Motif güç kaynağı, iletim aracı, yatak veya kılavuz, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Mekatroniğin çok kafa karıştırıcı olan bir diğer alanı da eyleyiciler alanıdır. Sorun şu ki, birkaç bileşenden oluşan aktüatörler satın alabilirsiniz veya bileşenleri satın alabilirsiniz ve bunların hepsine aktüatör denir. Bu geleneksel olarak mekatroniğin belirsiz bir alanıdır ve konuyu biraz daha açıklığa kavuşturmak için küçük bir tanım eklemeye çalışacağım.

Bir aktüatör düzeneği, bir pakete entegre edilmiş 5 farklı teknolojiden oluşur. Bu 5 tanesi şunlardır: itici güç kaynağı, iletim aracı, yatak veya kılavuz, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Dolayısıyla bir aktüatör düzeneğinin birçok bileşeni olabilir. Her birinin genel sonuca katkısı açısından anlaşılması gerekir. Ancak aktüatör düzeneklerinde entegrasyon mühendisliği, sizin yapmanıza gerek kalmaması için tedarikçi tarafından yapılmıştır. Çoğu zaman bu, belirli bir uygulamanın gerekliliklerini karşılamanın en uygun maliyetli ve uygun yoludur.

Ancak çoğu zaman önceden tasarlanmış çözümler bazı tavizler içerir. Bir tedarikçinin sunduğu çözümün bir dizi farklı gereksinime uygun olması gerektiğinden bu tamamen adildir. Kullanıma hazır bir çözüm uygunsa veya siz onu uygun hale getirebiliyorsanız, o zaman "hazırsınız" demektir.

Ancak "hazır" bir çözüm bulmakta sorun yaşıyorsanız mevcut teknoloji çözümlerinde gezinmek göz korkutucu bir görev olabilir. Aktüatör teknolojisi, mekatronikte karakteristik ve zorlayıcı olan birçok farklı teknolojinin kesişimine mükemmel bir örnektir.

Güdü Gücü elektrik motorları, hava ve hidrolik motorlar veya hava ve hidrolik silindirler olabilir.

Motor kasalarındaki İletim Araçları, kayış ve kasnak, kılavuz vida ve somun veya kremayer ve pinyon şeklinde mekanik dönerden doğrusala dönüşüm gerektirecektir. Silindir aktüatörleri dönüşüm gerektirmez, ancak döner sistemlerde olduğu gibi mekanik avantaj sağlayamaz, dolayısıyla ihtiyaç duyulan kuvvet arttıkça silindirin boyutu da onunla birlikte artar.

Rulmanlar başlı başına büyük bir konudur ancak aktüatördeki lineer rulmanlar genellikle bilyalı kafesli veya kare çapraz makaralı topraklama çubuğudur.

Parçaları bir araya monte etmek için gereken çerçeve veya destek yapısıdır. Vidalı vida sistemleri oldukça basittir çünkü belirli bir stres bileşeni oluşturmazlar, sadece pasif ağırlık yüklemesi yaparlar. Kayış ve kasnaklar gergin olmalı ve destek sistemi germe yükünü sapma olmadan kaldırabilmelidir.

Geri bildirim gereksinimleri başka bir geniş konudur çünkü geri bildirim cihazının bir denetleyiciye arayüz oluşturması gerekir. Tipik olarak geri bildirimin odak noktası doğruluktur ancak bazen çok fazla doğruluk sorunlara neden olabilir. Diğer önemli husus çalışma ortamıdır. Yüksek sıcaklık veya sert atmosferler hangi teknoloji çözümlerinin uygun olduğunu kısıtlayacaktır.