Robotun sınıflandırmasının dikdörtgen koordinatları (Doğrusal robot hareket sisteminin konumlandırma, tahrik, kontrol ve terminal sistemi):
1, puanların kullanımına göre: kaynak robotları, paletleme robotları, tutkal (dağıtım) robotları, tespit (izleme) robotları, sınıflandırma (sınıflandırma) robotları, montaj robotları, EOD robotları, tıbbi robotlar, özel robotlar, vb.
2, yapısal form noktalarına göre: duvara monte (konsol) robot, portal robot, baş aşağı robot ve diğer tipik dikdörtgen robot.
3, Serbestlik Derecelerine göre: İki koordinat robotları, üç koordinat robotları, dört koordinat robotları, beş koordinat robotları, altı koordinat robotları.

Kartezyen Koordinat Robot Çekirdek Bileşenleri -doğrusal konumlandırma ünitesiKartezyen robotların maliyetini azaltmak, ürün geliştirme döngüsünü kısaltmak, ürün güvenilirliğini artırmak, ürün performansını artırmak için, Avrupa ve Amerika'daki birçok ülkede Robot Robot modüler olmuştur, Doğrusal Konumlandırma Birimi (Sistem) en tipik olanıdır. modülerleştirme ürünü.
Tam bir konumlandırma ünitesi (sistem) birkaç bölümden oluşur
1, Konumlandırma Vücut Profili: Pistin montaj destek kısmı olarak, bu profil genel çerçeve profilinden farklıdır, çok yüksek bir düzlük, düzlük gerektirir.
2, Hareket Track: Konumlandırma gövdesi profiline monte edilmiş, kaydırıcının hareketini doğrudan destekleyin. Bir konumlandırma gövdesi profili (sistem) bir hareket pisti ile kurulabilir veya çok sayıda hareket pisti ile kurulabilir. Pistin özellikleri ve miktarı, konumlandırma ünitesinin (sistem) mekanik özelliklerini doğrudan etkiler. Konumlandırma sistemini oluşturan parça türleri çok yaygındır. Doğrusal bilyalı rulmanlar ve düz silindirik çelik yataklar vardır.
3, hareket kaydırıcısı: Yük montaj plakası, yatak çerçevesi, silindir grubu (bilyalı grubu), toz fırçası, yağlama boşluğu, sızdırmazlık kapağı. Hareket kaydırıcıları raylarla silindirler veya toplarla birleştirilir. Spor rehberliğine ulaşın.
4, Şanzıman Bileşenleri: Genel Şanzıman Bileşenleri senkronize kayış, dişli kayış, vida / bilyalı vida, raf, doğrusal motor vb.
7, Rulman ve Rulman Koltuğu: Şanzıman elemanını ve tahrik elemanını takmak için kullanılır.

Kartezyen Koordinat Robot Sürücü Elemanları -Motor Sürücü SistemiDoğrusal konumlandırma ünitesi (sistem), motor tahrik sistemi tarafından belirlenen hassas hareket konumlandırma elde edebilir.
Yaygın olarak kullanılan sürücü sistemleri:
AC/Branch Servo Motor Tahrik Sistemi, Step Motor Tahrik Sistemi, Doğrusal Servo Motor/Doğrusal Step Motor Tahrik Sistemi. Her sürücü sistemi bir motor ve sürücüden oluşur. Sürücünün işlevi, zayıf sinyali yükseltmek ve motoru sürmek için güçlü elektrik motoruna yüklemektir. Motor, elektrik sinyallerini hassas hız ve açısal yer değiştirmeye dönüştürür.
Yüksek dinamikler, yüksek hızlı çalışma, yüksek güçlü sürücü ve diğer durumlar gerektiren durumlarda, sürücü olarak AC/Branch Servo motor sistemi kullanılır; Düşük dinamik, düşük hızlı çalışma, düşük güçlü sürücü ve diğer durumların gereksinimlerinde, step motor sistemi sürücü olarak kullanılabilir; Çok yüksek dinamikler, yüksek hızlı çalışma, yüksek konumlandırma doğruluğu ve diğer durumlar doğrusal servo sürücü kullanacaktır.

Kartezyen koordinat robot kontrolüRobotun esnek ve çeşitli hareket fonksiyonunu ve hızlı tepki işleme fonksiyonunu gerçekleştirmek için robotun bir beyin kontrol sistemine sahip olması gerekir.
Kontrol sisteminin işlevi, hareket talimatları vermek, verileri işlemek, hareketi belirlemek vb.
İş durumuna bağlı olarak, kontrol sistemi birçok farklı biçim alabilir:
1. IPC ve hareket kontrol kartı kombinasyonu: Hareket kontrol kartı bilgisayar kaynakları ödünç alır ve kontrol elde etmek için kendi hareket kontrol işlevini kullanır.
2, Çevrimdışı Hareket Kontrol Kartı: Programı yapmak için bilgisayarı ödünç alın, programın kendisini saklayabilir, çevrimdışı çalıştırabilir.
3, PLC - Bir Bilgisayar Borun Bir programı derlemek için program depolanabilir, çevrimdışı çalıştırılabilir.
4, özel denetleyici.
Bu tür bir kontrol sistemi ile hareket kontrol mühendisi, sporun durumuna ve kullanım koşullarına bağlı olarak gerçek duruma göre seçecektir.

Kartezyen Robot Terminal Ekipmanı- İşletim Aracıları Kartezyen koordinatları Robotun terminal ekipmanının farklı kullanması gereken, çeşitli çalışma araçlarıyla donatılabilir:
Örneğin, bir kaynak robotunun terminal çalışma aracı bir kaynak meşalesidir: paletleme robot terminal çalıştırma aracı bir tutucudur; Tutkal (dağıtım) robot terminal çalıştırma aracı bir tutkal tabancasıdır, bir algılama (izleme) robot terminal çalıştırma aracı bir kamera veya lazerdir.
Bazı iş yoğun görevler tek bir işletim aracı ile tamamlanamaz. İki veya daha fazla çalışma aracı kurmak gerekir. Örneğin, mekanik bir kavrayıcı ihtiyacına ek olarak, hesaplanan nesnenin uzamsal konumunu sürekli olarak izleyen durgun olmayan bir hareketli nesnenin yakalanması için bir kamera da gereklidir.