Terminatör boyutu robot tamam mı?

Kartezyen bir robotla karşılaştırıldığında, bir SCARA veya altı eksenli sistemi genellikle daha yüksek bir maliyetle ve daha fazla programlama gereksinimleriyle daha yüksek performans sunacaktır, ancak daha küçük bir ayak izi, daha az ağırlık ve daha az sert kol uzantısı ile. Öte yandan, Kartezyen bir sistem, daha az maliyetli ve daha az mühendislik kaynağı içeren bir çözüm oluşturmak için yapı taşları sağlarken, daha iyi hassasiyet ve daha yüksek yükler için daha fazla sertlik kanıtlamaktadır.

Örnek olarak, altı eksenli bir robot, bir insan kolunun yaptığı tüm uçaklarda hareket edebilir. İçinde parçalar bulunan bir köşedeki kutu gibi mekanik bir parazit olduğu uygulamalar için, altı eksenli bir kol, bu parçaya daha kolay ulaşmak ve daha kolay kapmak için bükülebilir. Bu tür bir robot Kartezyen bir çözümden daha pahalıya mal olabilir, ancak bu uygulama için çalışır.

Yüksek doğruluğun gerekli olmadığı 20 kg'lık bir yüke sahip bir toplama ve yer uygulaması için farklı bir durumdur. Hem bir scara hem de Kartezyen bir robot uygulamayı idare edebilir. Ancak 20 kg'lık bir yük, bir scara robotunun yeteneklerinin üst ucundadır ve daha pahalı kontroller ve bileşenler gerektirir. Kartezyen bir robotla, 20 kg'lık bir yük sorun değildir, bu da mekaniği küçülterek, daha küçük bileşenler ve daha az karmaşık kontroller kullanarak paradan tasarruf etmeyi mümkün kılar. Bu durumda, Kartezyen bir seçim daha uygun maliyetli bir çözümdür.

Kartezyen robotlar da uygulama uzun süreli açıklıklar içerdiğinde de mantıklıdır. Bir örnekte, otomatik bir depolama ve geri alma sistemi için doğrusal modüllerden bir portal sistemi oluşturulmuştur. X ekseni yaklaşık 10 metre uzunluğundaydı. Bir SCARA veya altı eksenli sistemi bu seyahat aralığını işleyemez.

Ağır yükler Kartezyen robotlar için de uygun olabilir. Bir uygulama örneği, yaklaşık 70 kg ağırlığındaki parçalara sahip bir yatak işleme merkezi içerir. Bu yükler, “Terminatör” boyutlu bir robot olmadığı sürece tipik bir SCARA veya altı eksenli sistemi için yetenekleri aşar. Bununla birlikte, bu durumda, Kartezyen bir robot, bu parçaları seçmek ve yerleştirmek için mevcut bir makinenin sonuna cıvatalanmış, bu ağır parçaları manuel olarak ele alan işçiler için geri germe ve diğer güvenlik sorunlarını ortadan kaldırmıştır.

Daha küçük bir uygulama örneği, yüksek hacimli bir tıbbi pipet üreticisini içerir. Bu durumda, alan sıkıydı. Üretici, alan kısıtlamalarını karşılarken gerekli hassasiyeti elde etmek için kompakt Kartezyen robot modüllerini kullanabildi. Ayrıca, daha iyi bir yatırım getirisi için para kaybederek, aynı kaynaktan ve üçüncü bir taraftaki mevcut kontrollerden gelen motorlara ek olarak, çerçevelerine uyacak şekilde standart katalog/ raf bileşenlerini de kullanabilirler.