Görünüşte genellikle basit olsalar da, portal sistemleri yüksek hız ve hassasiyetle çalışabilmek için genellikle doğrusal motorlar ve servo sürücüler içeren karmaşık tasarımlar gerektirir. İster düşük hareketli bir portal sistemi olsun, ister tamamen otomatik, yüksek ivmeli bir model olsun, servo kontrol çözümleri uygulamanıza güç sağlamak için gerekli hassasiyeti, hızı ve zekayı sunar.

Gantry Sistemi Nedir?

Genel bir tanım olarak, portal vinçler, bir yükü destekleyen ve hareket ettiren hareketli bileşenlere sahip bir çerçevedir. Yapı çeşitlilik gösterebilir. Bazen tüm çerçeve raylar üzerinde hareket edebilir. Diğer tasarımlarda, raylar çerçeveye bağlıdır ve bir cihaz bunlar üzerinde hareket eder; bazı durumlarda ise her ikisinin bir kombinasyonudur.

Portal robotlar veya doğrusal robotlar, yatay bir düzlem boyunca hareket oluşturmak için bir manipülatörden yararlanır. Portal robotlar, Kartezyen bir düzlem boyunca tam xyz hareket kabiliyeti sağlayarak nesneleri yüksek hızlarda hareket ettirebilir, hatta onları alıp yerleştirebilirler.

Vinç sistemleri, fabrikalarda otomobil motorlarını veya nakliye sahalarında konteynerleri kaldırıp taşıyabilen endüstriyel tavan vinçlerinden, otomatik görevleri yerine getiren küçük masaüstü vinçlere kadar çeşitli boyutlarda mevcuttur.

Küçük portal sistemleri genellikle aşağıdaki uygulamalarda kullanılır: otomasyon, robotik montaj, alma ve yerleştirme makineleri, 3D baskı ve elektronik montaj.

Büyük vinçler, genellikle otomotiv fabrikalarında, havacılık tesislerinde, tersanelerde ve montaj tesislerinde bulunan, ağır yükler için kullanılan üstten askılı yapılardır. Bu büyük vinçlerde, doğrusal motorlar yerine tekerlekli, dişli veya kasnak sistemli döner motorlar kullanılması daha yaygındır.

Orta boy portal sistemleri, bu ikisi arasında kalan işler için tasarlanmıştır. Bu sistemler, yükleri yukarıdan veya aşağıdan taşımak için kullanılabilir. Ayrıca, büyük işleme uygulamaları için kesme kaynak makineleri gibi aletlerle donatılabilirler. Bazı durumlarda, orta boy portallar eğlence amaçlı, kamera, dekor veya hatta oyuncu taşımak için de kullanılabilir.

Gantry Sistemi Hareketini Anlamak

Boyutuna ve kullanım alanına bağlı olarak, portal sistemleri başlatma/durdurma kontrolleriyle veya akıllı kontrol özellikleriyle çalıştırılabilir. Küçük portallar genellikle önceden tanımlanmış programlarla otonom olarak çalışır. Orta boy portalların çoğu başlatma ve durdurma kontrolleriyle çalıştırılır. Büyük portallar ise genellikle manuel kontrollerle çalıştırılır.

Akıllı kaldırma destek modu, operatörlerin standart orta boy fabrika modeline göre daha ağır yükleri kaldırmasına olanak sağlamak için genellikle büyük portal vinçlerde kullanılır. Portal vinç, operatörün hareketlerini yansıtan bir kuvvet uygulayarak operatörlere vücutlarının doğal bir uzantısı gibi hissettiren hassas bir kontrol sağlar.

Son olarak, küçük masaüstü modellerden tam boyutlu fabrika modellerine kadar değişen portal sistemleri genellikle servo sürücü kontrolüyle çalıştırılır ve güçlendirilir.

Servo Sürücüler Gantry Sistemlerine Nasıl Güç Sağlar?

İki taraftan raylarla desteklenen portal vinçler, hareketleri koordine edilmezse sıkışabilir. Sıkışmanın önlenmesi için, hareketlerini koordine etmek amacıyla servo sürücüler kullanılabilir. Bunun ötesinde, servo sürücüler büyük dikey eksenlerin rejenerasyon işlemlerinde de yardımcı olabilir.

Bu nedenle, küçük ve orta ölçekli modellerde genellikle doğrusal fırçasız servo motorlar ve sürücüler kullanılır. Tüm eksenlerde konum kontrolüne sahip servo sürücüler, yükü 3 boyutlu uzayda hassas bir şekilde konumlandırabilir, rejenerasyonu güvenilir bir şekilde gerçekleştirebilir ve diğer görevlerin yanı sıra yüzlerce metre yükü hareket ettirebilir.

Enkoder geri beslemesiyle, servo sürücüler en basit ve en gelişmiş portal sistemlerinin hareket gereksinimlerini karşılamak için gereken koordinasyonu, hızı ve dönme konumlandırmasını sağlar.