Scara ve eklemli kol robotları bugün piyasada en tanınmış robot biçimi olabilir, ancak büyük işleri en az alanda yapmak için portal robotlarına bakın.

Kartezyen robotlar olarak da adlandırılan portal robotları, otomasyonla neredeyse her yerde bulunur, ancak yine de ciddi robotlar olarak kabul edilmek için hızlı değildir. Basit tasarımları, düşük maliyetli ve ölçeklenebilirlik ve sayısız motor ve kontrol yazılımı çözümleri nedeniyle bu değişiyor.

Kartezyen Gantry Robot Avantajları:

1. Hemen hemen her uzunlukta çoklu hareket ekseni
2. Ölçeklenebilir
3. Şanzıman ve motor hareket aralığına ve hızlara göre boyutlandırılabilir
4. Işık ila ağır / asılı yükler için uygun
5. Doğrusal eksenlerin ölçeklenebilirliği nedeniyle esnek ve verimli
6. Ucuz

Kartezyen Gantry Robot Dezavantajları:

1. engellerin içine veya etrafına ulaşılamaz
2. Doğrusal Slaytlar Kayışları Raylar çevreye kolayca kapatılamaz
3. Müstakil değil: Stand veya Frame veya diğer montaj gerekli

Portal Sistemi Avantajları:

Portal robotları, alanlarının ve boyutlarının% 96'sının tüm kübik bir çalışma zarfını kullanabilir. Kartezyen bir robotun üç ekseni vardır. İsimleri ve daha tanınabilir dev kuzenleri, portal vinçleri gibi, genellikle katı bir yapı üzerinde bir x veya x/y eksen kirişinden askıya alınırlar. Üç eksendeki koordinatlar genellikle X, Y ve Z olarak tanımlanır. Her eksen, üç dereceye izin vermek için dik açılarda düzenlenir. Gantriler ayrıca, her iki uçta veya ikinci bir üyenin eklenmesi ile destek ile karakterize edilir. Kol tarzı robotların aksine, gantriler her üç eksende de daha büyük oranlara kadar ölçeklenebilir. Gantry robotları, ek oryantasyon gereksinimlerinin minimum veya nerede veya parçaların robot onları almadan önce düzenlenebileceği uygulamalar için uygundur.

Hem Kartezyen hem de portal robotlarının, bir insan kolundaki eklemleri seven eklemli robotların aksine, her hareket için sınırları ve belirli bir ark hareket kapsamı vardır. Spesifikasyonları, tabanının merkezi ve her eksenin yatağı etrafında dönen pozitif ve negatif hareket planlarına sahip büyük süpürme yayları ile hareket derecesi olarak gösterilmiştir. Çalışma alanının kendisinin, çalışma alanına uyum sağlayan robotun aksine bu olağandışı çalışma zarflarına genellikle uyarlanması gerektiğini merak etmek merak ediyor.

Katı hafif yapıları nedeniyle, Kartezyen/portal robotları çok doğru ve tekrarlanabilir. Basit yapıları nedeniyle, portal robotları program için sezgiseldir ve yeni otomasyonu değerlendirirken görselleştirilmesi kolaydır. En çok portal robotları yapılandırılabilir. Çok sayıda motor ve şanzıman seçeneğinden bileşenlere ve malzemelere kadar bu robotlar nemli tehlikeli ve kirli ortamların zorluklarını üstlenmeye hazırdır.

Kartezyen koordinat robotunun nispeten basit tasarımı ve basit operasyonu, imalatta oldukça arzu edilir hale getirir. Tek tek eksenler kolayca değiştirilebildiğinden, kesinti süresi azalır ve bakım maliyetleri minimumda tutulur. Ek olarak, tüm sistem çoklu tek eksenli uygulamalarda kullanılmak üzere bileşen parçalarına sökülebilir. En önemlisi, bu sistemler diğer daha karmaşık robotlara kıyasla ucuzdur.

Tentry Sistemi Uygulamaları:

Portal robotları, tüm eksenleri çalışma zarfının üzerinde bulunur ve bu da onları havai çalışma süreçleri için ideal hale getirir. Gantry robotları, kullanılanlar gibi çeşitli son efektörü tutmak ve konumlandırmak için kullanılabilir:

• Toplantı
• Dağıtım ve Doldurma
• Taşıma ve Vidalı Sürüş
• Uçan bıçaklar
• Kamera Konumlandırma ve Tarama
• Kesme - Lazer ve Waterjet
• Genel Otomasyon
• Dizinleme ve Sıralama
• Denetleme
• Yükleme ve boşaltma
• Malzeme kullanımı
• Ambalaj, paletleme ve birimleştirme
• Pick & Place Systems
• Baskı ve Çizim
• Ürün Asansörleri, Dumbwaiters ve Asansörler
• Püskürtme
• Tiyatro otomasyonu
• Video yapımı
• Kaynak

Pınırcının modern endüstrinin gerçek işgücü olduğu ileri sürülmüştür. Bir düşünün… Milyonlarca pürüzlü robot paketlendi ve elektronik bileşenleri monte etmek için kullanılanlar ve robotik toplama ve yer sistemleri gibi çevirme makinelerine satıldı. Bugün bile, doğrusal Xyz Gantries, doğrulukları ve sertlikleri nedeniyle ölçüm endüstrilerinin takım tezgahı koordinatının temel dayanağıdır. Bu tür robot, ek oryantasyon gereksinimlerinin minimum veya nerede veya parçaların robot onları almadan önce düzenlenebileceği uygulamalar için özellikle uygundur.

Genellikle göz ardı edilen Kartezyen Gantry robotu, modern otomasyon endüstrisinin ayrılmaz bir parçasıdır ve esnekliği, verimliliği ve uygulama kolaylığı nedeniyle her zaman yeni otomasyon için dikkate alınmalıdır.