Kartezyen Robotun Yükü

Bir robotun yük kapasitesinin (imalatçı tarafından belirtildiği gibi), takım parçalarına sahip robotik kolun ucundaki toplam taşıma yükünün ağırlığından daha büyük olması gerekir. SCARA ve altı eksenli robotlar, genişletilmiş bileşenler üzerinde yük taşıdıkları için kısıtlıdır.

Örneğin, 100 kg veya daha fazla ağırlığa sahip rulman düzenekleri üreten bir işleme merkezi. En büyük SCARA veya altı eksenli robotlar hariç, yük kapasitesi onların yeteneklerini aşıyor. Öte yandan geleneksel bir Kartezyen robot, destek çerçevesi ve yatakları tüm hareket aralığını desteklediği için bu yükleri kolaylıkla alıp konumlandırabilir.

Kartezyen Robotun Yönü

Robotun yönü, nasıl konumlandırıldığına ve itilen parça veya eşyaları nasıl yerleştirdiğine göre belirlenir. SCARA veya altı eksenli bir robotun zemine veya hatta monte edilen kaidesi engel oluşturuyorsa bu tür robotlar doğru seçim olmayabilir. Küçük çerçeveli Kartezyen robotlar, uygulamanın yalnızca birkaç eksende dönüş içermesi durumunda baş üstü ve yolun dışına yerleştirilebilir.

Bununla birlikte, karmaşık bileşen kullanımı veya dört veya daha fazla eksen hareketini içeren işlevler için Kartezyen robotun yapısı çok engelleyici olabilir ve 200 mm2 kadar küçük ve bir kaide üzerinde dört cıvata olabilen kompakt bir SCARA robotu daha iyi bir uyum sağlayabilir. .

Kartezyen Robotun Hızı

Robot üreticisi kataloglarında yük değerlerinin yanı sıra hız değerleri de bulunur. Al ve yerleştir uygulamaları için robot seçerken uzun mesafelerdeki hızlanma sürelerinin hatırlanması kritik öneme sahiptir. Kartezyen robotlar, SCARA ve altı eksenli robotlara rakip olacak şekilde saniyede beş m veya daha yüksek hızlara ulaşabilir.

Kartezyen Robotun Görev Döngüsü

Bu, tek bir çalışma döngüsünü tamamlamak için gereken süredir. Haftanın yedi günü, günün 24 saati sürekli çalışan robotlar (yüksek verimli tarama ve farmasötik üretimde olduğu gibi), haftanın beş günü sekiz saat koşan robotlara göre faydalı ömürlerinin sonuna daha hızlı ulaşıyor. Potansiyel kötüleşmeyi durdurmak için bu sorunları önceden düzeltin ve uzun yağlama periyoduna ve düşük bakım gereksinimlerine sahip robotlar satın alın.