Doğrusal aktüatörler, neredeyse her uygulama, ortam veya sektöre uygun sayısız konfigürasyonda mevcuttur. Bunlar esas olarak tahrik mekanizmalarına göre sınıflandırılır. Aşağıda en yaygın doğrusal aktüatör kategorilerinin açıklaması yer almaktadır.

Kayış tahrikli ve vidalı tahrikli aktüatörler

Kayış ve vidalı tahrik sistemleri farklı teknolojiler olsa da, elektromekanik aktüatörlerin en yaygın iki türü oldukları için aynı kategoriye koymak mantıklıdır. Doğrusal aktüatör üreticilerinin çoğu hem kayış hem de vidalı tahrik seçenekleri sunmaktadır.

Kayış tahrikli aktüatörler, düz yataklar, kam-makaralı kılavuzlar ve devridaim yatakları (profilli bir ray veya yuvarlak şaft üzerinde hareket eden) gibi çeşitli kılavuz mekanizmaları kullanabilir. Yüksek hızları ve uzun strokları nedeniyle, kayış tahrikli sistemler genellikle alüminyum bir ekstrüzyon içine veya koruyucu bir muhafaza olmaksızın açık bir konfigürasyona yerleştirilir.

Vidalı tahrikli kategori içinde iki alt kategori bulunur: bilyalı vidalı tahrikli ve kurşun vidalı tahrikli. Bilyalı vidalı aktüatörler, kurşun vidalı aktüatörlere göre daha yüksek tekrarlanabilirlik ve itme kuvvetlerine sahip olsa da, her ikisi de vidanın adımı (adım) yoluyla doğal bir dişli mekanizması sağlar.

Vidalı tahrikli aktüatörler için en yaygın kılavuz sistemi profilli raydır, ancak kurşun vidalı tipler bazen düz yataklarla da yönlendirilir. Vidalı tahrikli aktüatörler, sağlam bir şekilde monte edilmesi gereken uç yataklara ihtiyaç duyduğundan, genellikle alüminyum bir ekstrüzyon içine yerleştirilirler. Bununla birlikte, yüksek hareket hassasiyeti gerektiğinde, bilyalı vidalı tipler genellikle işlenmiş çelik bir gövde ile sunulur.

Pnömatik tahrikli aktüatörler

Diğer aktüatör tipleri gibi elektromekanik cihazlar olmamalarına rağmen, otomatik ekipmanlardaki yaygınlıkları, pnömatik tahrikli versiyonları önemli bir doğrusal aktüatör kategorisi haline getirmektedir. Pnömatik aktüatörler ayrıca iki alt kategoriye ayrılabilir: kayar tip ve çubuk tip.

Kayar tip aktüatörlerde, hareket bir gövdenin sınırları içinde kalır ve yük bir kayar parçaya (taşıyıcı, sele veya tabla olarak da adlandırılır) monte edilir.

Çubuk tipi aktüatörlerde hareket, bir gövdeden uzayıp geri çekilen bir çubuk tarafından üretilir. Yük, çubuğun ucuna monte edilebilir veya çubuk, yükü itmek için kullanılabilir. (Bir kartona etiket basmayı veya damgalamayı ya da kusurlu ürünleri bir konveyör boyunca yönlendirme şeridine itmeyi düşünün.)

Kayar tip pnömatik aktüatörler, tasarlandıkları yüke bağlı olarak, devridaimli veya düz yataklarla yönlendirilebilirler.

Çubuk tipi versiyonlar tipik olarak radyal (aşağı/yukarı/yana) yükler için tasarlanmamıştır ve yük taşıma kapasitesine önemli bir katkıda bulunmadan, çubuğa yönlendirme sağlamak için basit düz yataklar kullanırlar.

Dişli çark tahrikli aktüatörler

Son derece uzun mesafeler ve kirlenmeye karşı dayanıklılık için, kremayer ve pinyon tahrik sistemleri genellikle en iyi seçimdir. Bununla birlikte, bu özellikler bazı uygulamalarda uygun bir kılavuz sistemi bulmayı zorlaştırır.

Çok uzun mesafeler için bazen birleştirilmiş profilli raylar kullanılır, ancak kirlenme önemli bir sorun olduğunda genellikle metal tekerlekler tercih edilir. Kremayer ve pinyon tiplerinin benzersiz bir özelliği, birden fazla taşıyıcıyı bağımsız olarak hareket ettirebilmeleridir. Kremayer ve pinyon aktüatörlerinin yaygın bir uygulaması, genellikle otomotiv üretiminde bulunan üstten askılı vinçlerdir.

Doğrusal motor tahrikli aktüatörler

Doğrusal motor aktüatörleri, birden fazla kızağa sahip uzun hareket mesafelerine de ulaşabilirler, ancak esas olarak yüksek hassasiyetli, son derece dinamik hareketler için kullanılırlar.

Doğrusal motorun güçlü yönlerini tamamlamak için, bu aktüatörler kılavuz sistemi olarak yüksek hassasiyetli profilli raylar, çapraz makaralı kılavuzlar veya hatta hava yatakları kullanırlar.

Doğrusal motor tipleri, ekstrüde bir gövdeye veya işlenmiş bir alüminyum plakaya monte edilebilir, ancak en yüksek hareket hassasiyeti özelliklerini karşılamak için işlenmiş bir çelik plakaya veya granit bir tabana da monte edilebilirler.

Pek çok seçenek varken, en iyi lineer aktüatörü seçmek karmaşık bir iştir ve seçim yapmanın tek bir "doğru" yolu yoktur. Bununla birlikte, başlamak için en iyi yer genellikle üreticinin boyutlandırma yazılımı veya seçim programıdır. Yine de, sonuçlar genellikle birkaç seçenek içerir ve bunlar, bakım kolaylığı, mevcut bileşenler veya sistemlerle entegrasyon ve alan kısıtlamaları gibi nicel olmayan kriterlere bakılarak daraltılabilir.