Portal Sistemi Nedir?

Portal sistemi, üst köprü ile çok eksenli çalışma için tasarlanmış hareket merkezli bir sistemi ifade eder. Portal robotu ve portal vinci içerir.

Genel bir tanım olarak köprüler, bir yükü destekleyen ve hareket ettiren hareketli bileşenlere sahip bir çerçevedir. Yapı değişebilir. Bazen çerçevenin tamamı raylar boyunca hareket edebilir. Diğer tasarımlarda raylar çerçeveye tutturulur ve bir cihaz bunlar boyunca hareket eder ve bazı durumlarda bu her ikisinin birleşimidir.

Portal Robot Nedir?

Portal Robotu (gantry üzerindeki robot), Kartezyen Robot veya Doğrusal Robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Tipik olarak doğrusal yollarda hareket ederek içinde çalışabileceği üç boyutlu kübik bir alan zarfı oluşturur. standartlaştırılmış bir konfigürasyon sürecine sahiptir. Bu sistemler farklılık gösterebilir ve birçok eksen kombinasyonuna sahip olabilir: X, Y ve Z.

Robotikte, portal robotlarda veya doğrusal robotlarda, yatay bir düzlemde hareket oluşturmak için bir manipülatörden yararlanılır. Köprüler Kartezyen düzlem boyunca tam xyz sağlayabilir, nesneleri yüksek hızlarda hareket ettirebilir ve hatta onları toplayıp yerleştirebilir. Genellikle al ve yerleştir uygulamalarını gerçekleştiren büyük sistemlerdir ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Portal Robot Sistemi

Bir portal robot sistemi, yatay bir düzlemde harekete izin veren bir baş üstü sistem üzerine monte edilmiş bir manipülatörden oluşur. Geniş çalışma alanı avantajı ve daha iyi konumlandırma doğruluğu sağlar. Konum doğruluğu, robotun bir parçayı doğru şekilde yerleştirme yeteneğidir. Gantry robotları X, Y, Z koordinat sistemiyle çalıştıkları için hareket açısından programlanmaları daha kolaydır. Diğer bir avantaj ise zemin alanı kısıtlamalarıyla daha az sınırlı olmalarıdır.

Endüstride Kullanılan Portal Robot Sistemleri:
Portal Robot Sistemleri çoğunlukla al ve yerleştir uygulamalarında kullanılır ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde uygulanmıştır:

Ambalajlama
Pallitleştirme ve Pallitleştirme
Makine yükleme/boşaltma
Malzeme Taşıma
Makine Bakımı
Tasnif ve Depolama
Süreçte
Satır Sonu