Gantry robotları nelerdir?
Bir portal robotu, Kartezyen robot veya doğrusal bir robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Gantry robotları tipik olarak doğrusal yollarda hareket eder.
Bu nedenle, Kartezyen robot terimi idealdir, çünkü genel yukarıdan aşağıya çalışma alanı, üçüncü bir eksen (tipik olarak z olarak adlandırılır) eklediğinizde, çalışma düzlemini (tipik olarak x ve y olarak adlandırılır) oluşturmak için dik açılarla kesişen iki doğrusal yolla bağlanır. Bu üç eksen hareketin ilke biçimleri olsa da, portal robotları gerekli görevi yerine getirmek için gerektiği kadar az veya daha fazla eksen içerebilir.
Yaygın bir seçenek, z ışınının altına dördüncü dönme ekseni olan “U” eklemektir. Bu eksen, alet zemine paralel kalacak şekilde kol aracının ucunu döndürür. Aracı yatay yerine dikey bir şekilde döndürmek için seçenekler mevcuttur.
Sage Gantry robotları çeşitli yol sistemleri ve mekanik sürücüler kullanır. Yol sistemleri arasında tekerlek ve iz, profil rayı ve tekerlek ve ışın bulunur. Tahrik yöntemleri kemer, tel ip, traktör, zincir ve kapalı döngü sürtünmesini içerir.
Nadir durumlarda, portal robotlarına, endüstriyel havai vinçlere benzedikleri için yanlışlıkla akıllı vinç olarak adlandırılır. Binek robotları vinç olarak tanımlanmaz, ancak görsel benzerlikleri ve temel kavramları paylaşırlar. Vinçler tipik olarak desteklenmemiş Z ekseni kablosu veya tel halat sistemlerine sahiptir, oysa Gantry robotları çok az sapma ve yüksek tekrarlanabilirliğe sahip sert bir mekanik Z ekseni çözeltisi sunar. Tepegöz vinçler manuel olarak çalıştırılır, böylece “akıllı” terimi, operatör girişine ihtiyaç duymadan tamamen özerk olan Gantry robotları için geçerlidir.
Otonom olarak, portal robotları, çalışma hücrelerinde insanlardan bağımsız olarak çalışırlar ve havai vinçler için mevcut olmayan hassasiyet ve doğruluk sunarlar.
Ne zaman bir portal robotu kullanmalısınız?
Yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren görevleri otomatikleştirirken her türlü robot kullanılabilir. Endüstriyel otomasyon üretimi optimize edebilir, yaralanmaları azaltabilir ve çalışanların kalite kontrolü gibi diğer görevlere odaklanmasına izin verebilir. Özellikle, bir portal robotu, büyük veya ağır bir nesnenin manipüle edilmesi ve hassasiyetle işlenmesi gerektiğinde veya görevin nesnenin geniş bir alan üzerinde manipüle edilmesini gerektirdiğinde idealdir.
Sage Gantry robotları çok çeşitli boyutlarda, güçlü yönlerde ve konfigürasyonlarda tasarlanmıştır. Küçük bir portal robotu küçük bir odaya benzerken, büyük bir portal robotu, son kullanıcı tesis kısıtlamalarına bağlı olarak bir futbol sahası kadar uzun ve elli feet veya daha fazla olacaktır. Yükler sadece birkaç kilodan birkaç tona değişebilir.
Gantry robotları çoğunlukla toplama ve yer uygulamalarında kullanılır, ancak aşağıdakileri içeren çeşitli görevlerde uygulanmıştır:
Paletleme • Dealleting • Makine Yükleme/Boşaltma • İşlemde • Satır sonu • Malzeme taşıma • Makine eğilimi • Sıralama ve depolama • Ambalaj
Ortak Portal Robot Uygulamaları
Çok satırlı paletleme, otomasyon gerektiren en yaygın görevlerden biridir.
Temel olarak, bu tür sistemler aynı anda son kullanıcılara veya dağıtım tesislerine gönderilmeye hazır olan birden fazla ürün üretim hattı için bireysel ürün türleri oluşturur. Ürünler robota, ilgili ürünlere adanmış bireysel konveyörler veya çok sayıda ürün sunan bagaj hatları tarafından taşınır. Çok ürünlü gövde çizgileri kullanıldığında, bir sıralama konveyörü münferit ürünleri paletleme için önceden belirlenmiş şeritlere yönlendirir. Robot her şerit için ürün bilgileri alır ve her ürün için uygun yığın desenlerini oluşturur.
Binek robotları, çok satırlı paletleme durumları için en iyi çözümlerden biridir. Birden fazla yük oluşturma konumu ve ürün infed şeritleri zemin alanını kaplar ve tüm beslenme hatlarına ulaşmak ve inşa konumlarına ulaşmak için uygun bir çalışma zarfına sahip bir robot gerektirir. Bir portal robotu, sadece bir robotik kafaya sahip çok sayıda üretim hattı sunmak için yeterli seyahat sağlar. Buna karşılık, sabit monte edilmiş bir mafsallı kolun sınırlı aralığı, birkaç bitişik üretim hattından daha fazla paletlemesini önler. Bununla birlikte, bazı çözeltiler bir ray veya başka bir mobil platforma yerleştirilmiş mafsallı bir kol kullanır. Bu durumlarda, mafsallı kol etkili bir şekilde bir portal robotunun kol sonu aracı haline gelmiştir. Tamamen özelleştirilebilir çalışma ayak izi ve mekanik sadelikleri nedeniyle, portal robotları çok hatlı paletleme senaryoları için ideal bir uyum temsil eder.
Otomatik depolama ve geri alma sistemleri, portal robotları için orta akış uygulamalarıdır.
Bir portal içindeki zarf sadece evreleme yeri olarak değil, gerçek geçici depolama ve birikim için de kullanılır. Üretim ve talepteki değişiklikler, zarf içindeki her ürün türü için depolama süresini belirler. ASRS Gantry robotları, bu ürünlere doğrudan erişimi sürdürürken zemin alanını ve depo depolamasını optimize eder.
Veritabanı sistemleri, FIFO (ilk, ilk dışarıda) ürün akışı potansiyelini sağlayan depolama yerlerinin ömrünü izler. Bu, modası geçmiş SKU'ları boşaltma veya daha yaygın SKU'lar için yer açma yeteneğini sağlar. Buna ek olarak, özdeş ürünler tek seçimlerde veya verim ve organizasyonu en üst düzeye çıkaran bitişik konumlarda gruplandırılabilir.
Bir raf sisteminin yararlılığını sınırlayan büyük veya ağır ürünleri içeren operasyonlar için, Gantry Robot ASRS sistemleri esnek bir alternatif sunar.
Post süresi: Tem-29-2024