Endüstriyel amaçlar için kullanılan sayısız robot türü vardır. Resim, kaynak, toplama ve yerleştirme gibi roller, diğerlerinin yanı sıra insanlar tarafından ele alındı, ancak bu üretkenliği yavaşlattı. İnsanlar mola vermeden devam etme gücüne sahip değiller ve bu, insanları otomasyona geçmeye teşvik eden nedenlerden biridir. Birçok otomatik endüstriyel makinenin arasında, pürüzlü robotlar arasında özel bir yer işgal eder. Gantry robotlarının ne olduğunu, imalatta kullanımlarını ve diğer makinelerle nasıl karşılaştırıldıklarını keşfedeceğiz.
Gantry robotları nelerdir?
Bir portal robotu, daha sonra operasyonlar sırasında bir düzlem boyunca doğrusal harekete izin veren bir havai sistem üzerine monte edilmiş bir manipülatörden oluşan bir makinedir. Kartezyen veya doğrusal olarak da adlandırılan portal robotları esas olarak toplama ve yer operasyonları için tasarlanmıştır, ancak bir dizi başka rol için de kullanılabilir. Gantry robotlarının masaya diğer birçok robot türünün eşleşemeyeceği bazı avantajlar vardır. Bu avantajlar aşağıdakileri içerir. Öngörülebilir bir yol izlerler ve bu, hattın sonunda tekdüze ürünler oluşturmak için işlevleri kolaylaştırmayı kolaylaştırır. Bir şerit boyunca takip ettikleri tek bir hareketleri olduğu için programlamak da kolaydır. Basitçe söylemek gerekirse, dayandıkları sistem, etrafındaki en basit sistem olan x, y, z koordinat olanıdır.
Portal robotları zemin alanından etkilenmez. En küçük zemin alanına sahip olabilirsiniz, ancak yüklenebilecekleri için işlevsel pürüzlü robotlara sahip olacaksınız. Büyük konumsal doğruluğa sahiptirler ve bu hızlarını ve işlevselliklerini artırır. Çift kolları var, bazıları daha fazla donanımlı ve bu aynı anda daha fazla işle başa çıkmalarına yardımcı oluyor. Bu zaman kazandırır ve üretimi iki katına çıkarır. Parçaları sökmeden fabrikanın başka bir kısmına taşınabilirler. Hareket etmeniz gereken tek şey onları yukarıdan tutan uçaklar ve kısa sürede operasyonel olacaksınız. Senkronize hareketlerle aynı anda birden fazla portal robotu çalıştırmak için tek bir denetleyici kullanabilirsiniz. Bu, iş yüklerini birkaç dakika içinde temizleyebilen tekrarlanabilir görevler için ideal hale getirir.
Gantry robotlarının uygulamaları
Çoğu robot türü gibi, portal robotları da üretim alanı etrafında belirli roller için tasarlanmıştır. Bu roller, portal robotlarının ne kadar büyük olabileceğini belirler, ancak çoğu durumda genellikle küçüktür. Aşağıdakiler, Gantry robotlarının ortak uygulamalarıdır.
Seç ve Yer:
Seç ve yer, hem küçük hem de büyük, bir konumdan diğerine toplama ve yerleştirme işlemidir. Bir insandan enerji tasarrufu sağlayabilen, ancak körleştirici hızlarla ileri geri hareket edebilen portal robotları tarafından daha hızlı ve daha verimli bir şekilde ele alınabilen tekrarlayan bir görevdir. Gantry robotları kullanılarak, ağır yükler tarafından ezilme riski tamamen ortadan kaldırılır.
Hassas nokta kaynağı:
Bu, tekdüzelik yanılsaması oluşturmak ve herhangi bir kaynak kanıtından kurtulmak için bir sarayda yoğunlaşan düğün ile birlikte iki parçayı birleştiren bir endüstriyel kaynak biçimidir. Bu son derece hassas bir robot gerektirir ve portal robotları bu faturaya uyan birkaç kişiden biridir.
Makine İşleme:
Makine kullanımı, sırasıyla bitmiş ürünlerin ve hammaddelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıdır. Bu, yaralanmalara ve ürünlere zarar verebilecek yoğun bir görevdir. Portal robotları ise, hiçbir şeyi yanlış yerleştirmeden veya söz konusu malları düşürmeden bu görevle başa çıkma kapasitesine sahiptir.
Parça montajı:
Otomotiv endüstrileri için her parça aynı yerde monte edilmez. Hassas ve daha küçük parçalar genellikle her şey hazır olduğunda nakledilecek farklı bir sarayda ele alınır. Bu daha küçük parçalar, marjinal hatalar olmadan kesin boyutlarda yapılmalıdır. Bu görevi zamanında ele almak için doğruluk ve hıza sahip olan sadece portal robotlarıdır.
Ambalajlama:
Ambalaj, hız ve doğruluk gerektiren bir işlemdir. Geçmişte, insanlar bunu hallediyorlardı, ama bu asla yeterince hızlı değildi. Gantry robotları yerinde olduğunda, süreç sadece hızlanmakla kalmadı, aynı zamanda sızdırmazlık eskisinden çok daha iyidir, içeriğin güvenli bir şekilde içerilmesini ve olası kontaminasyondan korunmasını sağlar.
İstifleme:
İstifleme, ürünleri ulaşım için hazır düzgün bir kazık haline getirme işlemidir. Üretim ve ambalajların hepsi yapıldıktan sonra, bitmiş ürünlerin bekleyen kamyonlara yüklenmesi kolay bir şekilde düzenlenmesi gerekir. Bu, dengeyi ve mesafeyi doğru bir şekilde yargılama yeteneği gerektirir, sadece pürüzlü robotların herhangi bir yaygara olmadan ele alabileceği bir şey.
Takım Takımı:
Makine takımları, metallerin ve diğer malzemelerin yeni şekiller oluşturmak için kesildiği, öğütüldüğü, oyulduğu, sıkıldığı veya kesildiği işlemdir. İsrafı azaltmak için yüksek doğruluğa ihtiyaç duyan yoğun bir iştir. Gantry robotları, gerektiğinde doğru kesintileri yapmalarını sağlayan görme teknolojisi ile donatılmıştır.
Dağıtım:
Bu, üretim sırasında ürünleri serbest bırakma sürecidir. Ambalajın dahil olduğu yerlerde kullanışlıdır ve portal robotları, yere hiçbir şey dökmeden ilgili kaplarına sıvı ve diğer katı malzemelere doğru bir şekilde dökebilirler.
Çözüm
Gantry robotları birçok boyut ve şekilde gelir ve karşılaşacağınız en çok yönlü endüstriyel robotlardır. Çok fazla sorun yaşamadan rollerini yeniden kullanabilirsiniz. Üretim tesisinize portal robotları kurmayı düşünüyorsanız, ancak alınacak yoldan emin değilseniz, endüstri çözümlerimize göz atın ve tüm endişelerinizi mühendis ekibimiz tarafından cevaplayın.
Gönderme Zamanı: Ağustos 19-2024