SCARA ve mafsallı kol robotları bugün piyasadaki en tanınmış robot türü olabilir, ancak büyük işleri en az alanda yapmak için portal robotlara bakın.

Kartezyen robotlar olarak da adlandırılan portal robotlar, otomasyonda neredeyse her yerde bulunur ancak yine de ciddi robotlar olarak kabul edilmeleri hızlı değildir. Basit tasarımları, düşük maliyetleri ve ölçeklenebilirlikleri ile sayısız motor ve kontrol yazılımı çözümleri nedeniyle bu durum değişiyor.

Kartezyen Portal Robotun Avantajları:

• Neredeyse her uzunlukta 3+ hareket ekseni
• Ölçeklenebilir
• Şanzıman ve motor hareket aralığına ve hızlara göre boyutlandırılabilir
• Hafif ila ağır / asılı yükler için uygundur
• Doğrusal eksenlerin ölçeklenebilirliği sayesinde esnek ve verimli
• Ucuz

Gerçek: Kartezyen tasarımlı robotlar genellikle en iyi doğruluğu üretecektir.

Kartezyen Portal Robotunun Dezavantajları:

• Engellerin içine veya çevresine erişim değiştirilemez
• Doğrusal kayar kayışlar raylar çevreye karşı kolayca kapatılamaz
• Bağımsız değil: stand veya çerçeve veya başka bir montaj gerekli

Portal Sisteminin Avantajları:

Portal robotları, alanlarının ve boyutlarının %96'sını kaplayan kübik çalışma alanının tamamını kullanabilir. Kartezyen robotun üç ekseni vardır. Adları ve daha tanınabilir dev kuzenleri olan portal vinç gibi, bunlar da genellikle sert bir yapı üzerindeki bir X veya X/Y ekseni kirişine asılır. Üç eksendeki koordinatlar genellikle X, Y ve Z olarak tanımlanır. Her eksen, üç derecelik harekete izin verecek şekilde dik açılarda düzenlenir. Köprüler ayrıca her iki uçta da destekle veya ikinci bir elemanın eklenmesiyle karakterize edilir. Kol tarzı robotların aksine, köprüler her üç eksende de daha büyük oranlara kolaylıkla ölçeklendirilebilir. Portal robotlar özellikle ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum düzeyde olduğu veya parçaların robot onları almadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için uygundur.

Hem Kartezyen hem de portal robotlar, insan kolundaki eklemleri seven eklemli robotların her hareket için sınırları ve belirli bir ark hareket kapsamı olmasını tercih eden eklemli robotların aksine, dikdörtgen veya kübik bir çalışma alanına sahiptir. Spesifikasyonları, tabanının merkezi ve her eksenin yatağı etrafında dönen pozitif ve negatif hareket derecesi grafikleri ile geniş süpürme yayları ile hareket derecesi olarak gösterilir. Robotun çalışma alanına uyum sağlamasından ziyade, çalışma alanının kendisinin sıklıkla bu olağandışı çalışma ortamlarına uyarlanması gerektiğini belirtmek ilginçtir.

Sert hafif yapılarından dolayı Kartezyen/portal robotlar çok hassastır ve tekrarlanabilirdir. Basit yapıları nedeniyle, portal robotların programlanması sezgiseldir ve yeni otomasyonu değerlendirirken görselleştirilmesi kolaydır. Portal robotların çoğu yapılandırılabilir. Çok sayıda motor ve dişli kutusu seçeneğinden bileşen ve malzemelere kadar bu robotlar, nemli, tehlikeli ve kirli ortamların zorluklarının üstesinden gelmeye hazırdır.

Kartezyen koordinat robotunun nispeten basit tasarımı ve kolay çalışması, onu üretimde oldukça tercih edilir kılmaktadır. Tek tek eksenler kolaylıkla değiştirilebildiği için arıza süreleri azalır ve bakım maliyetleri minimumda tutulur. Ayrıca tüm sistem, birden fazla tek eksenli uygulamada kullanılmak üzere bileşen parçalarına ayrılabilir. En önemlisi, bu sistemler diğer daha karmaşık robotlarla karşılaştırıldığında ucuzdur.

Portal Sistemi Uygulamaları:

Gantry robotlarının tüm eksenleri çalışma alanı üzerinde konumlandırılmıştır, bu da onları baş üstü iş süreçleri için ideal kılar. Portal robotları, aşağıdakilerde kullanılanlar gibi çeşitli uç efektörleri tutmak ve konumlandırmak için kullanılabilir:

• Toplantı
• Dağıtım ve Doldurma
• Sabitleme ve Vidalama
• Uçan Bıçaklar
• Kamera Konumlandırma ve Tarama
• Kesim – Lazer ve Su Jeti
• Genel Otomasyon
• İndeksleme ve Sıralama
• Denetleme
• Yükleme ve Boşaltma
• Malzeme Taşıma
• Paketleme, Paletleme ve Birleştirme
• Alma ve Yerleştirme Sistemleri
• Baskı ve Çizim
• Ürün Asansörleri, Garsonlar ve Asansörler
• Püskürtme
• Tiyatro Otomasyonu
• Video Prodüksiyonu
• Kaynak

Portalın modern endüstrinin gerçek beygir gücü olduğu ileri sürülmüştür. Bir düşünün... Milyonlarca portal robotu paketlendi ve elektronik bileşenlerin montajında ​​ve yalnızca robotik alma ve yerleştirme sistemlerinde kullanılanlar gibi anahtar teslimi makinelere satıldı. Bugün bile doğrusal XYZ köprüleri, doğrulukları ve sağlamlıkları nedeniyle takım tezgahı koordinat ölçüm endüstrilerinin temel dayanağıdır. Bu tip robot özellikle ek yönlendirme gerekliliklerinin minimum düzeyde olduğu veya parçaların robot onları almadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için uygundur.

Çoğunlukla gözden kaçırılan Kartezyen portal robotu, modern otomasyon endüstrisinin ayrılmaz bir parçasıdır ve esnekliği, verimliliği ve uygulama kolaylığı nedeniyle her zaman yeni otomasyon için dikkate alınmalıdır.