Güdü güç kaynağı, iletim araçları, yatak veya rehberlik, çerçeve veya destek yapısı, pozisyon geri bildirimi (çoğu durumda).

Çok kafa karıştırıcı bir başka mekanik alanı aktüatörlerin alanıdır. Sorun şu ki, birkaç bileşenin montajı olan aktüatörler satın alabilirsiniz veya bileşenleri satın alabilirsiniz ve hepsine aktüatör denir. Bu geleneksel olarak belirsiz bir mekatronik alanıdır ve işleri biraz netleştirmeye yardımcı olmak için küçük bir tanım eklemeye çalışacağım.

Bir aktüatör montajı, bir pakete entegre edilmiş 5 farklı teknolojiden oluşur. Bunlar 5'tir: güdüsel güç kaynağı, iletim araçları, yatak veya rehberlik, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Böylece bir aktüatör düzeneğinin birçok bileşeni olabilir. Her birinin genel sonuca katkısı açısından anlaşılması gerekmektedir. Ancak aktüatör meclisleriyle, entegrasyon mühendisliği tedarikçi tarafından yaptırıldı, böylece gerekmiyor. Çoğu zaman bu, belirli bir uygulamanın gereksinimi ile başa çıkmanın en uygun maliyetli ve uygun yoludur.

Ancak çoğu zaman önceden tasarlanmış çözüm bazı uzlaşmalar içerir. Bir tedarikçi tarafından sunulan çözümün bir dizi farklı gereksinim için uygun olması gerektiğinden bu tamamen adildir. Bir raf çözümü uyuyorsa veya uygun hale getirebilirseniz, “gitmek için iyi” olursunuz.

Ancak “hazır” bir çözüm bulmakta zorlanıyorsanız, var olan teknoloji çözümlerinde gezinmek göz korkutucu bir görev olabilir. Aktüatör teknolojisi, mekatronikte karakteristik ve zorlu birçok farklı teknolojinin kesiştiği bir örnektir.

Güdü gücü elektrik motorları, hava ve hidrolik motorlar veya hava ve hidrolik silindirler olabilir.

Motorlu durumlarda iletim araçları, kayış ve kasnak, kurşun vidalı ve somun veya raf ve pinyon gibi doğrusal dönüşüm için mekanik bir döner gerektirecektir. Silindir aktüatörleri dönüşümü gerektirmez, ancak döner sistemlerin yaptığı gibi mekanik avantaj elde edemezler, böylece gerekli kuvvet silindirin boyutunu arttırır.

Rulmanlar kendi başlarına büyük bir konudur, ancak aktüatörde doğrusal yataklar genellikle bilyalı kafesli toprak çubuğu veya kare çapraz silindir tipleridir.

Çerçeve veya destek yapısı, parçaları bir araya getirmek için gereken her şeydir. Kurşun vidalı sistemler, belirli bir stres bileşeni oluşturmadıkları için oldukça basittir, sadece pasif ağırlık yükleme. Kemerler ve kasnaklar gerilmeli ve destek sistemi sapma yükünü saptırmadan işleyebilmelidir.

Geri bildirim gereksinimleri başka bir geniş konudur, çünkü geri bildirim cihazı bir denetleyiciye arayüz oluşturmalıdır. Tipik olarak geri bildirimin odağı doğruluktur, ancak bazen çok fazla doğruluk sorunlara neden olabilir. Diğer önemli husus, çalışma ortamıdır. Yüksek sıcaklık veya sert atmosferler hangi teknoloji çözümlerinin uygun olduğunu kısıtlayacaktır.