Her bir seçim ve paketleme robotunun, üretim süreci içinde çok sayıda görev türünü etkili ve verimli bir şekilde yürütme yeteneği ile, asıl zorluk, fabrikanın operasyonel ihtiyaçlarına en uygun konfigürasyonlara sahip olanı seçmektir.

İşte birkaç başka husus:

Eksen sayısıSeçme ve yer robotunun ne kadar özgürce hareket edebileceğini belirler, daha fazla eksen genellikle daha fazla esnekliği gösterir.

Öneriler:

4-5 eksen, bir konveyör, çöp kutusu veya konteynere eşya yerleştirmeyi içeren sipariş yerine getirme uygulamaları için. 

Robotun doğrusal olarak dönmesi veya hareket etmesi için daha geniş hareket aralığı gerektiren uygulamalar için 6+ eksen.

YükBir seçim ve paket robotunun bir noktadan diğerine aktarabileceği maksimum yükü ifade eder ve takımlarının ağırlığını içerir.

Öneriler:

En azından, kolu tamamen uzatılmış bir fabrikanın envanterindeki en ağır eşyayı kaldırabilmeli, ardından tam olarak yerleştirebilmelidir.

UlaşmakRobotun kavrayışındaki maksimum dikey ve yatay mesafeleri belirlemek için bir robotun hareket aralığına bakmayı içerir. Bu hassasiyet gerektirdiğinden, satın almadan önce bu ölçümleri belirlemek zorunludur.

Öneriler:

Robotun en düşük noktadan dikey erişimi ölçün, “bileğinin” maksimum yüksekliğine ulaşabilir. 

Robot tabanının merkezinden, tutucu veya kol aracının gerilebileceği en uzak noktaya kadar yatay erişimi ölçün.

TekrarlanabilirlikRobot'un iş parçalarını tam olarak tamamladığı her sırayla alma ve bırakma yeteneğini ifade eder.

Tavsiye:

Devre kartı imalatı gibi daha fazla hassasiyete ihtiyaç duyan eylemler, prosedüre bağlı olarak hareketleri yarım milimetrenin altına (bir inçin yüzde ikisinin altında) doğru bir şekilde tekrarlayabilen robotlar gerektirir.

HızBir robotun çalışabileceği tüm üretim sürecinin verimliliğini ve verimliliğini etkileyecektir, bu nedenle iş akışına ayak uydurabilmesini sağlamak için bir robot spesifikasyonlarını değerlendirmek önemlidir.

Öneriler:

Pick and Place robotunun en azından üretim hattının çalıştığı hızda performans gösterebildiğinden emin olun.

Bu daha yüksek talepleri karşılayabilmesini sağlamak için yoğun talep dönemlerine bakın.

Ayrıca, bir seçim ve paket robotunun özelleştirilebileceği yapılandırmalar, robotun boyutları, takım şekli ve bunların nasıl hareket etmek için tasarlandığı nedeniyle esnekliği kısıtlayacaktır.

Örneğin, temel seçim ve yer robot yapılandırmaları şunları içerir:

1. eklemli veya scara (seçici uyum eklemli robot kolu) eksenlerde daha fazla serbestlik derecesi sağlayan sabit döner kollara sahip robotlar.

2. Yatay, dönme ve dikey eksenler boyunca harekete izin veren silindirik robotlar.

3. Tek bir doğrusal ve iki dönme hareketine izin veren küresel robotlar.

Bu özellikler nerede konuşlandırılabileceklerini ve işleyebilecekleri öğeleri etkiler. Bu düşüncelerle birlikte, görsel rehberlik sistemi, üretim hattı boyunca çeşitli öğeleri tanımlayacak kadar karmaşık olmalıdır.