Makineler oluşturursanız, muhtemelen her gün aktüatörlerle ve konumlandırma aşamalarıyla çalışırsınız. Ancak bu hareket cihazlarından gerçekten en iyi performansı veya en düşük sahiplik maliyetini alıyor musunuz? Cevap beklediğiniz gibi olmayabilir.

Çoğu zaman, mühendisler aşamaları veya aktüatörleri Malzeme Yasası'ndaki başka bir öğe olarak düşünürler. Hareket cihazı nominal olarak istenen konumlandırma, kuvvet, yük, hız ve maliyet gereksinimlerini karşıladığı sürece, gitmek iyidir.

Basit hareket gereksinimleriyle, bu aşama veya aktüatör seçimine yaklaşım kabul edilebilir sonuçlar verebilir. Bununla birlikte, karmaşık mekanik hareket gereksinimlerine sahip makineler, gömülü bir hareket tasarım stratejisinden yararlanacaktır. Birlikte iyi çalışabilen veya birlikte çalışabilen elektromekanik bileşenlerden oluşan bir koleksiyondan ziyade, gömülü hareket sistemleri gerçek tak ve oynatma makinesi alt sistemleri olarak işlev görür.

Gömülü hareket sistemleri, bir makinede önceden tanımlanmış bir fiziksel alana sığacak ve makinenin hareket kontrol sistemine bağlanacak şekilde tasarlanmıştır, üst düzey bilgisayar arayüzünden, kontrol kartı veya PLC'den komutları kabul etmeye hazırdır. En basit, gömülü hareket sistemleri, bırakma kurulumunu kolaylaştırmak için konektörleştirilmiş bir aşama veya aktüatörden biraz daha fazlasını içerebilir. En karmaşıklarında, bu hareket alt sistemleri Pinout'tan yüke kadar uzanır. Sadece hareket cihazının kendisini değil, aynı zamanda taşıdığı her şeyi de kapsarlar.

Makine hareketine bileşen bir bileşen yaklaşımı ile karşılaştırıldığında, gömülü hareket bazı zorlayıcı avantajlar sunar:

Mekanik performans

Aynı aşamayı veya aktüatörü kullandıklarında bile, gömülü hareket sistemleri tipik olarak bileşen yapımı hareket sistemlerinden daha iyi performans gösterecektir. Neden başvuru ve montaj uzmanlığına gelmenin nedeni. İyi bir gömülü hareket satıcısı, zor konumlandırma problemlerini ve eldeki görev için özelleştirilebilen kanıtlanmış hareket yapım taşlarının bir koleksiyonunu çözme konusunda yıllarca deneyime sahip olacaktır. Sahne dinamiklerinin, hareket kontrol mimarisinin ve çalışma ortamının konumlandırma gereksinimlerini nasıl etkileyeceği konusunda samimi bir anlayışa sahip olacaklar.

Montaja gelince, birçok makine inşaatçısı, genellikle mikronlarda ölçülen eksen-eksen hizalama toleranslarına sahip en hassas çok eksenli aşamaları hizalamak için gereken yetenekli teknisyenler, özel armatürler, lazer interferometreleri ve diğer metroloji sistemlerinden yoksundur.

Kontrol uzmanlığını

Gömülü hareket sistemleri, müşteri gereksinimlerine bağlı olarak hareket kontrolleriyle birlikte gönderilebilir veya olmayabilir. Ancak bir kontrol stratejisi her zaman gömülü hareket denkleminin bir parçası olmalıdır. İyi bir gömülü hareket satıcısı, farklı hareket kontrol platformlarının ve kinematik yeteneklerinin mekanik hareket sistemleriyle nasıl etkileşime gireceğine dair kapsamlı bir bilgiye sahip olacaktır. Bu bilgi, zarfı kabul edilebilir atalet uyumsuzluk oranları gibi dinamik yetenekler açısından mümkün olana zorlamamıza izin verebilir.

Güvenilirlik

Yeni bir hareket sistemi devreye alırken, en yaygın problemlerden bazıları, bireysel, görünüşte küçük bileşenlerin düzgün çalışamaması veya birbirleriyle düzgün çalışmaması nedeniyle ortaya çıkar. Örneğin, tek bir arızalı konektör veya yanlış tel, en iyi hareket aşamasını hareketsiz bırakabilir. Gömülü hareket sistemleri, üretim makinesine entegrasyondan önce bir sistem olarak monte edildikleri ve test edildikleri için bu tür arızalardan kaçınır. Bireysel bileşenlerden oluşan hareket sistemleri ile, küçük arızalar ve uyumsuzluklar, üretim makinesi bir araya gelene kadar tespit edilmeyebilir.

Maliyet azaltma

Gömülü hareket sistemleri tipik olarak bileşen tabanlı meslektaşlarından 25 ila% 50 daha düşüktür. Kısmen, bu tasarruf, parçaları, örneğin parantez, konektörler ve diğer bileşenlerde tasarlayarak parça sayısını azaltma yeteneğinden gelir. Bir hareket sistemi oluşturma ve kurma ile ilişkili tüm gizli maliyet bileşenlerini hesaba kattığınızda maliyet azaltma% 50'nin üzerinde fırlatabilir. Bunlar tasarım mühendisliği, envanter, piyasaya sürülme zamanı ve daha fazlası ile ilgili maliyetleri içerir.

Birçok uygulama türü gömülü hareketin faydalarından yararlanabilir. Bu yaklaşımı düzinelerce yarı iletken, ıslak tezgah, lazer kesme, ambalaj ve laboratuvar otomasyon makinelerinde uyguladık.

Hareket sistemlerinin gizli maliyetleri

Bileşen yapımı hareket sistemleri, gömülü hareket yaklaşımı ile ortadan kaldırılabilecek bir dizi gizli maliyete sahiptir:

1. Pazara Maliyetler Zamanı. Eşzamanlı mühendisliği doğal olarak destekleyen gömülü hareket sistemleri, karmaşık bir makinenin geliştirme süresinden haftalar hatta aylarca tıraş edebilir.
2. Program, Üretim ve Malzeme Yönetimi Maliyetleri. Gömülü hareket sistemleri, sipariş edilecek, envanteri ve monte edilecek yüzlerce parçayı ortadan kaldıran tek bir maddi fatura öğesi olarak gönderilir.
3. Üretim maliyeti. Hassas Hareket Sistemleri, tam kullanımdan daha az bir şekilde haklı göstermenin zorlanması zor olabilecek yetenekli montaj teknisyenleri ve özel üretim ekipmanları gerektirir.
4. Garanti ve başarısızlık maliyetleri. İyi bir gömülü hareket satıcısı, sistemlerini başarısızlığa karşı garanti edecek ve işlerinin arkasında duracak ve bu da OEM'in riskini azaltacaktır.

Bu geleneksel olmayan CNC makinesi, ideal bir gömülü hareket uygulamasının tüm ayırt edici özelliklerine sahiptir. Gerekli:

1. Hem kontrol hem de mekanik uzmanlık.Mekanik sistemi, kutup hareketi için karmaşık kinematiği destekleyen kontroller ve amplifikatörlerle evlenmek, bir sistem yaklaşımı ve aylarca test gerektiriyordu. Ayrıca bu yeni CNC sistemini oluşturmak için bir dizi hizalama tekniği ve araç geliştirmek zorunda kaldık.

2. Kompakt tasarım, kolay entegrasyon.Bu masaüstü büyüklüğünde CNC makinesinde alan prim vardı. Delikten engellenmemiş büyük bir özellik içeren Servo Modülü Rotary'nin tasarımı, mevcut alanı verimli bir şekilde kullanmamıza izin verdi. 100 mm'lik delikler, hava beslemesini doğrudan iş parçasına getirmeyi, iş parçası tarafına bir malzeme endeksleyicisini yerleştirmeyi ve gerekli tüm güç bağlantılarını yapmayı kolaylaştırdı.

3. Maliyet kontrolü.Bu gömülü hareket sisteminin ilginç bir yönü, olması gerekenden daha karmaşık olmamasıdır. Ana fonksiyonel gereksinim, doğruluğu konumlandırma değil, yüzey kaplamasını içeriyordu. Konumlandırma ihtiyaçları aslında en azından standartlarımıza göre oldukça mütevazıdır. Bu nedenle doğrudan okuma kodlayıcılarından vazgeçebildik ve tüm sistemi açık döngü modunda çalıştırabildik. Bu, müşterimize makine başına binlerce dolar tasarruf etti.

Gömülü Harekete Başlamak

Bileşen bileşenli hareket sistemlerinden gömülü hareket sistemlerine sıçrama bir inanç sıçraması gibi görünebilir. Sonuçta, hareket kontrolünü bir satıcıya dış kaynak kullanacaksınız.

Bununla birlikte, doğru satıcıyı seçerseniz, dış kaynak kullanımı gelişmiş performans ve güvenilirlik ile ödeyecektir. Hareket alt sistemleri tesisinize tam olarak test edilmiş, garanti edilen ve makinenize düşmeye hazır olduğu için maliyetler de düşecektir.