İmalat endüstrisindeki otomasyon talepte büyümeye devam ediyor ve işleme, montaj, denetimden ambalaja kadar neredeyse her uygulamaya uygulanabilir. Gantries ve 6 eksenli endüstriyel robotlar, paletleme, sıralama ve pick & yer gibi uygulamalar için otomasyon elde etmek için yaygın olarak kullanılmaktadır. Bir portal veya robot belirlerken, gerekli görev ve yüke, sisteme eklenecek tutucular ve gereken mesafe ve hızlara dikkat edilmesi gerekir.

Birçok uygulama için, doğrusal hareket rehberli bir portal sistemi, endüstriyel bir robotla aynı görevleri yerine getirirken daha az maliyet elde edebilir ve daha fazla esneklik sunabilir. Gerçekten de, görevin ağır ve garip şekilli ürünleri geniş bir mesafeye taşımayı içerdiği durumlarda - bir portal sistemi şüphesiz daha iyi bir çözümdür. Gantry sistemlerinin faydalarını açıklayalım.

Daha büyük çalışma alanı

Gantry sistemlerinin temel yararı, daha yüksek bir mesafede daha yüksek yükleri kaldırma yeteneğine sahip olmalarıdır. Örneğin 3 metrekarelik bir portal, her iki eksen üzerinde 3 metrelik bir zarfın içinde herhangi bir yere 100 kg'lık bir yük konumlandırabilir. Tersine, bir endüstriyel robot moment yükü açısından sınırlı kapasiteye sahiptir ve yük robottan uzatıldığında, yük merkezi eksenden daha fazla uzanır. Örneğin, yatay erişim tipik bir 6 eksenli robotla sadece 0,5 metreye kadar uzatıldığında yük yaklaşık% 50 azalacaktır. Bu nedenle, daha büyük bir mesafe hareket eden küçük bir yük için büyük bir robot gereklidir. İş zarfı boyut olarak büyüdükçe, portalın maliyet avantajı artar.

Daha büyük bir çalışma alanındaki bir portalın faydalarını vurgulayan Fuyumotion, paletleri kaldırmak için çeşitli doğrusal pürüzlü çözümler sunar. Her pınır, 100 kg'lık bir yüke sahiptir, x ekseni 1.5m/s hızda hareket eder, Z ekseni 0.5m/s'de hareket eder ve Z ekseni 2 metre strok sağlar. 1 metre uzunluğunda 3,9 metreye kadar uzanan bu sistemler geniş bir alana seçiliyor ve yerleştiriliyor ve daha büyük çalışma alanlarında çalışma için gantrilerin uygunluğunu gösteriyor. Fuyumotion, bir dizi gantri sunar - hafif bir yükten yüksek hızdan ağır bir yüke kadar, müşterinin uygulamalarının gereksinimlerini karşılamak için bir çözüm vardır.

Daha büyük yükler

Doğrusal Motion Expert Fuyumotion yakın zamanda çok istasyonlu bir kimyasal bitirme daldırma tesisi sağlamak için kendi fabrikasına raf odaklı bir doğrusal pürüz sistemi kurdu. Nominal 0.5m/s'lik bir toplam 100 kg'lık bir yüke dayanarak, bu çözüm 2.000 mm'lik uzun bir X ekseni stroku sağlar. Uygulama, 2 metre slaytları 4 ayrı daldırma tankına kaldırması ve yüklemesi gerektiğinden bir portal sistemi için idealdir. 2 metre uzunluğundaki stabilite manevrası sağlamak için iki kafa kullanılır; Kendini bir robota ödünç vermeyen zorlu bir şekil ve boyut. Geniş alüminyum rulmanları ve doğrusal kılavuzları ile ağır hizmet tipi doğrusal kılavuz bu uygulama için idealdir ve Fuyu'nun tedarik kapsamı, bacaklar, xz kirişleri, slayt, rulmanlar, raf ve pinyon, kemer sürücüleri ve kablo zinciri gibi tüm mekanik elemanları içerir. , bir müşterinin bireysel ihtiyaçlarına göre uyarlanmıştır.

Uyarlanabilirlik ve esneklik

Bazı durumlarda, sistem bir süre çalıştıktan sonra çalışma alanının artması ve bir portal sisteminin temel avantajlarından biri, esnekliği veya geleceğe dayanıklı mevcut kurulumları artırmak için uzunluğun genişletilebilmesidir. Üretimi artırma ihtiyacı, mevcut sistemlere ekstra talepte bulunur ve ek portallara yatırım yapmak yerine, tercih genellikle mümkünse uzatmaktır. Bir uzantıya ihtiyaç duymanın diğer nedenleri işlem veya uygulama değiştirilmesinden kaynaklanabilir.

Bir portal sistemi ile, örneğin yatay erişimi 2 m'den 4m'ye çıkarmak, inme uzunluğunu arttırmak için sadece tek bir eksen genişletilmesini gerektiren nispeten basit bir işlemdir. Portalın diğer tüm unsurları, sadece bir kirişin etkilenmesi ile aynı kalır, bu da bu çözümü basit ve uygun maliyetli hale getirir.

Fuyu Motion'ın müşterilerinden biri, sistem oluşturulduktan sonra ek dikey inme talep etmişti. Fuyu, sadece Z ekseni ışını için bir yedek sağlayabildi, bu da inme gerektiği gibi uzattı. Fuyu çözümünün esnekliğini gösteren sistemin geri kalanı değişmedi. Aynı durumda bir endüstriyel robot muhtemelen tam bir yedek gerektirir.

Daha uzun bir erişim sağlamak için ekseni olan robotları satın almak mümkün olsa da, bu robotun yükünü etkiler, böylece bir ekseni uzatmak her zaman en iyi çözüm değildir. Çoğu durumda, bir robotun erişimini genişletmek ve aynı yükü korumak için, müşterinin bir sonraki boyutta robota gitmesi ve önemli ölçüde daha fazla maliyet elde etmesi gerekir.

Konumlandırma Kılavuzu Teknolojisi

Maksimum verimlilik için herhangi bir sistem kurulumu düşük devam eden bakım maliyetleri sunmalıdır. Bu, özellikle ağır yüklerle uzun mesafeleri kapsayan yüksek hizmet uygulamaları için geçerlidir. Yeniden yağlama gibi rutin bakım için düzenli olarak durdurulmasına gerek kalmadan sürekli çalışma sağlayabilen sistemler, tasarımcılar ve üretim mühendisleri tarafından çok değerlenir.

Fuyu'nun portal sistemleri hassas konumlandırma kılavuzu teknolojisine dayanmaktadır. Doğrusal kılavuz sistemi, enkazları sınır dışı eden benzersiz bir silme eylemine sahiptir, bu da gantrilerin sıklıkla kullanıldığı sert, endüstriyel ortamlarda özellikle iyi performans göstermesini sağlar. Yatağın dış çapı iç çaptan daha hızlı bir hızda seyahat eder. Hız farkı, merkezin daha yakın parçacıkların çevreye doğru hareket etmesine ve kovulmasına neden olur. Slayt ve yatak arayüzünün geometrisi nedeniyle, enkaz, akış yüzeyinden uzakta, spiral bir hareketle yatağın dış çapına atılır.

 Bakım

Bakım gerektiğinde, müşteri sürecin basit olduğunu ve üretim süresine çok fazla etkilenmeyeceğini bilmek ister. Portal arabalarında kullanılan tüm rulmanlar çıkarılabilir tiptir ve taşıyıcıyı eksenin ucundan çıkarmaya gerek kalmadan taşıyıcıdan sökülebilir. Bu, tüm sürecin çok hızlı olduğu ve minimum kesinti ile elde edilebileceği anlamına gelir. Yağlanmış koşullar altında, kılavuzun değiştirilmesine de gerek yoktur. Yatakları ve pinyonları değiştirmek nispeten basittir ve müşterinin şirket içi bakım ekibi tarafından kolayca yapılabilir. Robot entegre çözümlerin tipik olarak bir uzman tarafından onarılması gerekir - sadece ek maliyetle değil, aynı zamanda ekstra rahatsızlık ile sonuçlanır.

Entegrasyon

Mevcut bir montaj hattında yeni ürünler üretmek, müşterilerin otomatik bir portal veya robotu sisteme entegre etme arzusuyla karşılaştıkları ve genellikle el ele gittiği sıklıkta bir zorluktur. Bir robot tamamen programlanabilir olduğundan, mevcut bir sisteme entegre etmek zor olabilir. Ancak bir portal sistemi daha basit ve entegre edilmesi uygun maliyetlidir. Mevcut birçok makine çözümü basit PLC kontrolleri ile yönlendirilir ve 6 eksenli bir robotun karmaşık kontrol sistemlerini entegre etmek için zorlu ve maliyetli olabilir. Tersine, 3 eksenli bir portal sistemi genellikle mevcut kontrolörle eşleşir ve mevcut makine işlevlerine tamamen entegre edilebilir.

Verimli çalışma zarfı

Gantriler tepeye monte edildiğinden veya bazen iş zarfının altına monte edildiğinden, değerli zemin alanından tasarruf etmenin ek avantajını sunar ve bu da geleneksel endüstriyel robottan daha verimli bir çalışma zarfına neden olurlar. Alanın bir prim olduğu durumlarda, bu özellikle alakalıdır, daha çok, robot koruması alanının da dikkate alınması gerektiğinde. Gantriler ayrıca iş istasyonlarına daha fazla erişim sağlar. Üreticiler üretkenliği en üst düzeye çıkarmak için kesinti süresini azaltmaya odaklandıkça, iş istasyonlarına hızlı bir şekilde erişme yeteneği açık bir faydadır.

Özetle, uygulama 6 serbestlik derecesine ihtiyaç duyacak karmaşık hareket gerektirmiyorsa, özellikle daha büyük çalışma alanlarında ağır yükleri kullanırken, bir portal avantajlı olma şansı yüksektir.