Kartezyen robotlar, üreticilerin onlarca yıldır kullandığı çok yaygın ve basit bir robot teknolojisidir. Endüstriler ve uygulamalar arasında şirketler bu ölçeklenebilir teknolojinin ödüllerini toplıyor. Peki bu robotlar tam olarak nedir? Hangi görevler için kullanılabilirler? Senin için doğru olup olmadığını nasıl anlarsınız? Bu makale bu konuları ve bu robotun sizin için doğru olup olmadığını anlamanıza yardımcı olmak için daha fazlasını tartışacaktır.

Kartezyen robot nedir?

Kartezyen bir robot, diğer endüstriyel robot türlerinden fiziksel olarak en benzersizdir. Uzun sallanan kollar veya süpürme hareketleri bulamazsınız. Bunun yerine, Kartezyen robotlar genellikle bir portal veya küçük vinç benziyor. İnsanlar çoğunlukla Cartezyen robot teknolojisi olan 3D yazıcıları tanımlar. Genellikle tablolar veya konveyör sistemleri üzerine inşa edilirler. Genellikle 3 eksenli harekete sahip olacaklar. Yukarı/aşağı, ileri/geri hareket edebilir ve sol/sağa hareket edebilirler. Genellikle atanan görevi yerine getiren bir son efektörleri vardır. Ortak Kartezyen son efektörlerin bazı örnekleri şunlardır:

1. yazıcı kafası
2. Plazma meşale
3. Kamera
4. Mekanik tutucu
5. Lazer

Hangi endüstriler Kartezyen robotları kullanıyor?

Çok çeşitli uygulamalara sahip oldukları için, birçok endüstride Kartezyen robotlar bulunur. Aşağıdaki endüstrilerdeki üreticiler genellikle bu teknolojiden yararlanmaktadır:

1. havacılık
2. paketleme
3. Metaller
4. PCB üreticileri
5. İlaç
6. Yiyecek ve içecek

Bunlar birçok örnekten sadece birkaçı. Kartezyen teknolojisi uzun zamandır var. Bu nedenle, bu robotlar için birçok denenmiş ve gerçek uygulama var. Ayrıca operatörler için anlaşılması ve yeniden programlanması basittir. Bu, onları otomasyona yeni olanlar için kullanıcı dostu hale getirir. Bu üreticiler genellikle Kartezyen robotların mükemmel olabileceği uygulama türlerine sahiptir.

Kartezyen robotların ortak uygulamaları

Kartezyen robotlar, bazı uygulamalar için mükemmel seçimler ve diğerleri için kötü seçimlerdir. Nedenmiş? Önemli bir faktör, sınırlı hareket özgürlüğüdür. Altı eksenli robotlar bir simit gibi bükülebilir ve bükebilir. Kartezyen robotlar hareketlerinde çok daha katıdır. Bu, tasarımlarında bir zayıflık gibi görünebilir. Hata yapma, bu özellik belirli uygulamalar için diğer tüm robot türlerini aşmalarını sağlayan avantajlar taşır. İşte birkaç örnek:

1. CNC uygulamaları
2. 3D baskı
3. Plazma/lazer kesim
4. Ahşap Yönlendirme
5. PCB Montajı
6. Muayene
7. Seç ve Yer

Kartezyen robotların bu uygulamalarda mükemmel olmasının birkaç nedeni vardır. İlk olarak, bu uygulamalar yaygın olarak bir düzlem veya boyut üzerinde gerçekleştirilir. Örneğin, bir lazer Kartezyen robot, bir metal tabakasından bir şekil kesmekle görevlendirilir. Bu parça kesme yüzeyine düz olarak döşenmiştir. Robot, şekli parçanın dışına kesmek için emredilen hareketlerini gerçekleştirir. Bu hareket, robotun özel açılarda bükülmesini veya parçanın yanına dönmesini gerektirmez. Hepsi yukarı/aşağı, ileri/geri ve sol/sağ harekettir. Bazı Kartezyen robotların nihai efektörde ek bir döner ekseni olacaktır. Çok fazla esneklik ve hareket aralığı gerekiyorsa, başka bir robot türü en iyisi olabilir. Bu görevleri otomatikleştirmek şüphesiz üreticilere büyük yatırım getirileri getirdi.

Kartezyen bir robotun mükemmel bir seçim olmasının bir başka nedeni de, uygulamanın yüksek hassasiyet gerektirmesidir. Kartezyen robotlar tüm robot türlerinin en yüksek hassasiyetini elde edebilir. Bu neden? Basitçe söylemek gerekirse, daha önce tartışılan daha sert ve daha az hareket özgürlüğü özelliği, bu robotların son derece hassas olmasını sağlar. Yüksek kaliteli aktüatörler tek ve mikron altı tekrarlanabilirlik seviyeleri elde edebilir. Bu, en yüksek hassasiyet uygulamaları için, Kartezyen robotların bazen tek gerçekçi seçim olduğu anlamına gelir.

Son olarak, Kartezyen robotlar mevcut en ölçeklenebilir robot platformudur. Bu ölçeklenebilirlik hem potansiyel fiziksel boyutlarında hem de nihai güçtedir. Kartezyen robotlar mini 3D yazıcılar kadar küçük ve olmasını istediğiniz kadar büyük. Raf ve pinyon tarzı aktüatörler, üreticilerin bu sistemleri inanılmaz derecede büyük hale getirmesine izin verir. Mekanikleri aynı zamanda modern robot platformlarında bulacağınız en güçlü şeydir. Kartezyen robotlar inşa etmek için kullanılan aktüatörler genellikle kemer, bilyalı vida veya silindir vidasıdır. Bu mekanikler, ince bir robot vücut kılıfına sığması gerekmeyen büyük şanzımanlara ve motorlara ek olarak, Kartezyen robotların en büyük ve en ağır görevleri kolaylıkla ele alabileceği anlamına gelir.

Kartezyen bir robot kullanarak ne zaman otomatikleştirmelisiniz?

Artık Kartezyen robotlar ve uygulamaları hakkında biraz bilgi sahibi oluyorsunuz. Peki, siz ve projeniz için ne zaman haklı? Bu soru tam olarak bu makale aracılığıyla cevaplanamaz. Bununla birlikte, birkaç soru ve husus, Kartezyen robotların sizin için doğru seçim olup olmadığını doğru anlayış yolunu başlatmanıza yardımcı olabilir.

1. Maliyet azaltma mı yoksa verim artışları mı arıyorsunuz?
2. Bu uygulama diğer endüstriyel robotlar için zor mu?
3. Hassasiyet birincil bir endişe midir?

Maliyet azaltma ve verim artışları, otomatik hale getirmek için en yaygın motivasyonlardır. Tüm robotlar bu konuda yardımcı olabilir ve Kartezyen robotlar farklı değildir. Kartezyen bir robotla bir sürecin otomatikleştirilmesi, insan sermayesini daha zor olan görevlere yeniden tahsis etmeye yardımcı olur. Bu, maliyet azaltımlarına ve daha verimli üretime yol açar. Robotlar daha tutarlı ve tekrarlanabilir ve daha az kalite kontrol sorununa yol açar. Ayrıca daha hızlıdırlar ve bu nedenle entegrasyonları daha yüksek hacim üretimine yol açacaktır.

Bazı uygulamaların diğer robot türlerinden bazıları (altı eksen, delta, scara robotları, vb.) Önemli bir özellik onların yüküdür. Bu robotların çoğunun burada sınırlamaları var. En büyük altı eksenli robotlar bile 1000-2000 kg'lık bir tavana sahiptir. Uygulamanız bu aralığa ulaştığında seçenekleriniz çok sınırlı ve giderek daha pahalı hale gelir. Kartesiler bu konuda daha güçlü mekaniklerle kolayca ölçeklenebilir. Ayrıca, neredeyse sınırsız boyut potansiyeline sahiptirler. Bu robotlar, diğer robot türlerinin basitçe ulaşamayacağı büyük boyutlara kadar ölçeklenebilir.

En yüksek hassasiyet uygulamaları için Cartezyen robotlar eşleştirilemez. Yüksek kaliteli mekanik, en yüksek tekrarlanabilirliği sağlamak için kullanılır. Bazı üretim uygulamaları için, kaliteli bir ürün oluşturmak için bu hassasiyet seviyesi gereklidir.

Kartezyen bir robotun maliyeti

Bu robotlar oldukça ölçeklenebilir olduğundan, maliyetlerinin de yapması gerektiği anlamına gelir. Bu nedenle, Kartezyen bir robot projesine bir fiyat aralığı koymak zor. Bununla birlikte, bir proje için bir Kartezyen robot kullanmak, aynı proje için karşılaştırılabilir başka bir endüstriyel robot kullanmaktan daha ucuz olacaktır. Bu çoğunlukla tasarımlarının ve mekaniğinin sadeliğinden kaynaklanmaktadır. Maliyet ekleyebilecek ana faktörler şunları içerir:

1. Projenin büyüklüğü
2. Uygulamanın karmaşıklığı
3. Gereken hassasiyet seviyesi

Başlamaya hazırsanız, tek yapmanız gereken işletmeniz ve uygulamanız hakkında ayrıntılar sağlamaktır. Ardından, profesyonel mühendisimizden çevrimiçi olarak teklif ve teklifler almaya başlayabilirsiniz.