Genellikle basit görünseler de, gantry sistemleri yüksek hız ve hassasiyetle çalışmak için genellikle doğrusal motorlar ve servo sürücüler içeren karmaşık tasarımlar gerektirir. İster düşük hareketli bir gantry sistemi, ister tamamen otomatik, yüksek ivmeli bir model olsun, servo kontrol çözümleri, uygulamanıza güç sağlamak için gereken hassasiyeti, hızı ve zekayı sağlar.

Gantry Sistemi Nedir?

Genel bir tanım olarak, köprüler, bir yükü destekleyen ve hareket ettiren hareketli bileşenlere sahip bir çerçevedir. Yapısı değişiklik gösterebilir. Bazen tüm çerçeve raylar boyunca hareket edebilir. Diğer tasarımlarda, raylar çerçeveye bağlanır ve bir cihaz raylar boyunca hareket eder; bazı durumlarda ise her ikisinin bir kombinasyonudur.

Gantry robotlar veya doğrusal robotlar, yatay bir düzlem boyunca hareket oluşturmak için bir manipülatör kullanır. Gantry'ler, Kartezyen düzlem boyunca tam xyz sağlayabilir, nesneleri yüksek hızlarda hareket ettirebilir ve hatta onları alıp yerleştirebilir.

Vinçler, bir fabrikada araba motorlarını veya bir nakliye sahasında nakliye konteynerlerini kaldırabilen ve hareket ettirebilen endüstriyel üstten kaldırma vinçlerinden, otomatik görevleri gerçekleştiren küçük masaüstü vinçlerine kadar çeşitlilik gösterir.

Küçük portal sistemleri genellikle şu uygulamalarda kullanılır: otomasyon, robotik montaj, alma ve yerleştirme makineleri, 3D baskı ve elektronik montaj.

Büyük köprüler, otomotiv fabrikalarında, havacılık tesislerinde, nakliye sahalarında ve montaj tesislerinde sıklıkla kullanılan ağır yükler için kullanılan üstten yüklemeli yapılardır. Bu büyük köprülerde, doğrusal motorlar yerine tekerlekli, dişli veya kasnak sistemli döner motorlar kullanılması daha olasıdır.

Orta boy portal sistemleri, bu ikisinin arasında kalan görevler içindir. Bu sistemler, yükleri yukarıdan veya aşağıdan taşımak için kullanılabilir. Ayrıca, büyük işleme uygulamaları için kesme torçları gibi aletlerle donatılabilirler. Bazı durumlarda, orta boy portallar eğlence amaçlı, kameraları, set parçalarını veya hatta oyuncuları taşımak için kullanılabilir.

Gantry Sistemi Hareketini Anlama

Boyut ve uygulamaya bağlı olarak, gantry sistemleri başlatma/durdurma kontrolleriyle veya akıllı kontrol özellikleriyle çalıştırılabilir. Küçük gantry'ler genellikle önceden tanımlanmış programlarla otonom olarak çalışır. Orta boy gantry'lerin çoğu başlatma ve durdurma kontrolleriyle çalıştırılır. Büyük gantry'ler genellikle manuel kontrollerle çalıştırılır.

Akıllı kaldırma destek modu, operatörlerin standart orta boy fabrika modelinden daha ağır yükleri kaldırmasına olanak sağlamak için genellikle büyük portallarda kullanılır. Portal, operatörün hareketlerini yansıtan bir kuvvet uygulayarak, operatörlere vücutlarının doğal bir uzantısı gibi hissettiren hassas bir kontrol sağlar.

Son olarak, küçük masaüstü modellerinden tam boyutlu fabrika modellerine kadar uzanan gantry'ler genellikle servo sürücü kontrolü ile çalıştırılır ve güçlendirilir.

Servo Sürücüler Güç Portal Sistemlerini Nasıl Sürer?

İki taraftan raylarla desteklenen köprüler, hareketleri koordineli değilse sıkışabilir. Sıkışmayı önlemek için, hareketlerini koordine etmek üzere servo sürücüler uygulanabilir. Bunun ötesinde, servo sürücüler, büyük dikey eksenlerin rejenerasyon işlemlerini yönetmesine yardımcı olabilir.

Bu nedenle, küçük ve orta ölçekli modellerde genellikle doğrusal fırçasız servo motorlar ve sürücüler kullanılır. Tüm eksenlerde konum kontrolüne sahip servo sürücüler, yükü 3 boyutlu uzayda hassas bir şekilde konumlandırabilir, rejenerasyonu güvenilir bir şekilde yönetebilir ve diğer görevlerinin yanı sıra yüzlerce metrelik yükü taşıyabilir.

Servo sürücüler, kodlayıcı geri bildirimiyle en basit ve en gelişmiş gantry sistemi hareket gereksinimlerini karşılamak için gereken koordinasyonu, hızı ve döner konumlandırmayı sağlar.