Endüstriyel amaçlar için kullanılan sayısız robot türü vardır. Boyama, kaynak yapma, toplama ve yerleştirme gibi görevler eskiden insanlar tarafından yapılırdı ancak bu üretkenliği yavaşlattı. İnsanların ara vermeden devam edecek güçleri yoktur ve bu, insanların otomasyona geçmesini teşvik eden nedenlerden biridir. Birçok otomatik endüstriyel makine türü arasında, gantry robotları bunlarda özel bir yere sahiptir. Gantry robotlarının ne olduğunu, üretimdeki kullanımlarını ve diğer makinelerle nasıl karşılaştırıldıklarını inceleyeceğiz.
Gantry Robotlar Nelerdir?
Bir gantry robotu, operasyonlar sırasında bir düzlem boyunca doğrusal hareket sağlayan bir üst sisteme monte edilmiş bir manipülatörden oluşan bir makinedir. Kartezyen veya doğrusal olarak da adlandırılan gantry robotları, esas olarak alma ve yerleştirme operasyonları için tasarlanmıştır ancak bir dizi başka rol için de kullanılabilir. Gantry robotlarının masaya getirdiği, diğer birçok robot tipinin eşleşemeyeceği belirli avantajlar vardır. Bu avantajlar şunları içerir. Tahmin edilebilir bir yol izlerler ve bu, hattın sonunda tek tip ürünler oluşturmak için işlevleri kolaylaştırmayı kolaylaştırır. Ayrıca, bir şerit boyunca izledikleri yalnızca bir hareketleri olduğundan programlanmaları da kolaydır. Basitçe söylemek gerekirse, dayandıkları sistem, etraftaki en basit sistem olan X, Y, Z koordinat sistemidir.
Gantry robotları zemin alanından etkilenmez. Etrafta en küçük zemin alanına sahip olsanız bile, yine de başınızın üstüne sabitlenebildikleri için işlevsel gantry robotlarınız olur. Harika bir konumsal doğruluğa sahiptirler ve bu, hızlarını ve işlevselliklerini artırır. Bazıları daha fazla kolla donatılmış olan çift kolları vardır ve bu, aynı anda daha fazla işi halletmelerine yardımcı olur. Bu, zamandan tasarruf sağlar ve üretimi iki katına çıkarır. Parçaları aşağıya doğru sökmeden fabrikanın herhangi bir yerine taşınabilirler. Taşımanız gereken tek şey, onları yukarıdan tutan düzlemlerdir ve kısa sürede çalışır hale gelirsiniz. Aynı anda birden fazla gantry robotunu senkronize hareketlerle çalıştırmak için tek bir kontrol cihazı kullanabilirsiniz. Bu, onları dakikalar içinde iş yüklerini temizleyebilen tekrarlanabilir görevler için ideal hale getirir.
Gantry Robotlarının Uygulamaları
Çoğu robot türü gibi, gantry robotları da üretim alanında belirli roller için tasarlanmıştır. Bu roller, gantry robotlarının ne kadar büyük olabileceğini belirler, ancak çoğu durumda genellikle küçüktürler. Aşağıda gantry robotlarının bazı yaygın uygulamaları verilmiştir.
Al ve Yerleştir:
Al ve yerleştir, hem küçük hem de büyük öğeleri bir yerden başka bir yere alıp yerleştirme sürecidir. Bu, bir insandan enerji tasarrufu sağlayabilen tekrarlayan bir görevdir ancak ileri geri hareket edebilen ve göz kamaştırıcı hızlarda hareket edebilen gantry robotları tarafından daha hızlı ve daha verimli bir şekilde gerçekleştirilebilir. Gantry robotları kullanılarak ağır yükler tarafından ezilme riski tamamen ortadan kaldırılır.
Hassas Nokta Kaynağı:
Bu, düğünün tek bir sarayda yoğunlaştırılarak tekdüzelik yanılsaması yaratılması ve kaynak izlerinin ortadan kaldırılması için iki parçanın bir araya getirildiği bir endüstriyel kaynak biçimidir. Bunun için son derece hassas bir robot gerekir ve gantry robotları bu tanıma uyan birkaç robottan biridir.
Makine Taşıma:
Makine elleçleme, sırasıyla bitmiş ürünlerin ve ham maddelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıdır. Bu, yaralanmalara ve ürünlere zarar verebilecek yoğun bir görevdir. Öte yandan, gantry robotları, herhangi bir şeyi kaybetmeden veya söz konusu malları düşürmeden bu görevi yerine getirme kapasitesine sahiptir.
Parça Montajı:
Otomotiv endüstrileri için her parça aynı yerde monte edilmez. Hassas ve daha küçük parçalar genellikle her şey hazır olduğunda taşınmak üzere farklı bir sarayda işlenir. Bu daha küçük parçalar, herhangi bir marjinal hata olmadan tam ölçülere göre yapılmalıdır. Gantry robotları, bu görevi zamanında halletmek için gereken doğruluk ve hıza sahip olan tek robotlardır.
Ambalajlama:
Paketleme, hız ve doğruluk gerektiren bir işlemdir. Geçmişte insanlar bunu hallederdi, ancak bu asla yeterince hızlı değildi. Yerinde gantry robotları ile, işlem sadece hızlandırılmakla kalmadı, aynı zamanda sızdırmazlık da eskisinden çok daha iyi hale geldi ve içeriklerin güvenli bir şekilde muhafaza edilmesini ve olası herhangi bir kontaminasyondan korunmasını sağladı.
Yığınlama:
İstifleme, ürünleri nakliyeye hazır bir şekilde düzgün bir yığın halinde istifleme işlemidir. Üretim ve paketleme tamamlandıktan sonra, bitmiş ürünler bekleyen kamyonlara yüklenmesi kolay olacak şekilde düzenlenmelidir. Bu, denge ve mesafeyi doğru bir şekilde değerlendirme yeteneği gerektirir; bu da yalnızca gantry robotlarının sorunsuz bir şekilde halledebileceği bir şeydir.
Makine Takımları:
Makine takımları, metallerin ve diğer malzemelerin kesildiği, taşlandığı, oyulduğu, delindiği veya yeni şekiller oluşturmak için kırpıldığı işlemdir. Atığı azaltmak için yüksek doğruluk gerektiren yoğun bir iştir. Gantry robotları, gerektiğinde doğru kesimleri yapmalarını sağlayan görüş teknolojisiyle donatılmıştır.
Dağıtım:
Bu, üretim sırasında ürünleri serbest bırakma sürecidir. Paketlemenin söz konusu olduğu durumlarda kullanışlıdır ve gantry robotları, sıvıları ve diğer katı malzemeleri zemine hiçbir şey dökmeden ilgili kaplarına doğru bir şekilde dökebilir.
Çözüm
Gantry robotları birçok boyutta ve şekilde gelir ve karşılaşabileceğiniz en çok yönlü endüstriyel robotlardır. Çok fazla sorun yaşamadan rollerini yeniden kullanabilirsiniz. Üretim tesisinizde gantry robotları kurmayı düşünüyorsanız ancak hangi yolu izleyeceğinizden emin değilseniz, endüstri çözümlerimize göz atın ve mühendis ekibimiz tarafından tüm endişelerinizin yanıtlanmasını sağlayın.
Gönderi zamanı: 19-Ağu-2024