GANTRY ROBOTLAR NEDİR?
Gantry Robot, Kartezyen Robot veya Doğrusal Robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Gantry robotlar genellikle doğrusal yollarda hareket ederek içinde çalışabileceği üç boyutlu kübik bir uzay zarfı oluştururlar.
Bu nedenle, Kartezyen robot terimi idealdir çünkü genel yukarıdan aşağıya çalışma alanı, çalışma düzlemini (genellikle X ve Y olarak adlandırılır) oluşturmak için dik açılarda kesişen iki doğrusal yolla sınırlıdır. Üçüncü bir eksen (genellikle Z olarak adlandırılır) eklediğinizde, bu, kol ucu aletinin kübik zarfın içinde çalışabileceği derinliği yaratır. Bu üç eksen hareketin temel biçimleri olsa da, gantry robotları gerekli görevi gerçekleştirmek için gerektiği kadar az veya çok eksen içerebilir.
Yaygın bir seçenek, Z kirişinin altına dördüncü bir dönme ekseni, "U" eklemektir. Bu eksen, kol aletinin ucunu, aletin zemine paralel kalması için döndürür. Aleti yatay yerine dikey şekilde döndürmek için seçenekler mevcuttur.
Sage Gantry Robotları çeşitli yol sistemleri ve mekanik tahrikler kullanır. Yol sistemleri arasında tekerlek ve ray, profil rayı ve tekerlek ve kiriş bulunur. Tahrik yöntemleri arasında kayış, tel halat, traktör, zincir ve kapalı devre sürtünme bulunur.
Nadir durumlarda, endüstriyel tavan vinçlerine benzedikleri için gantry robotları yanlışlıkla Akıllı Vinçler olarak adlandırılır. Gantry robotları vinç olarak tanımlanmaz ancak görsel benzerlikleri ve temel kavramları paylaşırlar. Vinçler genellikle desteksiz z ekseni kablo veya tel halat sistemlerine sahipken, gantry robotları düşük sapma ve yüksek tekrarlanabilirliğe sahip sert bir mekanik z ekseni çözümü sunar. Tavan vinçleri manuel olarak çalıştırılır, bu nedenle "akıllı" terimi operatör girdisine ihtiyaç duymadan tamamen otonom olan gantry robotları için geçerlidir.
Otonom olmaları nedeniyle, portal robotlar çalışma hücrelerinde insanlardan bağımsız olarak çalışırlar ve köprülü vinçlerin sunamadığı hassasiyet ve doğruluğu sunarlar.
GANTRY ROBOT NE ZAMAN KULLANILMALIDIR?
Yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren görevleri otomatikleştirirken her türlü robot kullanılabilir. Endüstriyel otomasyon üretimi optimize edebilir, yaralanmaları azaltabilir ve çalışanların kalite kontrol gibi diğer görevlere odaklanmasını sağlayabilir. Özellikle, büyük veya ağır bir nesnenin hassas bir şekilde manipüle edilmesi ve elleçlenmesi gerektiğinde veya görev nesnenin geniş bir alanda manipüle edilmesini gerektirdiğinde bir gantry robotu idealdir.
Sage Gantry Robotları çok çeşitli boyutlarda, güçlerde ve yapılandırmalarda tasarlanmıştır. Küçük bir gantry robotu, küçük bir odanın boyutuna benzerken, büyük bir gantry robotu, son kullanıcı tesis kısıtlamalarına bağlı olarak bir futbol sahası kadar uzun ve elli fit veya daha fazla genişlikte olabilir. Yükler sadece birkaç pounddan birkaç tona kadar değişebilir.
Gantry Robotlar çoğunlukla alma ve yerleştirme uygulamalarında kullanılır ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde uygulanmıştır:
PALETLEME • PALETTEN ÇIKARMA • MAKİNE YÜKLEME/BOŞALTMA • İŞLEMDE • HAT SONU • MALZEME TAŞIMA • MAKİNE BAKIMI • AYIKLAMA VE DEPOLAMA • AMBALAJLAMA
ORTAK GANTRY ROBOT UYGULAMALARI
Çok Hatlı Paletleme, otomasyon gerektiren en yaygın görevlerden biridir.
Temel olarak, bu tür sistemler, son kullanıcılara veya dağıtım tesislerine gönderilmeye hazır olan birden fazla ürün üretim hattı için aynı anda ayrı ürün tiplerinden oluşan palet yükleri oluşturur. Ürünler, ilgili ürünlere ayrılmış ayrı konveyörler veya çok sayıda ürünü teslim eden ana hatlar tarafından robota taşınır. Çok ürünlü ana hatlar kullanıldığında, bir ayırma konveyörü ayrı ürünleri paletleme için önceden belirlenmiş şeritlere yönlendirir. Robot, her şerit için ürün bilgilerini alır ve her ürün için uygun istifleme desenlerini oluşturur.
Gantry robotları, çok hatlı paletleme durumları için en iyi çözümlerden biridir. Birden fazla yük oluşturma konumu ve ürün besleme şeritleri zemin alanını kaplar ve tüm besleme hatlarına ve oluşturma konumlarına ulaşmak için uygun bir çalışma zarfına sahip bir robot gerektirir. Bir gantry robotu, yalnızca bir robotik kafa ile çok sayıda üretim hattına hizmet etmek için yeterli hareket sağlar. Buna karşılık, sabit montajlı mafsallı bir kolun sınırlı aralığı, birkaç bitişik üretim hattından fazlasını paletlemesini engeller. Ancak, bazı çözümler bir ray veya diğer mobil platform üzerine yerleştirilmiş mafsallı bir kol kullanır. Bu durumlarda, mafsallı kol etkili bir şekilde bir gantry robotunun kol ucu aracı haline gelmiştir. Tamamen özelleştirilebilir çalışma ayak izleri ve mekanik basitlikleri nedeniyle, gantry robotları çok hatlı paletleme senaryoları için ideal bir uyum sağlar.
Otomatik Depolama ve Alma Sistemleri, gantry robotları için yaygın üretim ara akış uygulamalarıdır.
Bir gantry'nin içindeki zarf yalnızca bir yerleştirme yeri olarak değil, aynı zamanda gerçek geçici depolama ve biriktirme için de kullanılır. Üretim ve talepteki değişiklikler, zarf içindeki her ürün türü için depolama süresini belirler. ASRS gantry robotları, bu ürünlere doğrudan erişimi korurken zemin alanını ve depo depolamasını optimize eder.
Veritabanı sistemleri, FIFO (İlk Giren, İlk Çıkar) ürün akışı potansiyelini etkinleştirerek depolama konumlarının ömrünü izler. Bu, güncelliğini yitirmiş SKU'ları boşaltma veya daha yaygın SKU'lar için yer açma olanağı sağlar. Ayrıca, aynı ürünler tekli seçimlerde veya bitişik konumlarda gruplandırılarak verim ve organizasyon en üst düzeye çıkarılabilir.
Raf sisteminin kullanışlılığını sınırlayan büyük veya ağır ürünlerin yer aldığı operasyonlar için gantry robot ASRS sistemleri esnek bir alternatif sunmaktadır.
Gönderi zamanı: 29-Tem-2024