Kartezyen Robotun Yükü

Bir robotun yük kapasitesinin (üreticinin belirttiği şekilde), robotik kolun ucundaki takım parçalarıyla birlikte toplam yük ağırlığından daha büyük olması gerekir. SCARA ve altı eksenli robotlar, genişletilmiş bileşenler üzerinde yük taşıdıkları için kısıtlıdır.

Örneğin, 100 kg veya daha fazla ağırlıktaki rulman düzenekleri üreten bir işleme merkezi. En büyük SCARA veya altı eksenli robotlar hariç, yük kapasitesi kapasitelerini aşmaktadır. Öte yandan, geleneksel bir Kartezyen robot, destek çerçevesi ve rulmanları tüm hareket aralığını desteklediği için bu yükleri kolayca alıp konumlandırabilir.

Kartezyen Robotun Yönelimi

Robotun yönü, nasıl konumlandırıldığı ve itilen parçaları veya nesneleri nasıl yerleştirdiği tarafından belirlenir. Bir SCARA veya altı eksenli robotun zemini veya çizgiye monte edilmiş kaidesi bir engele neden oluyorsa, bu tür robotlar doğru seçim olmayabilir. Uygulama yalnızca birkaç eksende dönüş içeriyorsa, küçük çerçeveli Kartezyen robotlar başınızın üstüne ve yoldan uzağa yerleştirilebilir.

Ancak, dört veya daha fazla hareket eksenini içeren karmaşık bileşen kullanımı veya işlevi için, Kartezyen robotun yapısı çok engelleyici olabilir ve 200 mm2 kadar küçük ve bir kaide üzerinde dört cıvata bulunan kompakt bir SCARA robotu daha uygun olabilir.

Kartezyen Robotun Hızı

Robot üretici katalogları yük derecelendirmelerine ek olarak hız derecelendirmelerine de sahiptir. Uzun mesafelerdeki ivmelenme süreleri, alma ve yerleştirme uygulamaları için robotları seçerken hatırlanması gereken kritik noktalardır. Kartezyen robotlar, SCARA ve altı eksenli robotlarla rekabet ederek beş m/sn veya daha yüksek hızlara ulaşabilir.

Kartezyen Robotun Görev Döngüsü

Bu, tek bir çalışma döngüsünü tamamlamak için gereken zamandır. Günde 24 saat, haftada yedi gün sürekli çalışan robotlar (yüksek verimli tarama ve ilaç üretimi gibi) haftada beş gün sekiz saat çalışanlardan daha hızlı faydalı ömürlerinin sonuna ulaşır. Olası sıkıntıları önlemek için bu sorunları önceden çözün ve uzun yağlama periyotlarına ve düşük bakım gereksinimlerine sahip robotlar satın alın.