Adım kaybı telafisi içeren kapalı döngülü kademeli motor kontrolü, kademeli motor sistemleri için yaygın olarak kullanılan bir performans artırma algoritmasıdır.

Yaygın olarak kullanılan bir adım kaybı telafi yönteminde, bir açı sensörü veya enkoder motor-rotor pozisyonunu ve kaçırılan adımları izler. Ardından kontrol ünitesi, komutlarını ve enkoderden gelen gerçek motor pozisyonunu kaydeder... pozisyon verilerini eşdeğer adım sayısına dönüştürür. Kontrol ünitesi kaçırılan adımları tespit ettiğinde, telafi adımlarıyla pozisyon düzeltmesini tetikler.

Bu tür kademe kaybı telafisi, bir kademeli motorun tam hızda çalışması veya maksimum yüküne yakın çalışması gerektiğinde (veya çıkış milinin sıkışma riski olduğunda) faydalıdır.

Kontrol bağlamı: Motorların adımları atlamasını önlemek

Adım kaybı telafisinin sensörsüz bir başka kurulumunda,Kontrol ünitesi, geri besleme için geri elektromotor kuvvet ölçümlerini kullanarak duraklamaları tespit eder..

Burada, kontrolör, motor girişini değiştiren bir akım döngüsü aracılığıyla dış etkenlerden kaynaklanan adım kayıplarını önlemek için bir konum döngüsü kullanır... ve değişken yük altında bile motorun çalışmasını sağlar.

Step motorlar açık döngü konfigürasyonunda çalışma avantajına sahiptir, ancak adım kaybı veya yük-konum kontrolü gibi kapalı döngü sistemleri sistem geri beslemesi gerektirir. Yine de, bu kurulumlar servo motorlara dayalı sistemlere göre daha az karmaşıktır ve daha az geri besleme gerektirir.

Kapalı döngü kademeli motor kontrolü için farklı tanımlar

Bazı üreticilerin kapalı döngü step motor kontrolünü, rotor pozisyonunu izlemek ve gerçek alan yönelimli kontrolü sağlamak için enkoder geri beslemesi kullanan sinüzoidal komütasyon olarak tanımladığını unutmayın. Alan yönelimli kontrol (veya sinüzoidal komütasyonlu akım kontrolü) olmayan enkoderli step motorların gerçek kapalı döngü seçenekleri olmadığını savunuyorlar. Buradaki mantık, bu tür sistemlerin yalnızca adım pozisyonunu izleyebildiği ve çalışma sırasında kaybedilen adımı düzeltemediğidir.

Buna karşılık, gerçek kapalı döngü kademeli motor düzenekleri, kademe kayıplarını düzeltebilir. Burada, motor sargıları sinüzoidal faz akımları taşır ve sürücü, stator ve rotor manyetik alanlarının birbirini tamamlayıcı olmasını sağlar; böylece alan gücü hedef tork seviyesini verir. Sargılardaki bu iyi ölçülmüş akım, motorun minimum gürültü ve ısı kaybıyla tutarlı bir kuvvet üretmesini sağlar.

Kademe kaybı tazminatını ayırt etmenin bir başka yolu

Yük pozisyonu kontrollerinin aksine,Adım kaybı kontrol sistemleri, hareket profili boyunca hataları sürekli olarak telafi etmez..

Aksine, sistem ancak kayıp adımları tespit ettiğinde düzeltici işlem yapar.

Adım kaybı telafisi, yük-konum kontrolünden daha basittir. Yine de, adım kaybı telafisi ile kapalı döngü step motor kontrolünü kullanıp kullanmamayı düşünürken, belirli bir sistemin neye ihtiyacı olduğunu göz önünde bulundurun. Kayıp adımlar, step motorla çalışan bir sistemin tüm çalışmasını bozabilir. Bununla birlikte, belirli bir kurulumun bu tür arızalara ne kadar duyarlı olduğu, adım kaybı telafisini dahil etmenin faydalı olup olmadığını belirleyecektir.

Bir diğer uyarı: Adım kaybı telafisi hataları düzeltebilir ve bir tür sigorta görevi görebilir. Ancak, bir adım kontrol sistemini hatasız hale getirmek için ilk savunma hattı olarak kullanılmamalıdır. Öncelikle mümkün olduğunca az adımın atlanmasını sağlamak için adımlar atın:

1)Uygun boyutta bir motor seçin.Burada güvenlik faktörlerini kullanın ve dış etkenlerin arızalara yol açmamasını sağlayın.

2)Sistemlerin herhangi bir adımı atlamadığından emin olmak için her zaman test edin.Genellikle bir hareket tasarımı adım kaçırdığında, tek bir adım değil, birden fazla adım kaybeder. Dikkatli kontrol ve testlerin yanı sıra adım kaybı telafisi, daha istikrarlı ve güvenilir sistemlere yol açabilir.