Tanımlamak

Kartezyen koordinatlı robot (aynı zamanda doğrusal robot olarak da adlandırılır), üç ana kontrol ekseni doğrusal olan (yani dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden) ve birbirlerine dik açıda olan endüstriyel bir robottur. Üç kayan eklem, hareket etmeye karşılık gelir. bilek yukarı-aşağı, içeri-dışarı, ileri-geri. Diğer avantajların yanı sıra, bu mekanik düzenleme Robot kontrol kolu çözümünü basitleştirir.

Her iki ucunda yatay eleman desteklenen Kartezyen koordinatlı robotlara bazen Portal Robotları adı verilir. Genellikle oldukça büyüktürler.

Ortak özellik

3 doğrusal serbestlik ekseni ve dik yönelimli.

Fark Noktası

Kartezyen robotun çalışma zarfı, diğer portal tipi robotlara benzer şekilde dikdörtgen bir kutudur.

Ancak bir portal robotu genellikle çalışma alanını dışarıdan kapatır.

Önerilen Uygulama

Kartezyen katı yapı nedeniyle, bu tür robotlar genellikle iyi düzeyde hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sunabilir.

Portal robotunun popüler bir uygulaması bilgisayarlı sayısal kontrol makinesidir (CNC makinesi).

En basit uygulama, hassas bir tasarım oluşturmak için bir kalemin veya yönlendiricinin bir xy düzlemi boyunca çevirirken bir aletin bir yüzeye kaldırılıp indirildiği freze ve çizim makinelerinde kullanılır.