Robotun sınıflandırmasının dikdörtgen koordinatlarıDoğrusal Robot Hareket Sisteminin Konumlandırılması, Tahrik Edilmesi, Kontrolü ve Terminal Sistemi):
1, puan kullanımına göre: kaynak robotları, paletleme robotları, tutkal (dağıtım) robotları, algılama (izleme) robotları, sıralama (sınıflandırma) robotları, montaj robotları, EOD robotları, tıbbi robotlar, özel robotlar, vb.
2, yapısal form noktalarına göre: duvara monte (konsol) robot, portal robot, baş aşağı robot ve diğer tipik dikdörtgen robot.
3, serbestlik derecesine göre: iki koordinatlı robotlar, üç koordinatlı robotlar, dört koordinatlı robotlar, beş koordinatlı robotlar, altı koordinatlı robotlar.

Kartezyen koordinatlı robot çekirdek bileşenleri –doğrusal konumlandırma ünitesiKartezyen robotların maliyetini düşürmek, ürün geliştirme döngüsünü kısaltmak, ürün güvenilirliğini artırmak, ürün performansını iyileştirmek amacıyla Avrupa ve Amerika'nın birçok ülkesinde dikdörtgen koordinatlı modüler robotlar kullanılmaktadır. Doğrusal konumlandırma ünitesi (sistemi) ise modülerleşmenin en tipik ürünüdür.
Tam bir konumlandırma ünitesi (sistemi) birkaç parçadan oluşur
1, Gövde profilinin konumlandırılması: Rayın montaj destek parçası olarak bu profil genel çerçeve profilinden farklıdır, çok yüksek bir düzgünlük, düzlemsellik gerektirir.
2, hareket yolu: konumlandırma gövdesi profiline monte edilmiş, kaydırıcının hareketini doğrudan destekler. Bir konumlandırma gövdesi profili (sistemi), bir hareket yolu ile monte edilebilir veya birden fazla hareket yolu ile monte edilebilir. Yolun özellikleri ve miktarı, konumlandırma ünitesinin (sisteminin) mekanik özelliklerini doğrudan etkiler. Konumlandırma sistemini oluşturan yol tipleri çok yaygındır. Doğrusal bilyalı rulmanlar ve düz silindirik çelik rulmanlar vardır.
3, hareket kaydırıcısı: yük montaj plakası, yatak çerçevesi, silindir grubu (bilya grubu), toz fırçası, yağlama boşluğu, sızdırmazlık kapağından oluşur. Hareket kaydırıcıları, silindirler veya bilyalar aracılığıyla raylara bağlanır. Sporların rehberliğini elde edin.
4, şanzıman bileşenleri: Genel şanzıman bileşenleri senkron kayış, dişli kayış, vida / bilyalı vida, kremayer, doğrusal motor vb.'dir.
7, Yatak ve yatak yuvası: Şanzıman elemanı ve tahrik elemanının montajında ​​kullanılır.

Kartezyen Koordinat Robot Tahrik Elemanları –Motor Tahrik SistemiDoğrusal konumlandırma ünitesi (sistemi), motor tahrik sistemi tarafından belirlenen hassas hareket konumlandırmasını gerçekleştirebilmektedir.
Yaygın olarak kullanılan tahrik sistemleri şunlardır:
AC/dal servo motor tahrik sistemi, adım motoru tahrik sistemi, doğrusal servo motor/doğrusal adım motoru tahrik sistemi. Her tahrik sistemi bir motor ve bir sürücüden oluşur. Sürücünün işlevi zayıf sinyali yükseltmek ve motoru tahrik etmek için güçlü elektrik motoruna yüklemektir. Motor, elektrik sinyallerini hassas hıza ve açısal yer değiştirmeye dönüştürür.
Yüksek dinamik, yüksek hızlı çalışma, yüksek güç tahriki ve diğer durumlarda, AC/dal servo motor sistemi tahrik olarak kullanılır; düşük dinamik, düşük hızlı çalışma, düşük güç tahriki ve diğer durumlarda, step motor sistemi tahrik olarak kullanılabilir; çok yüksek dinamik, yüksek hızlı çalışma, yüksek konumlandırma doğruluğu ve diğer durumlarda doğrusal servo sürücü kullanılır.

Kartezyen koordinatlı robot kontrolüRobotun esnek ve değişken hareket fonksiyonu ile hızlı tepki işleme fonksiyonunu gerçekleştirebilmesi için robotun beyin kontrol sistemine sahip olması gerekmektedir.
Kontrol sisteminin işlevi hareket talimatları vermek, veriyi işlemek, hareketi belirlemek vb.'dir. Numaralandırılmış programa göre herhangi bir zamanda kontrol talimatları verebilir, geri bildirim sinyalleri alabilir ve işlem bilgilerini belirleyebilir.
Çalışma durumuna bağlı olarak kontrol sistemi birçok farklı biçim alabilir:
1. IPC ve hareket kontrol kartının kombinasyonu: Hareket kontrol kartı bilgisayar kaynaklarını ödünç alır ve kontrolü sağlamak için kendi hareket kontrol fonksiyonunu kullanır.
2, çevrimdışı hareket kontrol kartı: Programı yapmak için bilgisayarı ödünç alın, programın kendisini depolayabilir ve çevrimdışı çalıştırabilirsiniz.
3, PLC – bir programı derlemek için bir bilgisayarı ödünç alın, program saklanabilir, çevrimdışı çalıştırılabilir.
4, özel kontrolör.
Bu tip bir kontrol sistemi ile hareket kontrol mühendisi, sporun durumuna ve kullanım şartlarına bağlı olarak gerçek duruma göre seçim yapacaktır.

Kartezyen Robot terminal ekipmanı– İşletim araçları Kartezyen koordinatlar Robotun terminal ekipmanı farklı olmalı, çeşitli işletim araçlarıyla donatılabilir:
Örneğin, bir kaynak robotunun terminal çalıştırma aracı bir kaynak torçu; bir paletleme robotunun terminal çalıştırma aracı bir tutucu; bir tutkal (dağıtıcı) robotunun terminal çalıştırma aracı bir tutkal tabancası; bir algılama (izleme) robotunun terminal çalıştırma aracı bir kamera veya lazerdir.
Bazı iş yoğunluğu gerektiren görevler tek bir işletim aracıyla tamamlanamaz. İki veya daha fazla işletim aracının kurulması gerekir. Örneğin, mekanik bir tutucuya ihtiyaç duyulmasının yanı sıra, hareketsiz bir nesnenin yakalanması için sürekli olarak hesaplanan nesnenin mekansal konumunu izleyen bir kamera da gereklidir.