Hareket gücü kaynağı, iletim aracı, yatak veya kılavuz, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Mekatronik'in çok kafa karıştırıcı bir diğer alanı da aktüatörler alanıdır. Sorun şu ki, birkaç bileşenden oluşan aktüatörler satın alabilirsiniz veya bileşenleri satın alabilirsiniz ve hepsine aktüatör denir. Bu, geleneksel olarak mekatronik'in belirsiz bir alanıdır ve işleri biraz daha netleştirmek için küçük bir tanım eklemeye çalışacağım.

Bir aktüatör tertibatı, bir pakete entegre edilmiş 5 farklı teknolojiden oluşur. Bu 5'i şunlardır: tahrik gücü kaynağı, iletim aracı, yatak veya kılavuz, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Yani bir aktüatör tertibatı birçok bileşene sahip olabilir. Her birinin genel sonuca katkısı açısından anlaşılması gerekir. Ancak aktüatör tertibatlarında, entegrasyon mühendisliği tedarikçi tarafından yapıldığı için sizin yapmanıza gerek kalmaz. Çoğu zaman bu, belirli bir uygulamanın gereksinimiyle başa çıkmanın en uygun maliyetli ve kullanışlı yoludur.

Ancak çoğu zaman önceden tasarlanmış çözüm bazı tavizler içerir. Bu tamamen adildir çünkü bir tedarikçinin sunduğu çözüm birçok farklı gereksinime uygun olmalıdır. Hazır bir çözüm uyuyorsa veya siz onu uydurabiliyorsanız, o zaman "hazırsınız".

Ancak "hazır" bir çözüm bulmakta zorluk çekiyorsanız, mevcut teknoloji çözümlerinde gezinmek zorlu bir görev olabilir. Aktüatör teknolojisi, mekatronikte karakteristik ve zorlayıcı olan birçok farklı teknolojinin kesiştiği noktanın mükemmel bir örneğidir.

Tahrik Gücü elektrik motorları, hava ve hidrolik motorlar veya hava ve hidrolik silindirler olabilir.

Motor kasalarındaki İletim Araçları, kayış ve kasnak, vidalı mil ve somun veya kremayer ve pinyon gibi mekanik bir dönerden doğrusal dönüşüm gerektirecektir. Silindir aktüatörleri dönüşüme ihtiyaç duymaz, ancak döner sistemler gibi mekanik avantaj sağlayamaz, bu nedenle ihtiyaç duyulan kuvvet arttıkça silindirin boyutu da onunla birlikte artar.

Rulmanlar kendi başına büyük bir konudur, ancak aktüatörlerde lineer rulmanlar genellikle bilyalı kafesli topraklama çubuğu veya kare çapraz makaralı tiptedir.

Çerçeve veya destek yapısı, parçaları bir araya getirmek için gereken her şeydir. Kurşun vida sistemleri, belirli bir stres bileşeni oluşturmadıkları, yalnızca pasif ağırlık yüklemesi yaptıkları için oldukça basittir. Kayışlar ve kasnaklar gerilmelidir ve destek sistemi, sapma olmadan gerdirme yükünü kaldırabilmelidir.

Geri bildirim gereksinimleri başka bir geniş konudur çünkü geri bildirim cihazı bir kontrolöre arayüzlenmelidir. Genellikle geri bildirimin odak noktası doğruluktur ancak bazen çok fazla doğruluk sorunlara neden olabilir. Diğer önemli husus çalışma ortamıdır. Yüksek sıcaklık veya sert atmosferler hangi teknoloji çözümlerinin uygun olduğunu kısıtlayacaktır.