Uygulama / Endüstri:

Ambalaj, üretim, paletleme, toplama ve yer, otomasyon.

Zorluk:

Geleneksel eklemli eklemli kolların düzensiz çalışma zarfları, mevcut çalışma alanlarının yeniden tasarlanmasını gerektirebilir. Scara ve eklemli kol robotları bugün piyasada en tanınmış robot biçimi olabilir, ancak en az alanda büyük işleri yapmak için portal robotlarına bakın. Kartezyen robotlar olarak adlandırılan portal robotları otomasyonla neredeyse her yerde bulunur, ancak bu makalenin kapsamı ötesinde nedenlerden dolayı, ciddi robotlar olarak kabul edilmek için hızlı değildir. Basit tasarımları, düşük maliyetli ve ölçeklenebilirlik ve sayısız motor ve kontrol yazılımı çözümleri nedeniyle bu değişiyor.

Portal Robot Avantajları:

Hemen hemen her uzunlukta 3+ hareket ekseni
Ölçeklenebilir
Şanzıman ve motor hareket aralığına ve hızlara göre boyutlandırılabilir
Işık ila ağır / asılı yükler için uygun
Doğrusal eksenlerin ölçeklenebilirliği nedeniyle esnek ve verimli
Ucuz

Pedek Robot Dezavantajları:

Engellerin içine veya etrafına ulaşılamaz
Doğrusal slayt kemerleri raylar çevreye kolayca kapatılamaz
Bağımsız değil: Stand veya çerçeve veya başka bir montaj gerekli

Portal Sistemi Avantajları:

Portal robotları, alanlarının ve boyutlarının% 96'sının tüm kübik bir çalışma zarfını kullanabilir. Kartezyen bir robotun üç ekseni vardır. İsimleri ve daha tanınabilir dev kuzenleri, portal vinçleri gibi, genellikle katı bir yapı üzerinde bir x veya x/y eksen kirişinden askıya alınırlar. Üç eksendeki koordinatlar genellikle X, Y ve Z olarak tanımlanır. Her eksen, üç dereceye izin vermek için dik açılarda düzenlenir. Gantriler ayrıca, her iki uçta veya ikinci bir üyenin eklenmesi ile destek ile karakterize edilir. Kol tarzı robotların aksine, gantriler her üç eksende de daha büyük oranlara kadar ölçeklenebilir. Gantry robotları, ek oryantasyon gereksinimlerinin minimum veya nerede veya parçaların robot onları almadan önce düzenlenebileceği uygulamalar için uygundur.

Hem Kartezyen hem de portal robotlarının, bir insan kolundaki eklemleri seven eklemli robotların aksine, her hareket için sınırları ve belirli bir ark hareket kapsamı vardır. Spesifikasyonları, tabanının merkezi ve her eksenin yatağı etrafında dönen pozitif ve negatif hareket planlarına sahip büyük süpürme yayları ile hareket derecesi olarak gösterilmiştir. Çalışma alanının kendisinin, çalışma alanına uyum sağlayan robotun aksine bu olağandışı çalışma zarflarına genellikle uyarlanması gerektiğini merak etmek merak ediyor.

Katı hafif yapıları nedeniyle, Kartezyen/portal robotları çok doğru ve tekrarlanabilir. Basit yapıları nedeniyle, portal robotları program için sezgiseldir ve yeni otomasyonu değerlendirirken görselleştirilmesi kolaydır. En çok portal robotları yapılandırılabilir. Çok sayıda motor ve şanzıman seçeneğinden bileşenlere ve malzemelere kadar bu robotlar nemli tehlikeli ve kirli ortamların zorluklarını üstlenmeye hazırdır.

Kartezyen koordinat robotunun nispeten basit tasarımı ve basit operasyonu, imalatta oldukça arzu edilir hale getirir. Tek tek eksenler kolayca değiştirilebildiğinden, kesinti süresi azalır ve bakım maliyetleri minimumda tutulur. Ek olarak, tüm sistem çoklu tek eksenli uygulamalarda kullanılmak üzere bileşen parçalarına sökülebilir. En önemlisi, Kartezyen koordinat robot sistemleri diğer daha karmaşık robotlara kıyasla ucuzdur.
Portal uygulamaları:

Portal robotları, tüm eksenleri çalışma zarfının üzerinde bulunur ve bu da onları havai çalışma süreçleri için ideal hale getirir. Portal robotları, kullanılanlar gibi çeşitli uç efektörleri tutmak ve konumlandırmak için kullanılabilir: PC kartı montajı, dağıtım, püskürtme, malzeme kullanımı, paletleme, toplama ve yer, su jeti, plaka kaynağı, sürtünme kaynağı, montaj, ambalaj, birimleştirme, tarama, tepsi yükleme / boşaltma, kamera konumlandırma, kamera konumlandırma. Muayene, cam kesme, baskı planlama, lazer kesme, uçan bıçaklar, sabitleme ve vidalı sürüş.

Pınırcının modern endüstrinin gerçek işgücü olduğu ileri sürülmüştür. Bir düşünün… Milyonlarca pürüzlü robot paketlendi ve elektronik bileşenleri monte etmek için kullanılanlar ve robotik toplama ve yer sistemleri gibi çevirme makinelerine satıldı. Bugün bile, doğrusal Xyz Gantries, doğrulukları ve sertlikleri nedeniyle ölçüm endüstrilerinin takım tezgahı koordinatının temel dayanağıdır. Bu tür robot, ek oryantasyon gereksinimlerinin minimum veya nerede veya parçaların robot onları almadan önce düzenlenebileceği uygulamalar için özellikle uygundur.

Genellikle göz ardı edilen, portal robotu modern otomasyon endüstrisinin dayanak noktasıdır ve esnekliği, verimliliği ve uygulama kolaylığı nedeniyle her zaman yeni otomasyon için dikkate alınmalıdır.