S: Doğrusal hareket sisteminin temel bileşenleri nelerdir?
A:Temel bir doğrusal hareket sistemi, makinenin şasisine entegre edilebilen veya ekstrüzyon ya da işlenmiş alüminyum levha gibi ayrı bir yapıdan oluşabilen yapısal bir destekle başlar. Daha sonra, destek yapısına bir doğrusal yatak sistemi ve yatağı ileri geri hareket ettirecek bir tahrik sistemi monte edilir. Sistemin tamamlanması için contalar ve çeşitli aksesuarlar da gerekebilir.

S: Doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan farklı tipteki doğrusal yataklar nelerdir?
A:Doğrusal hareket sistemleri için rulman seçenekleri arasında düz rulman; şaft ve bilyalı burç; palet makarası; profilli ray sistemi ve devridaim yapmayan rulman bulunur. En ucuz seçenek olmalarının yanı sıra, düz rulmanlar (temelde iki kayan yüzey), yüksek gerilim konsantrasyonlu bir yarış pistinde hareket eden küçük bilyalar olmadığından şok yüklerini çok iyi idare eder. Bir şaft ve bilyalı burç, aynı zamanda sistemin yapısı olarak da hizmet edebilme avantajı sunarak para tasarrufu sağlar. Palet makaraları, tasarımcının şaftın içine yuvarlanabileceği bir ekstrüzyon oluşturmasına olanak tanıma gibi benzersiz bir avantaja sahiptir. Bu, çok ekonomik olan ve kabloları gizlemek için kanallar ve bağlantı elemanları için T yuvaları gibi birçok başka özellik ekleyen bir yapı/rulman sistemi kombinasyonuyla sonuçlanır. Son olarak, profilli ray ürünü -ister bilyalı ister makaralı ray olsun- minimum alan gereksinimiyle çok yüksek kapasite sunar. Ancak, bu seçenek aynı zamanda montaj yüzeyinin daha fazla işlenmesini ve hazırlanmasını gerektirir ve bu da maliyeti artırır.

S: Doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan farklı doğrusal tahrik tipleri nelerdir?
A:Mekanik doğrusal tahrik sistemleri için temel seçenekler vida, kremayer ve pinyon, kayış veya doğrusal motordur. Vida kategorisi, kılavuz vidaları, bilyalı vidaları ve makaralı vidaları içerir. Kılavuz vidalar çok uygun fiyatlı bir seçenektir ve düşük görev döngülerine sahip aralıklı uygulamalar için iyi çalışır. Ancak, çok iyi doğruluk, tekrarlanabilirlik ve mekanik avantaj sağlayan bilyalı vidalar kadar verimli değildirler. Makaralı vidanın temel avantajı, eşdeğer bir bilyalı vidanın iki ila beş katı kuvvet üretebilme kabiliyetidir ve bu da onu hidrolik sistemler için mükemmel bir alternatif haline getirir. Ancak, yük paylaşım özelliklerine ulaşmak için gereken hassas taşlama toleransları nedeniyle makaralı vidalar pahalı olabilir. Bu sorunu çözmek için, rulman üretim şirketleri yakın zamanda, geleneksel bir makaralı vidanın yüksek kuvvetlerini, bilyalı vidaya yakın bir fiyat noktasında sunan diferansiyel makaralı vidayı geliştirdiler. Kayış tahrikleri, özellikle uzun mesafeler için çok uygun maliyetlidir, ancak dezavantajları zayıf mekanik avantajdır (yani, sistemi çalıştırmak için daha fazla tork gerekir). Doğrusal motorlar genellikle yüksek doğruluk ve yüksek dinamik gerektiren uygulamalar için en uygunudur. Ancak karmaşıklıkları onları aynı zamanda pahalı bir tercih haline getiriyor.

S: Başka hangi aksesuarlara ihtiyaç var?
A:Doğrusal hareket sistemlerindeki en önemli aksesuar motordur. Genellikle bu bir DC fırça motoru, bir adım motoru veya fırçasız motordur. Bir fırça motorunun temel avantajı düşük maliyetidir; dezavantajları ise düşük verimlilik ve aşınan fırçalardır. Bu iki özellik de fırça motorunun üst düzey hareket sistemlerinde kullanılmasını engeller. Fırçasız motorlar daha yüksek performans ve daha fazla güvenilirlik sunar, ancak karmaşık ve maliyetli elektronik kontroller gerektirirler. DC fırça motorları ve fırçasız motorlar, konum kontrolü sağlamak için bir geri bildirim cihazına ihtiyaç duyar. Bir adım motoru geri bildirim cihazına ihtiyaç duymadığından, konum kontrolü istendiğinde ancak geri bildirim cihazının maliyeti yüksek olduğunda iyi bir seçenektir. Geri bildirim sensörlerine ek olarak, doğrusal hareket sistemleri bazen motor ve kayış tahriki arasına yerleştirilmiş bir dişli kutusu gerektirir.

S: Hazır bileşenler satın almak yerine doğrusal hareket sistemi bileşenlerini özel olarak tasarlamak ne zaman daha mantıklıdır?
A:Hazır bir ürün, minimum veya hiç değişiklik yapılmadan kullanılabiliyorsa, özel bir sistem tasarlanıp üretilmelidir. Bir çözüm geliştirmek için bir tasarım firmasıyla çalışıp ardından bir sözleşmeli üreticiyle üretim yapmak, genellikle kötü sonuçlar doğurur, çünkü çözümü tasarlayanlar ürünü kendileri üretmemiştir. En iyi sonuçlar genellikle ihtiyaçlarınızı tam olarak karşılayabilecek bir doğrusal sistem üreticisiyle ortaklık kurarak elde edilir; bu, ya değiştirilebilen mevcut bir katalog parçasını alarak ya da sıfırdan başlayıp "Neyi başarmaya çalışıyorsunuz?" diye sorarak olur. Bu yaklaşım, her iki dünyanın da en iyisini sunar: Sisteminizi tasarlamanıza yardımcı olacak bir teknik uzman ve sistemi sizin için büyük ölçekte üretebilecek deneyim ve kapasiteye sahip bir üretim ortağı.

S: Doğrusal hareket sistemleri için çevrimiçi boyutlandırma aracı kullanırken önceden nelere dikkat edilmelidir?
A:Hazır bir sistem satın almak veya üçüncü taraf tasarımlı özel bir sisteme yatırım yapmak uygun seçenekler değilse, ancak yine de bazı tasarım seçimlerini kendiniz yapmak için gerekli araçlara sahip olmak istiyorsanız, büyük bir doğrusal sistem üreticisinin çevrimiçi boyutlandırma aracı iyi bir alternatif olabilir. Başlamadan önce, taşınan yük ve yataklara göre konumu; yükün statik ağırlık mı yoksa ivmelerden mi kaynaklandığı; sistemin çalışacağı ortam koşulları; hareket profili; taşıyıcıların aralığı; yönü; görev döngüsü ve sistemin beklenen ömrü gibi sistem gereksinimlerini bilmeniz gerekir.