Kartezyen robotlar, üreticilerin onlarca yıldır kullandığı çok yaygın ve basit bir robotik teknolojidir. Şirketler, endüstriler ve uygulamalar genelinde bu ölçeklenebilir teknolojinin ödüllerini topluyor. Peki bu robotlar tam olarak nedir? Hangi görevler için kullanılabilirler? Sizin için doğru olup olmadığını nasıl anlarsınız? Bu makale, bu robotun sizin için doğru olup olmadığını anlamanıza yardımcı olmak için bu konuları ve daha fazlasını ele alacaktır.

Kartezyen Robot Nedir?

Kartezyen robotlar, diğer endüstriyel robot türlerinden fiziksel olarak en benzersiz olanıdır. Uzun sallanan kollar veya süpürme hareketleri bulamazsınız. Bunun yerine, kartezyen robotlar genellikle bir gantry veya küçük bir vinçe benzer. İnsanlar genellikle 3D yazıcıları kartezyen robot teknolojisiyle özdeşleştirir. Genellikle masalar veya konveyör sistemleri üzerine inşa edilirler. Genellikle 3 hareket eksenine sahip olurlar. Yukarı/aşağı, ileri/geri ve sola/sağa hareket edebilirler. Genellikle atanan görevi gerçekleştiren bir uç efektöre sahiptirler. Yaygın kartezyen uç efektörlerine bazı örnekler şunlardır:

1. Yazıcı kafası
2. Plazma meşalesi
3. Kamera
4. Mekanik tutucu
5. Lazer

Hangi Endüstriler Kartezyen Robotları Kullanıyor?

Geniş bir uygulama yelpazesine sahip oldukları için, kartezyen robotlar birçok endüstride bulunur. Aşağıdaki endüstrilerdeki üreticiler genellikle bu teknolojiden yararlanır:

1. Havacılık ve Uzay
2.Ambalajlama
3. Metaller
4. PCB üreticileri
5. İlaç
6. Yiyecek ve içecek

Bunlar birçok örnekten sadece birkaçı. Kartezyen teknolojisi uzun zamandır var. Bu nedenle, bu robotlar için birçok denenmiş ve gerçek uygulama bulunmaktadır. Ayrıca operatörler için anlaşılması ve yeniden programlanması kolaydır. Bu, onları otomasyona yeni başlayanlar için kullanıcı dostu hale getirir. Bu üreticiler genellikle kartezyen robotların mükemmel olabileceği uygulama türlerine sahiptir.

Kartezyen Robotların Yaygın Uygulamaları

Kartezyen robotlar bazı uygulamalar için mükemmel seçimlerken diğerleri için kötü seçimlerdir. Neden? Önemli bir etken, sınırlı hareket özgürlükleridir. Altı eksenli robotlar simit gibi bükülebilir ve dönebilir. Kartezyen robotlar hareketlerinde çok daha katıdır. Bu, tasarımlarındaki bir zayıflık gibi görünebilir. Yanılmayın, bu özellik, belirli uygulamalar için diğer tüm robot türlerinden daha üstün olmalarını sağlayan avantajlar taşır. İşte birkaç örnek:

1. CNC uygulamaları
2. 3D baskı
3. Plazma/lazer kesim
4. Ahşap yönlendirme
5. PCB montajı
6. Muayene
7. Seç ve yerleştir

Kartezyen robotların bu uygulamalarda başarılı olmasının birkaç nedeni vardır. Birincisi, bu uygulamalar genellikle tek bir düzlem veya boyut üzerinde gerçekleştirilir. Örneğin, bir lazer kartezyen robotuna bir metal levhadan bir şekil kesme görevi verilir. Bu parça kesme yüzeyine düz bir şekilde yerleştirilir. Robot, parçadan şekli kesmek için komut verilen hareketleri gerçekleştirir. Bu hareket, robotun özel açılarda dönmesini veya parçanın yan tarafına dönmesini gerektirmez. Hepsi yukarı/aşağı, ileri/geri ve sola/sağa harekettir. Bazı kartezyen robotların uç efektöründe ek bir döner ekseni olacaktır. Çok fazla esneklik ve hareket aralığı gerekiyorsa, o zaman başka bir robot türü en iyisi olabilir. Bu görevlerin otomatikleştirilmesi, şüphesiz üreticilere yatırımlarından büyük getiriler sağlamıştır.

Kartezyen robotun harika bir seçim olmasının bir diğer nedeni de uygulamanın yüksek hassasiyet gerektirmesidir. Kartezyen robotlar tüm robot tipleri arasında en yüksek hassasiyet seviyelerine ulaşabilir. Neden? Basitçe söylemek gerekirse, daha önce tartışılan daha sert ve daha az hareket özgürlüğü özelliği bu robotların son derece hassas olmasını sağlar. Yüksek kaliteli aktüatörler tek ve alt mikron tekrarlanabilirlik seviyelerine ulaşabilir. Bu, en yüksek hassasiyet uygulamaları için bazen kartezyen robotların tek gerçekçi seçim olduğu anlamına gelir.

Son olarak, Kartezyen robotlar mevcut en ölçeklenebilir robot platformudur. Bu ölçeklenebilirlik hem potansiyel fiziksel boyutlarında hem de nihai güçlerindedir. Kartezyen robotlar mini-3D yazıcılar kadar küçük ve istediğiniz kadar büyüktür. Raf ve pinyon tarzı aktüatörler, üreticilerin bu sistemleri inanılmaz derecede büyük yapmalarına olanak tanır. Mekanikleri de modern robot platformlarında bulabileceğiniz en güçlü olanlardır. Kartezyen robotları inşa etmek için kullanılan aktüatörler genellikle kayış, bilyalı vida veya silindir vida tahriklidir. Bu mekanikler, ince bir robot gövde kasasına sığması gerekmeyen büyük dişli kutuları ve motorlara ek olarak, Kartezyen robotların en büyük ve en ağır görevleri kolaylıkla halledebileceği anlamına gelir.

Kartezyen Robot Kullanarak Otomasyonu Ne Zaman Yapmalısınız?

Artık kartezyen robotlar ve uygulamaları hakkında biraz bilginiz var. Peki, sizin ve projeniz için ne zaman doğru seçimler? Bu soru yalnızca bu makale aracılığıyla kesin olarak cevaplanamaz. Ancak, birkaç soru ve değerlendirme, kartezyen robotların sizin için doğru seçim olup olmadığını anlama yolunda doğru yola girmenize yardımcı olabilir.

1. Maliyetlerde düşüş mü yoksa verimlilikte artış mı arıyorsunuz?
2. Bu uygulama diğer endüstriyel robotlar için zor mudur?
3. Hassasiyet birincil kaygınız mıdır?

Maliyet düşüşleri ve verim artışları, otomasyona bakarken en yaygın motivasyonlardır. Tüm robotlar bu konuda yardımcı olabilir ve kartezyen robotlar da farklı değildir. Bir süreci kartezyen bir robotla otomatikleştirmek, insan sermayesinin otomasyonu daha zor görevlere yeniden tahsis edilmesine yardımcı olur. Bu, maliyet düşüşlerine ve daha verimli üretime yol açar. Robotlar daha tutarlı ve tekrarlanabilirdir ve daha az kalite kontrol sorununa yol açar. Ayrıca daha hızlıdırlar ve bu nedenle entegrasyonları daha yüksek hacimli üretime yol açacaktır.

Bazı uygulamaların, diğer robot tiplerinin (altı eksenli, delta, SCARA robotlar, vb.) bazılarını daha zor hale getiren belirli özellikleri vardır. Önemli bir özellik ise yük kapasiteleridir. Bu robotların çoğunun burada sınırlamaları vardır. En büyük altı eksenli robotların bile 1000-2000 kg'lık bir tavanı vardır. Uygulamanız bu aralığa ulaştığında seçenekleriniz çok sınırlı ve giderek pahalı hale gelir. Kartezyenler bu konuda daha güçlü mekaniklerle kolayca ölçeklenebilir. Ek olarak, neredeyse sınırsız boyut potansiyelleri vardır. Bu robotlar, diğer robot tiplerinin ulaşamayacağı devasa boyutlara ölçeklenebilir.

En yüksek hassasiyet uygulamaları için kartezyen robotlar rakipsizdir. En yüksek tekrarlanabilirlik seviyesini sağlamak için yüksek kaliteli mekanikler kullanılır. Bazı üretim uygulamaları için, kaliteli bir ürün yaratmak için bu hassasiyet seviyesi gereklidir.

Kartezyen Robotun Maliyeti

Bu robotlar oldukça ölçeklenebilir olduğundan, maliyetlerinin de aynı şekilde ölçeklenebilir olması mantıklıdır. Bu nedenle, bir kartezyen robot projesi için bir fiyat aralığı belirlemek zordur. Ancak, diğer her şey eşit olduğunda, bir proje için kartezyen bir robot kullanmak, aynı proje için başka bir benzer endüstriyel robot kullanmaktan daha ucuz olacaktır. Bu çoğunlukla tasarımlarının ve mekaniklerinin basitliğinden kaynaklanmaktadır. Maliyeti artırabilecek başlıca faktörler şunlardır:

1. Projenin boyutu
2. Uygulamanın karmaşıklığı
3. Gerekli hassasiyet seviyesi

Başlamaya hazırsanız, yapmanız gereken tek şey işletmeniz ve uygulamanız hakkında bilgi vermektir. Daha sonra profesyonel mühendisimizden zamanında teklifler ve teklifler almaya başlayabilirsiniz.