Üretim endüstrisindeki otomasyona olan talep artmaya devam ediyor ve işleme, montaj, muayene ve paketleme gibi hemen hemen her uygulamada uygulanabilir. Paletleme, sıralama ve toplama ve yerleştirme gibi uygulamalarda otomasyonu sağlamak için gantry'ler ve 6 eksenli endüstriyel robotlar yaygın olarak kullanılır. Bir gantry veya robot belirlerken, gerekli görev ve yük, sisteme takılacak tutucular ve gereken mesafe ve hızlar dikkate alınmalıdır.

Birçok uygulama için, doğrusal hareket kılavuzlu bir gantry sistemi, daha az maliyetle ve daha fazla esneklik sunarak endüstriyel bir robotla aynı görevleri yerine getirebilir. Gerçekten de, görev ağır ve garip şekilli ürünleri uzun bir mesafe boyunca taşımayı içeriyorsa – bir gantry sistemi şüphesiz daha iyi bir çözümdür. Gantry sistemlerinin faydalarını açıklayalım.

Daha Geniş Çalışma Alanı

Gantry sistemlerinin temel faydalarından biri, daha uzun mesafelerde daha yüksek yükleri kaldırabilme yeteneğine sahip olmalarıdır. Örneğin 3 metre karelik bir gantry, her iki eksende de 3 metrelik zarfın herhangi bir yerine 100 kg'lık bir yük yerleştirebilir. Tersine, endüstriyel bir robotun moment yükü açısından sınırlı kapasitesi vardır ve yük robottan uzağa uzatıldığında, yük merkezi eksenden ne kadar uzağa uzatılırsa o kadar azalacaktır. Örneğin, tipik 6 eksenli bir robotla yatay erişim sadece 0,5 metreye uzatıldığında yük yaklaşık %50 azalacaktır. Bu nedenle, daha uzun mesafeyi hareket ettiren küçük bir yük için büyük bir robota ihtiyaç vardır. Çalışma zarfı büyüdükçe, gantry'nin maliyet avantajı artar.

Daha geniş bir çalışma alanında bir gantry'nin avantajlarını vurgulayan FUYUMotion, paletleri kaldırmak için bir dizi doğrusal gantry çözümü sunar. Her gantry'nin 100 kg'lık bir yük kapasitesi vardır ve X ekseni 1,5 m/s hızla, Z ekseni 0,5 m/s hızla hareket eder ve Z ekseni 2 metrelik bir strok sağlar. 1 metreden 3,9 metreye kadar değişen uzunluklarda, bu sistemler geniş bir alanda toplama ve yerleştirme yaparak gantry'lerin daha geniş çalışma alanlarında çalışmaya uygunluğunu gösterir. FUYUMotion, hafif yükten yüksek hıza ve ağır yüke kadar çeşitli gantry'ler sunar; müşterinin uygulama gereksinimlerini karşılayacak bir çözüm vardır.

Daha Büyük Yükler

Doğrusal hareket uzmanı FUYUMotion, çok istasyonlu bir kimyasal son işlem daldırma tesisi sağlamak için yakın zamanda kendi fabrikasına kremayer tahrikli doğrusal bir gantry sistemi kurdu. 0,5 m/sn nominal hıza sahip 100 kg'lık genel bir yük kapasitesine dayanan bu çözüm, 2.000 mm'lik uzun bir x ekseni stroku sağlar. Uygulama, 2 metrelik kızakları 4 ayrı daldırma tankına kaldırıp yüklemesi gerektiğinden bir gantry sistemi için idealdir. 2 metrelik uzunluklarda manevra yaparken stabilite sağlamak için iki kafa kullanılır; bir robot için uygun olmayan zorlu bir şekil ve boyut. Geniş yelpazedeki alüminyum yatakları ve doğrusal kılavuzlarıyla ağır hizmet tipi doğrusal kılavuz, bu uygulama için idealdir ve FUYU'nun tedarik kapsamı, bir müşterinin bireysel ihtiyaçlarına göre uyarlanmış bacaklar, XZ kirişler, kızak, yataklar, kremayer ve pinyon, kayış tahrikleri ve kablo zinciri gibi tüm mekanik elemanları içerir.

Uyum ve Esneklik

Bazı durumlarda, sistem bir süre faaliyette kaldıktan sonra çalışma alanının artırılması gerekir ve bir gantry sisteminin temel avantajlarından biri, esnekliği artırmak veya mevcut kurulumları geleceğe hazırlamak için uzunluğun uzatılabilmesidir. Üretimi artırma ihtiyacı, mevcut sistemlere ekstra talep getirir ve ek gantry'ye yatırım yapmak yerine, mümkünse genellikle uzatma tercih edilir. Uzatmaya ihtiyaç duyulmasının diğer nedenleri, süreç veya uygulama değişikliği olabilir.

Örneğin bir gantry sistemiyle yatay erişimi 2 m'den 4 m'ye çıkarmak, strok uzunluğunu artırmak için yalnızca tek bir eksenin uzatılmasını gerektiren nispeten basit bir işlemdir. Gantry'nin diğer tüm elemanları yalnızca bir kirişin etkilenmesiyle aynı kalır ve bu da bu çözümü basit ve uygun maliyetli hale getirir.

FUYU Motion'ın müşterilerinden biri, sistem inşa edildikten sonra ek dikey strok talep etti. FUYU, stroğu gerektiği gibi uzatan yalnızca Z ekseni kirişi için bir yedek sağlayabildi. Sistemin geri kalanı değişmeden kaldı ve bu da FUYU çözümünün esnekliğini gösteriyor. Aynı durumdaki bir endüstriyel robotun muhtemelen komple bir değişime ihtiyacı olacaktır.

Daha uzun erişime izin vermek için uzatılmış eksene sahip robotlar satın almak mümkün olsa da, bu robotun yükünü etkiler, bu nedenle bir ekseni uzatmak her zaman en iyi çözüm değildir. Çoğu durumda, bir robotun erişimini uzatmak ve aynı yükü korumak için müşterinin bir sonraki boyuttaki robota geçmesi gerekir ve bu da önemli ölçüde daha fazla maliyete neden olur.

Konumlandırma Kılavuzu Teknolojisi

Maksimum verimlilik için herhangi bir sistem kurulumu düşük sürekli bakım maliyetleri sunmalıdır. Bu, özellikle ağır yüklerle uzun mesafeler kat eden yüksek görev uygulamaları için geçerlidir. Yeniden yağlama gibi rutin bakım için düzenli olarak durdurulmaya gerek kalmadan sürekli çalışma sağlayabilen sistemler, tasarımcılar ve üretim mühendisleri tarafından oldukça değerlidir.

FUYU'nun gantry sistemleri hassas konumlandırma kılavuz teknolojisine dayanmaktadır. Doğrusal kılavuz sistemi, döküntüleri dışarı atan benzersiz bir silme eylemine sahiptir ve bu da gantrylerin sıklıkla kullanıldığı zorlu, endüstriyel ortamlarda özellikle iyi performans göstermesini sağlar. Yatağın dış çapı, iç çapından daha hızlı bir hızda hareket eder. Hızdaki fark, merkeze yakın olan parçacıkların çevreye doğru dışarı hareket etmesine ve dışarı atılmasına neden olur. Kızak ve yatak arayüzünün geometrisi nedeniyle döküntü, spiral bir hareketle yatağın dış çapına, çalışma yüzeyinden uzağa atılır.

 Bakım

Bakım gerektiğinde, müşteri sürecin basit olduğunu ve üretim süresini çok fazla etkilemeyeceğini bilmek ister. Gantry arabalarında kullanılan tüm rulmanlar çıkarılabilir tiptedir ve eksenin ucundan arabayı çıkarmaya gerek kalmadan arabadan sökülebilir. Bu, tüm sürecin çok hızlı olduğu ve minimum kesinti süresiyle gerçekleştirilebileceği anlamına gelir. Yağlanmış koşullar altında, kılavuzu değiştirmeye de gerek yoktur. Rulmanları ve pinyonları değiştirmek nispeten basittir ve müşterinin şirket içi bakım ekibi tarafından kolayca yapılabilir. Robot entegre çözümler genellikle bir uzman tarafından onarılmalıdır - bu yalnızca ek maliyete değil, aynı zamanda ekstra rahatsızlığa da neden olur.

Entegrasyon

Mevcut bir montaj hattında yeni ürünler üretmek, müşterilerin sıklıkla karşılaştığı bir zorluktur ve genellikle sisteme otomatik bir gantry veya robot entegre etme isteğiyle el ele gider. Bir robot tamamen programlanabilir olduğundan, mevcut bir sisteme entegre etmek zor olabilir. Ancak bir gantry sistemi entegre etmek daha basit ve maliyet açısından daha etkilidir. Mevcut birçok makine çözümü basit PLC kontrolleri aracılığıyla çalıştırılır ve 6 eksenli bir robotun karmaşık kontrol sistemlerini entegre etmek zor ve maliyetli olabilir. Tersine, 3 eksenli bir gantry sistemi genellikle mevcut kontrol cihazıyla eşleşir ve mevcut makine işlevlerine tamamen entegre edilebilir.

Verimli Çalışma Zarfı

Gantry'ler baş üstü veya bazen çalışma zarfının altına monte edildiğinden, değerli zemin alanından tasarruf etme ek avantajını sunar ve bu da geleneksel endüstriyel robottan daha verimli bir çalışma zarfı ile sonuçlanır. Alanın önemli olduğu yerlerde, özellikle robotun korunması için alanın da dikkate alınması gerektiğinde bu özellikle önemlidir. Gantry'ler ayrıca iş istasyonlarına daha fazla erişim sağlar. Üreticiler üretkenliği en üst düzeye çıkarmak için kesinti süresini azaltmaya odaklandıklarından, iş istasyonlarına hızlı erişim yeteneği açık bir avantajdır.

Özetle, uygulama 6 serbestlik derecesine ihtiyaç duyacak karmaşık hareketler gerektirmiyorsa, özellikle geniş çalışma alanlarında ağır yükleri taşırken bir gantry'nin avantajlı olma ihtimali yüksektir.