Bir portal sistemi nedir?

Portal sistemi, havai bir köprü ile çok eksenli çalışması için tasarlanmış hareket merkezli bir sistemi ifade eder. Portal robotu ve portal vinçini içerir.

Genel bir tanım olarak, gantriler sadece bir yükü destekleyen ve taşıyan hareketli bileşenlere sahip bir çerçevedir. Yapı değişebilir. Bazen tüm çerçeve raylar boyunca hareket edebilir. Diğer tasarımlarda, raylar çerçeveye tutturulur ve bir cihaz onlar boyunca hareket eder ve bazı durumlarda her ikisinin bir kombinasyonudur.

Bir portal robotu nedir?

Gantry Robot (Gantry'de Robot), Kartezyen robot veya doğrusal robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Tipik olarak, içinde çalışabileceği üç boyutlu kübik bir zarf oluşturan doğrusal yollarda hareket eder. standartlaştırılmış bir yapılandırma işlemine sahiptir. Bu sistemler değişebilir ve eksenlerin birçok kombinasyonuna sahip olabilir: X, Y ve Z.

Robotik, portal robotlarında veya doğrusal robotlarda, yatay bir düzlem boyunca hareket oluşturmak için bir manipülatörden yararlanın. Gantries, Kartezyen bir düzlem boyunca tam XYZ sağlayabilir, nesneleri yüksek hızlarda hareket ettirebilir ve hatta onları seçebilir ve yerleştirebilir. Genellikle uygulamalar yapan ve yerleştiren büyük sistemlerdir, ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Portal robot sistemi

Bir portal robot sistemi, yatay bir düzlem boyunca harekete izin veren bir tepe sistemine monte edilmiş bir manipülatörden oluşur. Büyük çalışma alanlarının avantajını ve daha iyi konumlandırma doğruluğunu sağlar. Konum doğruluğu, robotun bir parçayı doğru bir şekilde yerleştirme yeteneğidir. Bir x, y, z koordinat sistemi ile çalıştıkları için, portal robotlarının harekete göre programlanması daha kolaydır. Diğer bir avantaj, taban alanı kısıtlamaları ile daha az sınırlı olmalarıdır.

Endüstride kullanılan portal robot sistemleri:
Portal robot sistemleri çoğunlukla toplama ve yer uygulamalarında kullanılır, ancak aşağıdakileri içeren çeşitli görevlerde uygulanmıştır:

Ambalajlama
Pallitize ve yatıştırma
Makine Yükleme/Boşaltma
Malzeme kullanımı
Makine eğilimi
Sıralama ve Depolama
Süreçte
Satır sonu