Tanımlamak

Kartezyen bir koordinat robotu (lineer robot olarak da adlandırılır), üç ana kontrol ekseni doğrusal olan (yani döner yerine düz bir çizgide hareket ederler) ve birbirine dik açılarda olan endüstriyel bir robottur. Bilek yukarı, inis, geri döndü. Diğer avantajların yanı sıra, bu mekanik düzenleme robot kontrol kolu çözümünü basitleştirir.

Her iki uçta da desteklenen yatay üye ile Kartezyen koordinat robotları bazen Gantry robotları olarak adlandırılır. Genellikle oldukça büyükler.

Ortak özellik

3 doğrusal özgürlük eksenleri ve dik yönlendirilmiş.

Fark noktası

Kartezyen robotun çalışma zarfı, portal tipinin diğer robotlarıyla benzer olan dikdörtgen bir kutudur.

Bununla birlikte, bir portal robotu genellikle çalışma zarfını dışarıdan kapsar.

Önerilen Uygulama

Kartezyen sert yapı nedeniyle, bu tür robotlar genellikle iyi düzeyde hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sunabilir.

Gantry robotu için popüler bir uygulama bilgisayar sayısal kontrol makinesidir (CNC makinesi).

En basit uygulama, kesin bir tasarım oluşturmak için bir alet kaldırılır ve bir yüzeye indirilirken bir XY düzleminde bir kalem veya yönlendiricinin tercüme edildiği öğütme ve çizim makinelerinde kullanılır.