GANTRY ROBOTLAR NEDİR?
Portal Robot, Kartezyen Robot veya Doğrusal Robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Portal robotları genellikle doğrusal yollarda hareket ederek içinde çalışabilecekleri üç boyutlu kübik bir alan zarfı oluşturur.
Bu nedenle Kartezyen robot terimi idealdir çünkü yukarıdan aşağıya genel çalışma alanı, çalışma düzlemini (genellikle X ve Y olarak adlandırılır) oluşturmak için dik açılarla kesişen iki doğrusal yolla sınırlanmıştır. Üçüncü bir eksen eklediğinizde (tipik olarak Z olarak anılır), bu, kol sonu aletinin kübik zarfın içinde çalışabileceği derinliği yaratır. Bu üç eksen temel hareket biçimleri olsa da, portal robotlar gerekli görevi gerçekleştirmek için gerektiği kadar az veya çok sayıda eksen içerebilir.
Yaygın bir seçenek, Z ışınının altına dördüncü bir dönme ekseni olan "U" eklemektir. Bu eksen, alet zemine paralel kalacak şekilde kol aletinin ucunu döndürür. Aracı yatay yerine dikey bir şekilde döndürme seçenekleri mevcuttur.
Sage Gantry Robotları çeşitli yol sistemleri ve mekanik tahrikler kullanır. Yol sistemleri tekerlek ve ray, profil rayı ve tekerlek ve kirişi içerir. Tahrik yöntemleri arasında kayış, tel halat, traktör, zincir ve kapalı döngü sürtünmesi bulunur.
Nadir durumlarda, portal robotlar, endüstriyel gezer vinçlere benzedikleri için yanlışlıkla Akıllı Vinçler olarak anılır. Portal robotları vinç olarak tanımlanmaz ancak görsel benzerlikleri ve temel kavramları paylaşırlar. Vinçler genellikle desteklenmeyen z ekseni kablo veya tel halat sistemlerine sahipken portal robotlar, az sapma ve yüksek tekrarlanabilirliğe sahip sağlam bir mekanik z ekseni çözümü sunar. Tavan vinçleri manuel olarak çalıştırılır, bu nedenle "akıllı" terimi, operatör girdisine ihtiyaç duymadan tamamen otonom olan portal robotları için geçerlidir.
Otonom olmaları nedeniyle, portal robotlar çalışma hücrelerinde insanlardan bağımsız olarak çalışırlar ve tavan vinçlerinde bulunmayan hassasiyet ve doğruluk sunarlar.
GANTRY ROBOTU NE ZAMAN KULLANMALISINIZ?
Yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren görevlerin otomatikleştirilmesinde her türlü robot kullanılabilir. Endüstriyel otomasyon, üretimi optimize edebilir, yaralanmaları azaltabilir ve çalışanların kalite kontrol gibi diğer görevlere odaklanmasına olanak tanıyabilir. Özellikle, büyük veya ağır bir nesnenin hassas bir şekilde manipüle edilmesi ve taşınması gerektiğinde veya görev, nesnenin geniş bir alan üzerinde manipüle edilmesini gerektirdiğinde, bir portal robotu idealdir.
Sage Gantry Robotları çok çeşitli boyutlarda, güçlerde ve konfigürasyonlarda tasarlanmıştır. Küçük bir portal robotu, boyut olarak küçük bir odanınkine benzerken, büyük bir portal robotu, son kullanıcının tesis kısıtlamalarına bağlı olarak bir futbol sahası kadar uzun ve 15 fit veya daha fazla genişliğe sahip olacaktır. Yükler birkaç kilodan birkaç tona kadar değişebilir.
Portal Robotları çoğunlukla al ve yerleştir uygulamalarında kullanılır ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde uygulanmıştır:
PALETLEME • PALETTEN ÇIKARMA • MAKİNE YÜKLEME/BOŞALTMA • SÜREÇTE • HAT SONU • MALZEME TAŞIMA • MAKİNE TEDAVİSİ • AYIRMA VE DEPOLAMA • PAKETLEME
ORTAK GANTRY ROBOT UYGULAMALARI
Çok Hatlı Paletleme, otomasyon gerektiren en yaygın görevlerden biridir.
Temel olarak bu tür sistemler, son kullanıcılara veya dağıtım tesislerine gönderilmeye hazır birden fazla ürün üretim hattı için eş zamanlı olarak ayrı ürün türlerinden oluşan palet yükleri oluşturur. Ürünler, ilgili ürünlere tahsis edilmiş bireysel konveyörler veya çok sayıda ürünü dağıtan ana hatlar aracılığıyla robota taşınır. Çoklu ürün ana hatları kullanıldığında, bir ayırma konveyörü bireysel ürünleri paletleme için önceden belirlenmiş şeritlere yönlendirir. Robot, her şerit için ürün bilgilerini alır ve her ürün için uygun yığın modellerini oluşturur.
Portal robotları çok hatlı paletleme durumları için en iyi çözümlerden biridir. Çoklu yük oluşturma konumları ve ürün besleme şeritleri zemin alanını kaplar ve tüm besleme hatlarına ve üretim konumlarına ulaşmak için uygun çalışma zarfına sahip bir robot gerektirir. Bir portal robotu, tek bir robot kafasıyla çok sayıda üretim hattına hizmet vermeye yetecek kadar hareket sağlar. Bunun aksine, sabit montajlı mafsallı kolun sınırlı menzili, birkaç bitişik üretim hattından fazlasını paletlemesini engeller. Ancak bazı çözümlerde ray veya başka bir hareketli platform üzerine yerleştirilen mafsallı bir kol kullanılır. Bu durumlarda mafsallı kol, bir portal robotunun etkili bir şekilde kol sonu aracı haline gelir. Tamamen özelleştirilebilir çalışma alanları ve mekanik basitlikleri nedeniyle portal robotlar, çok hatlı paletleme senaryoları için ideal bir uyumu temsil eder.
Otomatik Depolama ve Geri Alma Sistemleri, portal robotlar için yaygın üretim orta akış uygulamalarıdır.
Portalın içindeki zarf yalnızca hazırlama yeri olarak değil aynı zamanda gerçek geçici depolama ve biriktirme için de kullanılır. Üretim ve talepteki farklılıklar, zarf içindeki her ürün tipinin saklama süresini belirler. ASRS portal robotları, bu ürünlere doğrudan erişimi korurken zemin alanını ve depo depolamayı optimize eder.
Veritabanı sistemleri, FIFO (İlk Giren İlk Çıkar) ürün akışı potansiyelini etkinleştirerek depolama konumlarının ömrünü izler. Bu, güncelliğini yitirmiş SKU'ların kullanımdan kaldırılmasına veya daha yaygın SKU'lara yer açılmasına olanak tanır. Ek olarak, aynı ürünler tekli toplamalarda veya bitişik konumlarda gruplandırılarak üretim ve organizasyon en üst düzeye çıkarılabilir.
Raf sisteminin kullanışlılığını sınırlayan büyük veya ağır ürünler içeren işlemler için portal robot ASRS sistemleri esnek bir alternatif sunar.
Gönderim zamanı: Temmuz-29-2024