Uygulama / Endüstri:

Paketleme, üretim, paletleme, alma ve yerleştirme, otomasyon.

Zorluk:

Geleneksel eklemli mafsallı kolların düzensiz çalışma alanları, mevcut çalışma alanlarının yeniden tasarlanmasını gerektirebilir. SCARA ve mafsallı kol robotları bugün piyasadaki en tanınmış robot türü olabilir ancak büyük işleri en az alanda yapmak için portal robotlara bakın. Kartezyen robotlar olarak da adlandırılan portal robotlar, otomasyonda neredeyse her yerde bulunur ancak bu makalenin kapsamı dışındaki nedenlerden dolayı ciddi robotlar olarak kabul edilmeleri hızlı değildir. Basit tasarımları, düşük maliyetleri ve ölçeklenebilirlikleri ile çok sayıda motor ve kontrol yazılımı çözümü nedeniyle bu durum değişiyor.

Portal Robotun Avantajları:

Neredeyse her uzunlukta 3+ hareket ekseni
Ölçeklenebilir
Şanzıman ve motor hareket aralığına ve hızlara göre boyutlandırılabilir
Hafif ila ağır / asılı yükler için uygundur
Doğrusal eksenlerin ölçeklenebilirliği sayesinde esnek ve verimli
Ucuz

Portal Robotunun Dezavantajları:

Engellerin içine veya çevresine erişim değiştirilemez
Doğrusal kayar kayışlar raylar çevreye karşı kolayca kapatılamaz
Bağımsız değil: stand veya çerçeve veya başka bir montaj gerekli

Portal Sisteminin Avantajları:

Portal robotları, alanlarının ve boyutlarının %96'sını kaplayan kübik çalışma alanının tamamını kullanabilir. Kartezyen robotun üç ekseni vardır. Adaşları ve daha tanınabilir dev kuzenleri olan portal vinç gibi, genellikle sert bir yapı üzerindeki bir X veya X/Y ekseni kirişine asılırlar. Üç eksendeki koordinatlar genellikle X, Y ve Z olarak tanımlanır. Her eksen, üç derecelik harekete izin verecek şekilde dik açılarda düzenlenir. Köprüler ayrıca her iki uçta da destekle veya ikinci bir elemanın eklenmesiyle karakterize edilir. Kol tarzı robotların aksine, köprüler her üç eksende de daha büyük oranlara kolaylıkla ölçeklendirilebilir. Portal robotları, ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum düzeyde olduğu veya parçaların robot onları almadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için özellikle uygundur.

Hem Kartezyen hem de Portal robotlar, insan kolundaki eklemlerin her hareket için sınırlara ve belirli bir yaylanma hareket kapsamına sahip olmasından hoşlanan mafsallı robotların aksine, dikdörtgen veya kübik bir çalışma alanına sahiptir. Spesifikasyonları, tabanının merkezi ve her eksenin yatağı etrafında dönen pozitif ve negatif hareket derecesi grafikleri ile geniş süpürme yayları ile hareket derecesi olarak gösterilir. Robotun çalışma alanına uyum sağlamasından ziyade, çalışma alanının kendisinin sıklıkla bu olağandışı çalışma ortamlarına uyarlanması gerektiğini belirtmek ilginçtir.

Sert hafif yapılarından dolayı Kartezyen/Gantry Robotlar çok hassastır ve tekrarlanabilir. Basit yapıları nedeniyle, portal robotların programlanması sezgiseldir ve yeni otomasyonu değerlendirirken görselleştirilmesi kolaydır. Gantry robotlarının çoğu yapılandırılabilir. Çok sayıda motor ve dişli kutusu seçeneğinden bileşen ve malzemelere kadar bu robotlar, nemli, tehlikeli ve kirli ortamların zorluklarının üstesinden gelmeye hazırdır.

Kartezyen Koordinat Robotunun nispeten basit tasarımı ve basit çalışması, onu üretimde oldukça tercih edilir kılmaktadır. Tek tek eksenler kolaylıkla değiştirilebildiği için arıza süreleri azalır ve bakım maliyetleri minimumda tutulur. Ayrıca tüm sistem, birden fazla tek eksenli uygulamada kullanılmak üzere bileşen parçalarına ayrılabilir. En önemlisi Kartezyen Koordinat Robot sistemleri diğer daha karmaşık robotlara göre ucuzdur.
Portal Uygulamaları:

Gantry robotlarının tüm eksenleri çalışma alanı üzerinde konumlandırılmıştır, bu da onları baş üstü iş süreçleri için ideal kılar. Portal robotları, aşağıdaki uygulamalarda kullanılanlar gibi çeşitli uç efektörleri tutmak ve konumlandırmak için kullanılabilir: PC Kartı montajı, dağıtım, püskürtme, malzeme taşıma, paletleme, alma ve yerleştirme, su jeti, plaka kaynağı, sürtünme kaynağı, montaj, paketleme , birleştirme, Sıralama, tarama, tepsi yükleme/boşaltma, kamera konumlandırma. muayene, cam kesme, baskı çizimi, lazer kesim, uçan bıçaklar, sabitleme ve vidalama.

Portalın modern endüstrinin gerçek beygir gücü olduğu ileri sürülmüştür. Bir düşünün… Milyonlarca portal robotu paketlendi ve elektronik bileşenlerin montajında ​​ve yalnızca robotik alma ve yerleştirme sistemlerinde kullanılanlar gibi anahtar teslimi makinelere satıldı. Bugün bile doğrusal XYZ köprüleri, doğrulukları ve sağlamlıkları nedeniyle takım tezgahı koordinat ölçüm endüstrilerinin temel dayanağıdır. Bu tip robot, özellikle ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum düzeyde olduğu veya parçaların robot onları almadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için uygundur.

Çoğunlukla gözden kaçırılan portal robotu, modern otomasyon endüstrisinin temel dayanağıdır ve esnekliği, verimliliği ve uygulama kolaylığı nedeniyle her zaman yeni otomasyon için düşünülmelidir.