hızlı ve daha doğru otomasyon aşamaları gerektirir.

Bununla birlikte, cihaz ambalajı ve optik bağlantı gereksinimleri bir mikrometrenin çok altında. Bu toleransların hacim üretiminin verim gereksinimleriyle birleştirilmesi zor bir otomasyon zorluğu yaratır. Bu durumların çoğunda, aşama veya aşamalar - veya daha da önemlisi, tam otomasyon çözümü - son müşterinin kesin ihtiyaçlarına uyacak şekilde özel olmalıdır.

IoT konumlandırma aşaması kurulumlarında yol kat ediyor. Günümüzün bağlantılı dünyasında, tüketiciler ürünlerin birbirine bağlanmasını ve birlikte çalışmasını bekliyor. Hiç şüphe yok ki IoT tüm hareket kontrolü ve fabrika otomasyon seviyelerine ulaşacaktır. Ürünlerimiz bağlı bir fabrikayı desteklemek için iyi donanımlıdır. Bu ara bağlantı, bir PLC, Fieldbus, kablosuz, Ethernet veya A'dan fazla sürücü analog dijital I/O ile gerçekleşirse, sürücülerimiz ve kontrolörlerimiz fabrika bağlantısı için çözümler sunar. Gelecekteki gelişmeler bu bağlantıyı daha da geliştirmek için çalışmalarda.

Toplu olarak daha yüksek otomasyon seviyelerine sahip bağlı fabrikaya doğru ilerleme kaydettikçe, makine koşullarını tam olarak izleme ihtiyacı artacaktır. Makine durumunun güvenilir, veriye dayalı geri bildirimi, öngörülemeyen makine arızasını ortadan kaldırma potansiyeline sahiptir.

IoT yetenekleri, pahalı iş parçalarını işleyen yarı iletken üretim ve otomasyon görevlerinde kullanımı zaten görüyor.

Doğrusal yatak ve kılavuzlar içine gömülü sensörler, her ikisi de rulman arızasının önde gelen göstergeleri olan çalışma sıcaklıklarındaki ve ek titreşimlerdeki değişiklikleri izleyecektir. Bu parametreleri izleyerek, rulmanın kendisinde, düzeltici eylemler arızadan önce tetiklenebilir.