İmalat endüstrisindeki otomasyona olan talep artmaya devam ediyor ve işleme, montaj, incelemeden paketlemeye kadar neredeyse her uygulamaya uygulanabiliyor. Köprüler ve 6 eksenli endüstriyel robotlar, paletleme, sıralama ve toplama ve yerleştirme gibi uygulamalarda otomasyon sağlamak amacıyla yaygın olarak kullanılmaktadır. Bir portal veya robot belirlerken gerekli göreve ve taşıma kapasitesine, sisteme bağlanacak tutuculara ve gerekli mesafe ve hızlara dikkat edilmelidir.

Birçok uygulama için, doğrusal hareket kılavuzlu bir portal sistemi, endüstriyel robotla aynı görevleri daha az maliyetle ve daha fazla esneklik sunarak gerçekleştirebilir. Aslında, görevin ağır ve biçimsiz şekilli ürünlerin büyük mesafelerde taşınmasını gerektirdiği durumlarda, bir portal sistemi şüphesiz daha iyi bir çözümdür. Gantry sistemlerinin faydalarını açıklayalım.

Daha Büyük Çalışma Alanı

Portal sistemlerinin en önemli faydası, daha büyük yükleri daha uzak mesafelere kaldırabilme yeteneğine sahip olmalarıdır. Örneğin 3 metre karelik bir portal, her iki eksende bu 3 metrelik zarf içinde herhangi bir yere örneğin 100 kg'lık bir yükü konumlandırabilir. Tersine, endüstriyel bir robotun moment yükü açısından sınırlı kapasitesi vardır ve yük robottan uzağa doğru uzatıldığında, yük, merkezi eksenden ne kadar uzağa uzanırsa o kadar azalacaktır. Örneğin, tipik bir 6 eksenli robotla yatay erişim yalnızca 0,5 metreye çıkarıldığında yük kapasitesi yaklaşık %50 oranında azalacaktır. Bu nedenle, daha büyük bir mesafeye hareket eden küçük bir yük için büyük bir robota ihtiyaç vardır. Çalışma alanı büyüdükçe portalın maliyet avantajı da artar.

Daha geniş bir çalışma alanında portalın avantajlarını vurgulayan FUYUMotion, paletleri kaldırmak için çeşitli lineer portal çözümleri sunar. Her bir portalın taşıma kapasitesi 100 kg olup, X ekseni 1,5 m/s hızla hareket eder, Z ekseni 0,5 m/s hızla hareket eder ve Z ekseni 2 metre strok sağlar. Uzunlukları 1 metreden 3,9 metreye kadar değişen bu sistemler, geniş bir alanda toplama ve yerleştirme yaparak portalların daha büyük çalışma alanlarında çalışmaya uygunluğunu ortaya koyuyor. FUYUMotion, hafif taşıma yükünden, yüksek hıza ve ağır taşıma yüküne kadar çeşitli portallar sunar; müşterinin uygulamalarının gereksinimlerini karşılayacak bir çözüm vardır.

Daha Büyük Yükler

Doğrusal hareket uzmanı FUYUMotion, yakın zamanda çok istasyonlu bir kimyasal son işlem daldırma tesisi sağlamak için kendi fabrikasına raf tahrikli bir doğrusal kızak sistemi kurdu. 0,5 m/s nominal hız ve 100 kg'lık toplam yük taşıma kapasitesine dayalı olarak bu çözüm, 2.000 mm'lik uzun bir x ekseni stroku sağlar. Uygulama, 2 metrelik kızakları kaldırıp 4 ayrı daldırma tankına yüklemesi gerektiğinden portal sistemi için idealdir. 2 metrelik uzunluklarda manevra yaparken stabilite sağlamak için iki kafa kullanılır; Bir robota uygun olmayan zorlu bir şekil ve boyut. Geniş alüminyum rulman ve lineer kılavuz yelpazesine sahip ağır hizmet tipi lineer kılavuz bu uygulama için idealdir ve FUYU'nun tedarik kapsamı bacaklar, XZ kirişler, kızak, rulmanlar, kremayer ve pinyon, kayış tahrikleri ve kablo zinciri gibi tüm mekanik elemanları içerir. , müşterinin bireysel ihtiyaçlarına göre uyarlanmıştır.

Uyarlanabilirlik ve Esneklik

Bazı durumlarda, sistem bir süre çalıştırıldıktan sonra çalışma alanının arttırılması gerekir ve portal sisteminin en önemli avantajlarından biri, esnekliği artırmak veya mevcut kurulumların geleceğe hazır olması için uzunluğun uzatılabilmesidir. Üretimi artırma ihtiyacı, mevcut sistemlere ekstra talep getirmektedir ve ek portala yatırım yapmak yerine genellikle mümkünse genişletme yapılması tercih edilmektedir. Uzatmaya ihtiyaç duymanın diğer nedenleri süreç veya uygulama değişikliğinden kaynaklanıyor olabilir.

Örneğin bir portal sistemiyle yatay erişimin 2 m'den 4 m'ye çıkarılması, strok uzunluğunu artırmak için yalnızca tek bir eksenin uzatılmasını gerektiren nispeten basit bir işlemdir. Portalın diğer tüm elemanları aynı kalır ve yalnızca bir kiriş etkilenir, bu da bu çözümü basit ve uygun maliyetli hale getirir.

FUYU Motion'ın müşterilerinden biri, sistem inşa edildikten sonra ek dikey vuruş talep etmişti. FUYU, yalnızca Z ekseni kirişinin değiştirilmesini sağlayabildi ve bu da stroku gerektiği gibi genişletti. Sistemin geri kalanı değişmedi ve bu da FUYU çözümünün esnekliğini ortaya koydu. Aynı durumdaki bir endüstriyel robotun tamamen değiştirilmesi gerekebilir.

Daha uzun bir erişime olanak sağlamak için uzatılmış eksene sahip robotlar satın almak mümkün olsa da bu, robotun taşıma yükünü etkiler; dolayısıyla bir ekseni uzatmak her zaman en iyi çözüm değildir. Çoğu durumda, bir robotun erişim alanını genişletmek ve aynı taşıma yükünü korumak için müşterinin bir sonraki boyuttaki robota gitmesi gerekir ve bu da önemli ölçüde daha yüksek maliyete neden olur.

Konumlandırma Kılavuzu Teknolojisi

Maksimum verimlilik için herhangi bir sistem kurulumunun devam eden bakım maliyetlerinin düşük olması gerekir. Bu, özellikle uzun mesafeleri ağır yüklerle kat eden yüksek hizmet uygulamaları için geçerlidir. Yeniden yağlama gibi rutin bakımlar için düzenli olarak durdurulmasına gerek kalmadan sürekli çalışma sağlayabilen sistemler, tasarımcılar ve üretim mühendisleri tarafından oldukça değerlidir.

FUYU'nun portal sistemleri hassas konumlandırma kılavuzu teknolojisine dayanmaktadır. Doğrusal kılavuz sistemi, döküntüleri dışarı atan benzersiz bir silme hareketine sahiptir, bu da onun özellikle portalların sıklıkla kullanıldığı zorlu endüstriyel ortamlarda iyi performans göstermesini sağlar. Rulmanın dış çapı, iç çaptan daha hızlı hareket eder. Hız farkı merkeze yakın olan parçacıkların dışarıya, çevreye doğru hareket etmesine ve dışarı atılmasına neden olur. Kızak ve yatak arayüzünün geometrisi nedeniyle döküntüler, çalışma yüzeyinden uzağa, spiral bir hareketle yatağın dış çapına doğru atılır.

 Bakım

Bakım gerektiğinde müşteri, sürecin basit olduğunu ve üretim süresini çok fazla etkilemeyeceğini bilmek ister. Portal arabalarda kullanılan tüm rulmanlar sökülebilir tipte olup, arabanın eksen ucundan sökülmesine gerek kalmadan arabadan sökülebilmektedir. Bu, tüm sürecin çok hızlı olduğu ve minimum aksama süresiyle gerçekleştirilebileceği anlamına gelir. Yağlanmış koşullar altında kılavuzun değiştirilmesine de gerek yoktur. Rulmanların ve pinyonların değiştirilmesi nispeten basittir ve müşterinin kurum içi bakım ekibi tarafından kolayca yapılabilir. Robotla entegre çözümlerin genellikle bir uzman tarafından onarılması gerekir; bu yalnızca ek maliyete değil, aynı zamanda ekstra rahatsızlığa da neden olur.

Entegrasyon

Mevcut bir montaj hattında yeni ürünler üretmek, müşterilerin sık sık karşılaştığı bir zorluktur ve çoğu zaman sisteme otomatik bir portal veya robot entegre etme isteğiyle el ele gider. Bir robot tamamen programlanabilir olduğundan mevcut sisteme entegre edilmesi zor olabilir. Ancak portal sisteminin entegrasyonu daha basit ve uygun maliyetlidir. Mevcut makine çözümlerinin çoğu, basit PLC kontrolleriyle çalıştırılır ve 6 eksenli bir robotun karmaşık kontrol sistemlerini entegre etmek zorlayıcı ve maliyetli olabilir. Bunun tersine, 3 eksenli bir portal sistemi genellikle mevcut kontrolörle eşleşir ve mevcut makine fonksiyonlarına tamamen entegre edilebilir.

Verimli Çalışma Zarfı

Köprüler tavana veya bazen çalışma alanının altına monte edildiğinden, değerli zemin alanından tasarruf etme gibi ek bir fayda sunar ve geleneksel endüstriyel robottan daha verimli bir çalışma alanı sağlar. Alanın önemli olduğu durumlarda bu özellikle önemlidir, özellikle robot koruması için alanın da dikkate alınması gerektiğinde. Köprüler ayrıca iş istasyonlarına daha fazla erişim sağlar. Üretkenliği en üst düzeye çıkarmak için kesinti süresini azaltmaya odaklanan üreticiler nedeniyle, iş istasyonlarına hızlı bir şekilde erişme yeteneği açık bir avantajdır.

Özetle, eğer uygulama 6 derecelik serbestlik gerektiren karmaşık hareket gerektirmiyorsa, özellikle daha geniş çalışma alanlarında ağır yükleri taşırken bir portalın avantajlı olma ihtimali yüksektir.