Terminatör Boyutundaki Robot İyi mi?

Kartezyen robotla karşılaştırıldığında, SCARA veya altı eksenli sistem genellikle daha yüksek maliyetle ve daha fazla programlama gereksinimiyle, ancak daha küçük ayak izi, daha az ağırlık ve daha az sert kol uzantısıyla kutudan çıktığı haliyle daha yüksek performans sunacaktır. Öte yandan Kartezyen sistem, daha az maliyetli ve daha az mühendislik kaynağı gerektiren bir çözüm oluşturmak için yapı taşları sağlarken, daha iyi hassasiyet ve daha yüksek taşıma kapasitesi için daha fazla sağlamlık sağlar.

Örnek olarak altı eksenli bir robot, insan kolunun yaptığı tüm düzlemlerde hareket edebilir. İçinde parçalar bulunan bir köşedeki kutu gibi mekanik bir müdahalenin olduğu uygulamalarda, altı eksenli bir kol o parçaya daha kolay ulaşmak ve onu yakalamak için bükülebilir. Bu tür bir robot Kartezyen çözümden daha maliyetli olabilir ancak bu uygulama için işe yarar.

Yüksek doğruluğun gerekli olmadığı, 20 kg'lık bir taşıma yüküne sahip al ve yerleştir uygulaması için farklı bir durum. Hem SCARA hem de Kartezyen robot uygulamayı gerçekleştirebilir. Ancak 20 kg'lık bir yük, SCARA robotunun yeteneklerinin üst sınırındadır ve daha maliyetli kontroller ve bileşenler gerektirir. Kartezyen bir robotla 20 kg'lık bir taşıma kapasitesi sorun teşkil etmez; bu da mekaniği küçülterek, daha küçük bileşenler kullanarak ve daha az karmaşık kontroller kullanarak paradan tasarruf etmeyi mümkün kılar. Bu durumda Kartezyen seçim daha uygun maliyetli bir çözümdür.

Kartezyen robotlar, uygulama uzun açıklıklar içerdiğinde de anlamlıdır. Bir örnekte, otomatikleştirilmiş bir depolama ve geri alma sistemi için doğrusal modüllerden bir portal sistemi inşa edildi. X ekseni yaklaşık 10 metre uzunluğundaydı. Bir SCARA veya altı eksenli sistem bu hareket aralığını kaldıramaz.

Ağır yükler Kartezyen robotlar için de uygun olabilir. Bir uygulama örneği, yaklaşık 70 kg ağırlığında parçalara sahip bir rulman işleme merkezini içerir. Bu yükler, "Terminatör" boyutunda bir robot olmadığı sürece, tipik bir SCARA veya altı eksenli sistemin yeteneklerini aşıyor. Ancak bu durumda, bir Kartezyen robot, bu parçaları alıp yerleştirmek için mevcut bir makinenin ucuna basitçe cıvatalandı ve bu ağır parçaları manuel olarak kullanan işçiler için sırt gerginliğini ve diğer güvenlik sorunlarını ortadan kaldırdı.

Daha küçük bir uygulamaya örnek olarak yüksek hacimli bir tıbbi pipet üreticisi verilebilir. Bu durumda yer dardı. Üretici, alan kısıtlamalarını karşılarken gerekli hassasiyeti elde etmek için kompakt Kartezyen robot modüllerini kullanabildi. Aynı kaynaktan gelen motorlara ve üçüncü bir tarafa ait mevcut kontrollere ek olarak standartlaştırılmış katalog/hazır bileşenlerden de çerçevelerine uyacak şekilde yararlanabilirler; böylece daha iyi bir yatırım getirisi için paradan tasarruf edebilirler.