Kartezyen robotlar, üreticilerin onlarca yıldır kullandığı çok yaygın ve basit bir robot teknolojisidir. Çeşitli sektörlerde ve uygulamalarda şirketler bu ölçeklenebilir teknolojinin meyvelerini alıyor. Peki bu robotlar tam olarak nedir? Hangi görevlerde kullanılabilirler? Sizin için doğru olup olmadığını nasıl anlarsınız? Bu makalede, bu robotun sizin için uygun olup olmadığını anlamanıza yardımcı olmak amacıyla bu konular ve daha fazlası tartışılacaktır.

Kartezyen Robot Nedir?

Kartezyen robot, fiziksel olarak diğer endüstriyel robot türlerinden en benzersiz olanıdır. Uzun sallanan kollar veya süpürme hareketleri bulamazsınız. Bunun yerine, kartezyen robotlar genellikle bir portala veya küçük bir vince benzemektedir. İnsanlar en çok 3 boyutlu yazıcıları kartezyen robot teknolojisiyle tanımlıyor. Genellikle masalar veya konveyör sistemleri üzerine inşa edilirler. Tipik olarak 3 eksenli harekete sahip olacaklardır. Yukarı/aşağı, ileri/geri ve sağa/sola hareket edebilirler. Genellikle atanan görevi yerine getiren bir uç efektöre sahiptirler. Yaygın kartezyen uç efektörlerin bazı örnekleri şunları içerir:

1. Yazıcı kafası
2. Plazma meşalesi
3. Kamera
4. Mekanik tutucu
5. Lazer

Kartezyen Robotları Hangi Endüstriler Kullanıyor?

Kartezyen robotlar geniş bir uygulama yelpazesine sahip olduklarından birçok endüstride bulunur. Aşağıdaki sektörlerdeki üreticiler genellikle bu teknolojiden yararlanmaktadır:

1. Havacılık
2.Ambalaj
3. Metaller
4.PCB üreticileri
5. Farmasötik
6. Yiyecek ve içecek

Bunlar pek çok örnekten sadece birkaçı. Kartezyen teknolojisi uzun zamandır ortalıkta dolaşıyor. Bu nedenle bu robotlar için birçok denenmiş ve doğru uygulama mevcuttur. Ayrıca operatörler için anlaşılması ve yeniden programlanması kolaydır. Bu onları otomasyona yeni başlayanlar için kullanıcı dostu hale getirir. Bu üreticiler genellikle kartezyen robotların başarılı olabileceği uygulama türlerine sahiptir.

Kartezyen Robotların Yaygın Uygulamaları

Kartezyen robotlar bazı uygulamalar için mükemmel seçimlerken, diğerleri için kötü seçimlerdir. Nedenmiş? Önemli bir faktör, sınırlı hareket özgürlükleridir. Altı eksenli robotlar çubuk kraker gibi bükülüp bükülebilir. Kartezyen robotların hareketleri çok daha katıdır. Bu, tasarımlarındaki bir zayıflık gibi görünebilir. Hiç şüpheniz olmasın, bu özellik, belirli uygulamalarda diğer tüm robot türlerini geride bırakan avantajlara sahiptir. İşte birkaç örnek:

1.CNC uygulamaları
2. 3D baskı
3. Plazma/lazer kesim
4. Ahşap yönlendirme
5. PCB düzeneği
6. Muayene
7. Seç ve yerleştir

Kartezyen robotların bu uygulamalarda başarılı olabilmesinin birkaç nedeni vardır. Birincisi, bu uygulamalar genellikle tek bir düzlem veya boyut üzerinde gerçekleştirilir. Örneğin, bir lazer kartezyen robotun görevi, bir metal levhadan bir şekil kesmekle görevlendirilir. Bu parça kesme yüzeyine düz olarak serilir. Robot, parçanın şeklini kesmek için komut verilen hareketleri gerçekleştirir. Bu hareket, robotun özel açılarda dönmesini veya parçanın yan tarafına dönmesini gerektirmez. Hepsi yukarı/aşağı, ileri/geri ve sola/sağa harekettir. Bazı kartezyen robotların uç efektöründe ek bir döner eksen bulunur. Çok fazla esneklik ve hareket aralığı gerekiyorsa başka bir robot türü en iyisi olabilir. Bu görevlerin otomatikleştirilmesi, şüphesiz üreticilere büyük yatırım getirisi sağlamıştır.

Kartezyen robotun mükemmel bir seçim olmasının bir başka nedeni de uygulamanın yüksek hassasiyet gerektirmesidir. Kartezyen robotlar, tüm robot türleri arasında en yüksek hassasiyet düzeyine ulaşabilir. Bu neden? Basitçe söylemek gerekirse, daha önce tartışılan daha katı ve daha az hareket özgürlüğü özelliği, bu robotların son derece hassas olmasını sağlar. Yüksek kaliteli aktüatörler, tek ve mikron altı tekrarlanabilirlik seviyelerine ulaşabilir. Bu, en yüksek hassasiyetli uygulamalar için kartezyen robotların bazen tek gerçekçi seçim olduğu anlamına gelir.

Son olarak kartezyen robotlar mevcut en ölçeklenebilir robot platformudur. Bu ölçeklenebilirlik hem potansiyel fiziksel boyutlarında hem de nihai güçlerinde yatmaktadır. Kartezyen robotlar mini 3D yazıcılar kadar küçük ve sizin olmasını istediğiniz kadar büyüktür. Kremayer ve pinyon tarzı aktüatörler, üreticilerin bu sistemleri inanılmaz derecede büyük hale getirmesine olanak tanır. Mekanikleri aynı zamanda modern robot platformlarında bulabileceğiniz en güçlü mekanizmalardır. Kartezyen robotları oluşturmak için kullanılan aktüatörler genellikle kayış, bilyeli vida veya makaralı vidayla tahrik edilir. İnce bir robot gövdesine sığması gerekmeyen büyük dişli kutuları ve motorlara ek olarak bu mekanikler, kartezyen robotların en büyük ve en ağır görevleri kolaylıkla yerine getirebileceği anlamına gelir.

Kartezyen Robot Kullanarak Ne Zaman Otomasyon Yapmalısınız?

Artık kartezyen robotlar ve uygulamaları hakkında biraz bilgi sahibisiniz. Peki sizin ve projeniz için ne zaman uygun olurlar? Bu soruya sadece bu makale aracılığıyla kesin olarak cevap verilemez. Ancak birkaç soru ve düşünce, kartezyen robotların sizin için doğru seçim olup olmadığını anlamak için doğru yola başlamanıza yardımcı olabilir.

1. Maliyetlerde azalma mı yoksa üretimde artış mı arıyorsunuz?
2. Bu uygulama diğer endüstriyel robotlar için zor mudur?
3. Hassasiyet öncelikli bir konu mu?

Maliyet düşüşleri ve üretim artışları, otomasyona geçmenin en yaygın motivasyonlarıdır. Bu konuda tüm robotlar yardımcı olabilir ve kartezyen robotlar da bundan farklı değildir. Bir sürecin kartezyen robotla otomatikleştirilmesi, insan sermayesinin otomatikleştirilmesi daha zor görevlere yeniden tahsis edilmesine yardımcı olur. Bu, maliyetlerin azalmasına ve daha verimli üretime yol açar. Robotlar daha tutarlı ve tekrarlanabilirdir ve daha az kalite kontrol sorununa yol açar. Ayrıca daha hızlıdırlar ve bu nedenle entegrasyonları daha yüksek hacimli üretime yol açacaktır.

Bazı uygulamaların, diğer bazı robot türleri (altı eksenli, delta, SCARA robotları vb.) için bunları zorlaştıran belirli özellikleri vardır. Önemli bir özellik yükleridir. Bu robotların çoğunun burada sınırlamaları var. En büyük altı eksenli robotların bile tavanı 1000-2000 kg'dır. Uygulamanız bu aralığa ulaştığında seçenekleriniz çok sınırlı hale gelir ve giderek daha pahalı hale gelir. Kartezyenlerin ölçeği bu bakımdan daha güçlü mekaniklerle kolayca büyütülebilir. Ayrıca neredeyse sınırsız boyut potansiyeline sahiptirler. Bu robotlar, diğer robot türlerinin ulaşamayacağı devasa boyutlara kadar ölçeklendirilebilir.

En yüksek hassasiyetteki uygulamalar için kartezyen robotlarla karşılaştırılamaz. En yüksek düzeyde tekrarlanabilirliği sağlamak için yüksek kaliteli mekanikler kullanılır. Bazı üretim uygulamalarında kaliteli bir ürün yaratmak için bu seviyede bir hassasiyet gereklidir.

Kartezyen Robotun Maliyeti

Bu robotlar oldukça ölçeklenebilir olduğundan, maliyetlerinin de aynı olması mantıklıdır. Bu nedenle kartezyen robot projesine fiyat aralığı koymak zordur. Bununla birlikte, her şey eşit olduğunda, bir proje için kartezyen robot kullanmak, aynı proje için benzer başka bir endüstriyel robot kullanmaktan daha ucuz olacaktır. Bu çoğunlukla tasarımlarının ve mekaniğinin basitliğinden kaynaklanmaktadır. Maliyeti artırabilecek başlıca faktörler şunlardır:

1. Projenin boyutu
2. Uygulamanın karmaşıklığı
3. Gerekli hassasiyet düzeyi

Başlamaya hazırsanız tek yapmanız gereken işletmeniz ve uygulamanız hakkında ayrıntılı bilgi vermektir. Daha sonra profesyonel mühendisimizden çevrimiçi olarak zamanında teklif ve teklif almaya başlayabilirsiniz.