Robotun sınıflandırmasının dikdörtgen koordinatları (Doğrusal Robot Hareket Sisteminin Konumlandırma, Tahrik, Kontrol ve Terminal Sistemi):
1, noktaların kullanımına göre: kaynak robotları, paletleme robotları, tutkal (dağıtım) robotları, algılama (izleme) robotları, sıralama (sınıflandırma) robotları, montaj robotları, EOD robotları, tıbbi robotlar, özel robotlar vb.
2, yapısal form noktalarına göre: duvara monte (konsol) robot, portal robot, baş aşağı robot ve diğer tipik dikdörtgen robot.
3, serbestlik derecesine göre: iki koordinatlı robotlar, üç koordinatlı robotlar, dört koordinatlı robotlar, beş koordinatlı robotlar, altı koordinatlı robotlar.

Kartezyen koordinat robotunun temel bileşenleri –doğrusal konumlandırma ünitesiKartezyen robotların maliyetini azaltmak, ürün geliştirme döngüsünü kısaltmak, ürün güvenilirliğini artırmak, ürün performansını iyileştirmek için Avrupa ve Amerika'daki birçok ülkede dikdörtgen koordinatlı robot modüler olmuştur, Doğrusal konumlandırma ünitesi (sistemi) en tipik olanıdır. modülerleştirmenin ürünü.
Tam bir konumlandırma ünitesi (sistem) birkaç parçadan oluşur
1, Konumlandırma gövde profili: Rayın montaj destek parçası olan bu profil, genel çerçeve profilinden farklıdır, çok yüksek bir düzlük, düzlük gerektirir.
2, hareket yolu: konumlandırma gövdesi profiline monte edilmiş, kaydırıcının hareketini doğrudan destekler. Konumlandırma gövdesi profili (sistemi) bir hareket yolu ile kurulabileceği gibi birden fazla hareket yolu ile de kurulabilir. Rayın özellikleri ve miktarı, konumlandırma ünitesinin (sistem) mekanik özelliklerini doğrudan etkiler. Konumlandırma sistemini oluşturan iz türleri oldukça yaygındır. Lineer bilyalı rulmanlar ve düz silindirik çelik rulmanlar bulunmaktadır.
3, hareket kaydırıcısı: yük montaj plakası, yatak çerçevesi, silindir grubu (bilya grubu), toz fırçası, yağlama boşluğu, sızdırmazlık kapağından oluşur. Hareket kaydırıcıları makaralar veya bilyalar vasıtasıyla raylara bağlanır. Sporun rehberliğine ulaşın.
4, şanzıman bileşenleri: Genel şanzıman bileşenleri senkron kayış, dişli kayış, vida / bilyalı vida, kremayer, doğrusal motor vb.'dir.
7, yatak ve yatak yuvası: iletim elemanını ve tahrik elemanını monte etmek için kullanılır.

Kartezyen Koordinat Robot Tahrik Elemanları –Motor Tahrik SistemiDoğrusal konumlandırma ünitesi (sistem), motor tahrik sistemi tarafından belirlenen hassas hareket konumlandırmasını gerçekleştirebilmektedir.
Yaygın olarak kullanılan tahrik sistemleri şunlardır:
AC/şube servo motor tahrik sistemi, step motor tahrik sistemi, lineer servo motor/lineer step motor tahrik sistemi. Her tahrik sistemi bir motor ve bir sürücüden oluşur. Sürücünün işlevi, zayıf sinyali yükseltmek ve motoru çalıştırmak için güçlü elektrik motoruna yüklemektir. Motor, elektrik sinyallerini hassas hıza ve açısal yer değiştirmeye dönüştürür.
Yüksek dinamik, yüksek hızlı çalışma, yüksek güçlü sürücü gerektiren durumlarda ve diğer durumlarda sürücü olarak AC/branş servo motor sistemi kullanılır; Düşük dinamik, düşük hızlı çalışma, düşük güçlü sürücü ve diğer durumların gerekliliklerinde, sürücü olarak step motor sistemi kullanılabilir; Çok yüksek dinamikler, yüksek hızda çalışma, yüksek konumlandırma doğruluğu ve diğer durumlarda doğrusal servo sürücü kullanılacaktır.

Kartezyen koordinat robot kontrolüRobotun esnek ve çeşitli hareket fonksiyonunu ve hızlı tepki işleme fonksiyonunu gerçekleştirebilmesi için robotun bir beyin kontrol sistemine sahip olması gerekir.
Kontrol sisteminin işlevi, hareket talimatlarını yayınlamak, verileri işlemek, hareketi belirlemek vb.'dir. Numaralandırılmış programa göre herhangi bir zamanda kontrol talimatlarını verebilir, geri bildirim sinyallerini alabilir ve işleme bilgilerini belirleyebilir.
Çalışma durumuna bağlı olarak kontrol sistemi birçok farklı biçimde olabilir:
1. IPC ve hareket kontrol kartının kombinasyonu: Hareket kontrol kartı, bilgisayar kaynaklarını ödünç alır ve kontrolü sağlamak için kendi hareket kontrol fonksiyonunu kullanır.
2, çevrimdışı hareket kontrol kartı: Programı yapmak için bilgisayarı ödünç alın, programın kendisini saklayabilir, çevrimdışı çalıştırın.
3, PLC – bir programı derlemek için bir bilgisayar ödünç alın, program saklanabilir, çevrimdışı çalıştırılabilir.
4, özel denetleyici.
Bu tür bir kontrol sistemi ile hareket kontrol mühendisi, sporun durumuna ve kullanım koşullarına bağlı olarak fiili duruma göre seçim yapacaktır.

Kartezyen Robot terminal ekipmanı– çalıştırma araçları Kartezyen koordinatlar Robotun terminal ekipmanı farklı kullanmalı ve çeşitli çalıştırma araçlarıyla donatılabilir:
Örneğin, bir kaynak robotunun terminal çalıştırma aracı bir kaynak torçudur: paletleme robotunun terminal çalıştırma aracı bir tutucudur; tutkal (dağıtım) robot terminali çalıştırma aracı bir tutkal tabancasıdır; algılama (izleme) robot terminali çalıştırma aracı ise bir kamera veya lazerdir.
Bazı yoğun iş görevleri tek bir işletim aracıyla tamamlanamaz. İki veya daha fazla işletim aracının kurulması gereklidir. Örneğin, mekanik bir tutucuya olan ihtiyacın yanı sıra, sabit olmayan hareketli bir nesnenin yakalanması için hesaplanan nesnenin uzaysal konumunu sürekli izleyen bir kamera da gereklidir.