Tanımlamak

Kartezyen koordinat robotu (doğrusal robot olarak da adlandırılır) üç ana kontrol ekseni doğrusal olan (yani dönmek yerine düz bir çizgide hareket ederler) ve birbirlerine dik açılarda bulunan endüstriyel bir robottur. Üç kayan eklem, bileği yukarı-aşağı, içeri-dışarı, ileri-geri hareket ettirmeye karşılık gelir. Diğer avantajların yanı sıra, bu mekanik düzenleme Robot kontrol kolu çözümünü basitleştirir.

Yatay elemanın her iki ucundan desteklendiği Kartezyen koordinat robotlarına bazen Gantry Robotlar denir. Genellikle oldukça büyüktürler.

Ortak özellik

3 adet doğrusal serbestlik ekseni ve dik yönelimli.

Farklılık Noktası

Kartezyen robotun çalışma zarfı, diğer gantry tipi robotlarda olduğu gibi dikdörtgen bir kutudur.

Ancak bir gantry robotu genellikle çalışma alanını dışarıdan kapatır.

Önerilen Uygulama

Kartezyen rijit yapılarından dolayı bu tip robotlar genellikle iyi seviyelerde hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sunabilmektedir.

Gantry robotlar için popüler bir uygulama, bilgisayar sayısal kontrol makinesidir (CNC makinesi).

En basit uygulama, bir kalem veya yönlendiricinin xy düzleminde hareket ettiği ve bir aletin bir yüzeye kaldırılıp indirilerek hassas bir tasarım oluşturulduğu freze ve çizim makinelerinde kullanılır.