Kartezyen Robot'un Yükü

Bir robotun (üreticinin belirttiği gibi) yük kapasitesinin, takım parçaları ile robotik kolun sonunda toplam yük ağırlığından daha büyük olması gerekir. SCARA ve altı eksenli robotlar, genişletilmiş bileşenlere yük taşıdıkları için kısıtlanır.

Örneğin, 100 kg veya daha ağır olan yatak montajları üreten bir işleme merkezi. En büyük scara veya altı eksenli robotlar dışında yük, yeteneklerini aşıyor. Geleneksel bir Kartezyen-robot ise destek çerçevesi ve yatakları tüm hareket aralığını desteklediğinden bu yükleri kolayca seçebilir ve konumlandırabilir.

Kartezyen Robot'un Oryantasyonu

Robotun yönü, nasıl konumlandırıldığı ve itilen parçaları veya öğeleri nasıl yerleştirdiği ile belirlenir. Bir scara veya altı eksenli robotun zemine veya hatta monte edilmiş kaidesi bir engele neden olursa, bu tür robotlar doğru seçim olmayabilir. Uygulama sadece birkaç eksende dönmeyi içeriyorsa, küçük çerçeve Kartezyen robotlar tepeden ve yoldan yerleştirilebilir.

Bununla birlikte, karmaşık bileşen kullanımı veya dört veya daha fazla hareket ekseni içeren fonksiyon için, Kartezyen bir robotun yapısı çok obstrüktif olabilir ve bir kaide üzerinde 200 mm2 kadar küçük olabilecek kompakt bir scara robotu olabilir, belki de daha iyi uyum .

Kartezyen Robotun Hızı

Robot üretici katalogları, yük derecelendirmelerinin yanı sıra hız derecelendirmeleri de vardır. Uzun mesafelerde hızlanma süreleri, pick-and-yeri uygulamaları için robotlar seçerken hatırlamak için kritik öneme sahiptir. Kartezyen-robotlar beş m/sn veya daha yüksek hızlara ulaşabilir, SCARA ve altı eksenli robotlara rakip olabilir.

Kartezyen Robot'un Görev Döngüsü

Bu, tek bir çalışma döngüsünü tamamlamak için gereken zamandır. Günde 24 saat, haftada yedi gün sürekli çalışan robotlar (yüksek verimli tarama ve ilaç üretiminde olduğu gibi), yararlı hayatlarının sonuna haftada beş gün sekiz saat boyunca çalışanlardan daha hızlı vurdu. Potansiyel ağırlaştırmayı durdurmak için, bu sorunları önceden düzeltin ve uzun yağlama dönemleri ve düşük bakım gereksinimleri ile robotlar satın alın.