Endüstriyel amaçlarla kullanılan sayısız robot türü vardır. Boyama, kaynak yapma, toplama ve yerleştirme gibi görevler eskiden insanlar tarafından üstleniliyordu ancak bu durum üretkenliği yavaşlatıyordu. İnsanların ara vermeden devam edecek gücü yok ve bu da insanları otomasyona geçmeye iten sebeplerden biri. Pek çok otomatik endüstriyel makine türü arasında portal robotlar bunlar arasında özel bir yer tutuyor. Portal robotların ne olduğunu, üretimdeki kullanımlarını ve diğer makinelerle nasıl karşılaştırıldıklarını inceleyeceğiz.
Gantry Robotlar Nedir?
Portal robotu, operasyonlar sırasında bir düzlem boyunca doğrusal harekete izin veren, baş üstü bir sisteme monte edilen bir manipülatörden oluşan bir makinedir. Kartezyen veya doğrusal olarak da adlandırılan portal robotlar esas olarak alma ve yerleştirme işlemleri için tasarlanmıştır ancak aynı zamanda bir dizi başka rol için de kullanılabilir. Gantry robotların, diğer robot türlerinin pek çoğunun karşılayamayacağı belirli avantajları vardır. Bu avantajlar aşağıdakileri içerir. Tahmin edilebilir bir yol izliyorlar ve bu, hattın sonunda tek tip ürünler oluşturmak için işlevlerin kolaylaştırılmasını kolaylaştırıyor. Ayrıca bir şerit boyunca izledikleri tek bir harekete sahip oldukları için programlanmaları da kolaydır. Basitçe söylemek gerekirse, temel aldıkları sistem X, Y, Z koordinat sistemidir ve bu da piyasadaki en basit sistemdir.
Portal robotları zemin alanından etkilenmez. Etrafta en küçük taban alanına sahip olabilirsiniz, ancak yine de başınızın üstüne sabitlenebilecekleri için işlevsel portal robotlara sahip olacaksınız. Mükemmel konumsal doğruluğa sahiptirler ve bu da hızlarını ve işlevselliklerini artırır. Bazıları daha fazla donanıma sahip olmak üzere çift kolları vardır ve bu onların aynı anda daha fazla işi halletmelerine yardımcı olur. Bu, zamandan tasarruf sağlar ve üretimi iki katına çıkarır. Parçaları sökmeden fabrikanın herhangi bir yerine taşınabilirler. Hareket etmeniz gereken tek şey onları yukarıdan tutan uçaklardır ve çok kısa sürede faaliyete geçeceksiniz. Birden fazla portal robotunu aynı anda senkronize hareketlerle çalıştırmak için tek bir kontrol cihazı kullanabilirsiniz. Bu, onları iş yüklerini dakikalar içinde temizleyebilen tekrarlanabilir görevler için ideal kılar.
Portal Robotlarının Uygulamaları
Çoğu robot türü gibi portal robotlar da üretim alanındaki belirli roller için tasarlanmıştır. Bu roller, portal robotların ne kadar büyük olabileceğini belirler ancak çoğu durumda genellikle küçüktürler. Aşağıda portal robotların yaygın uygulamalarından bazıları yer almaktadır.
Seç ve Yerleştir:
Pick and place, hem küçük hem de büyük öğelerin bir yerden diğerine toplanıp yerleştirilmesi işlemidir. Bu, bir insanın enerji tasarrufu yapabileceği, ancak göz kamaştırıcı hızlarda ileri geri hareket edebilen portal robotlar tarafından daha hızlı ve daha verimli bir şekilde gerçekleştirilebilecek, tekrarlanan bir görevdir. Portal robotlar kullanılarak ağır yüklerin altında ezilme riski tamamen ortadan kaldırılmaktadır.
Hassas Nokta Kaynağı:
Bu, tekdüzelik yanılsaması yaratmak ve her türlü kaynak kanıtından kurtulmak için düğünün tek bir sarayda yoğunlaştırılmasıyla iki parçayı birleştiren bir endüstriyel kaynak şeklidir. Bu, son derece hassas bir robot gerektirir ve portal robotlar bu amaca uyan birkaç robottan biridir.
Makine Kullanımı:
Makine elleçleme, sırasıyla bitmiş ürünlerin ve hammaddelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıdır. Bu, yaralanmalara ve ürünlerin hasar görmesine yol açabilecek yoğun bir iştir. Portal robotlar ise hiçbir şeyi kaybetmeden veya söz konusu malları düşürmeden bu görevi yapabilecek kapasiteye sahiptir.
Parça Montajı:
Otomotiv endüstrilerinde her parça aynı yerde monte edilmez. Hassas ve daha küçük parçalar genellikle farklı bir sarayda işlenir ve her şey hazır olduğunda nakledilir. Bu daha küçük parçaların herhangi bir marjinal hata olmadan tam boyutlarda yapılması gerekir. Bu görevi zamanında yerine getirebilecek doğruluk ve hıza sahip olan tek robotlar portal robotlardır.
Ambalajlama:
Paketleme hız ve doğruluk gerektiren bir süreçtir. Geçmişte insanlar bununla başa çıkıyordu ama bu hiçbir zaman yeterince hızlı olmadı. Portal robotları kullanıldığında, süreç yalnızca hızlandırılmakla kalmadı, aynı zamanda sızdırmazlık da eskisinden çok daha iyi hale getirildi ve içeriklerin güvenli bir şekilde muhafaza edilmesi ve olası herhangi bir kirlenmeden korunması sağlandı.
İstifleme:
İstifleme, ürünlerin nakliyeye hazır şekilde düzgün bir yığın halinde istiflenmesi işlemidir. Üretim ve paketleme tamamlandıktan sonra, bitmiş ürünlerin bekleyen kamyonlara yüklenmesi kolay olacak şekilde düzenlenmesi gerekiyor. Bu, denge ve mesafeyi doğru bir şekilde değerlendirme becerisi gerektirir; bu, yalnızca gantry robotların zahmetsizce halledebileceği bir şeydir.
Takım Tezgahı:
Takım tezgahı, metallerin ve diğer malzemelerin yeni şekiller oluşturmak üzere kesildiği, taşlandığı, kazındığı, delindiği veya kesildiği işlemdir. Bu, aynı zamanda israfı azaltmak için yüksek doğruluk gerektiren yoğun bir iştir. Portal robotları, ihtiyaç duyulduğunda doğru kesimleri yapmalarına olanak tanıyan görsel denetim teknolojisiyle donatılmıştır.
Dağıtım:
Bu, üretim sırasında ürünlerin serbest bırakılması işlemidir. Paketleme söz konusu olduğunda kullanışlıdır ve portal robotlar sıvıları ve diğer katı malzemeleri yere hiçbir şey dökmeden ilgili kaplara doğru bir şekilde dökebilir.
Çözüm
Portal robotları birçok boyut ve şekilde mevcuttur ve bunlar şimdiye kadar karşılaşacağınız en çok yönlü endüstriyel robotlardır. Çok fazla sorun yaşamadan rollerini yeniden tasarlayabilirsiniz. Üretim tesisinize portal robotlar kurmayı düşünüyorsanız ancak izlenecek rotadan emin değilseniz, sektör çözümlerimize göz atın ve tüm endişelerinizin mühendis ekibimiz tarafından yanıtlanmasını sağlayın.
Gönderim zamanı: Ağu-19-2024