Doğrusal hareket makinesi tasarımcıları elektromekanik aktüatörleri giderek daha fazla tercih ediyor çünkü bunlar daha temiz, kontrol edilmesi daha kolay ve hidrolik silindirlere göre daha az bakım gerektiriyor. Bununla birlikte, elektromekanik çözümlerin kullanılmasıyla elde edilen pek çok temel güvenlik avantajı genellikle gözden kaçırılmaktadır. Bunlar, hidrolik sıvı ihtiyacının ortadan kaldırılmasından ve tamamen elektrikli bir yük taşıma çözümünün uygulanmasından elde edilmiştir.

Hidrolik Silindir Tabanlı Hareket Kontrolünün Güvenlik Riskleri

Tasarım mühendisleri, yüksek dayanımlı, yüksek çevrimli çalışmaları için hidrolik silindirleri belirler ancak bunu başarmak, hortumlar, konektörler, filtreler, anahtarlar, valfler ve pompalardan oluşan karmaşık bir harici sistem gerektirir. Küçük bir hidrolik sistem (2.000-5.000 psi) bile en az sekiz ayrı hareketli parçaya sahip olabilir, ancak bazıları 10.000 psi'ye kadar basınçlandırılabilir ve 180°F'ye kadar ısıtılabilir.

Bu faktörler, hidrolik yağın kendine özgü özellikleriyle birleştiğinde aşağıdaki sorunlardan herhangi birine yol açabilir:

• Fiziksel travma. Yüksek sıcaklık, yüksek basınç sistemleri rutin operasyonlarda bile potansiyel risk taşır ancak bu aşınma ve bileşenler arızalandıkça tehlike riski de artar. Hidrolik hatlara yakınlık, hidrolik hatlardan kaynaklanan yanıklara, morarmalara, kesiklere veya aşınmalara neden olabilir.
• Maruz kalma riski.ABD Zehirli Maddeler ve Hastalık Kayıt Ajansı, bazı hidrolik sıvı türlerinin cildi veya gözleri tahriş edebildiğini ve belirli türlerin yutulmasının insanlarda zatürreye, bağırsak kanamasına veya ölüme neden olabileceğini bildiriyor.
• Yüksek düzeyde hidrolik sıvısı içeren havanın solunmasının etkileri bilinmemektedir, ancak bazı ülkeler hidrolik sıvısına maruz kalma sınırlarını belirlemiştir. Ulusal Mesleki Güvenlik ve Sağlık Enstitüsü (NIOSH), 350 mg/m2'lik bir maruz kalma limiti önermektedir³10 saatlik iş günü ve 40 saatlik çalışma haftası için petrol damıtıkları.
• Kirlenme.Hidrolik sıvılar insanlar için potansiyel olarak toksik olmasının yanı sıra çevreye de zararlı olabilir. Örneğin ABD Çevre Koruma Ajansı (EPA), özel kullanım gerektiren yağlar listesine hidrolik sıvıları da dahil ediyor.
• Kayma ve düşme tehlikesi.Sızan sıvı birikintileri üzerinde kayarak veya ellerinde veya ayakkabılarında yağ varken makinelerine tırmanırken düşerek yaralanan çok sayıda işçi vakası vardır.
• Temizlemek. İç mekandaki dökülmeler de yerel düzenlemelere tabi olabilir veya emici maddelere veya diğer temizlik hizmetlerine ek yatırım yapılmasını gerektirebilir.
• Yanıcılık.Petrol bazlı hidrolik sıvılar, jet yakıtı, kerosen veya dizel yakıt gibi petrolün orta distilat yakıtlarına göre daha az yanıcıdır. Ancak bunlar püskürtüldüğünde yangın tehlikesi oluşturabilir; yüksek basınçlı sızıntılar sıvıyı aerosol durumuna dönüştürdüğünde meydana gelebilir.

Hidrolik sıvılar zamanla bozulup etkinliğini yitirdiğinden düzenli olarak değiştirilmeleri gerekir; bu da yeni yağ ve filtre envanterinin tutulması için ek maliyete neden olur. Tipik olarak, sıvıların ne zaman değiştirileceğini belirlemek amacıyla filtrelerin ve yağ bütünlüğünün kontrol edilmesini koordine etmek için ek bakım departmanı kaynaklarına ihtiyaç vardır. Bu çabaların herhangi birindeki gevşeklik, hidrolik sıvıların kullanılması riskini artırır.

Güvenli Seçim

Yukarıda anlatılanlar gibi dezavantajlara rağmen, ağır hizmet, yüksek çevrimli çalıştırma için en iyi alternatif oldukları için hidrolik tasarımlar uygulanmıştır. Hidrolik uygulamaların geleneksel olarak daha az başlangıç ​​yatırımı gerektiren uygulamalarda daha ağır kuvvet ve yükleri kaldırdığı bilinmektedir. Elektromekanik aktüatörler, daha ağır yükleri kaldırma, aktüatör senkronizasyonu ve basit uygulama (hiçbiri hidrolik sıvılar veya karmaşık tesisatlar olmadan) konusunda gelişmiş olduğundan, hidrolik sistemlerle karşılaştırılabilir veya daha iyi performans sağlarlar.

Elektrikli aktüatörlerin ve hidrolik silindirlerin çalışmasını karşılaştıralım. Elektromekanik aktüatörler, tüm çalışma işlevlerini, elektronik kontrol ünitesini (ECU) yalnızca birkaç kabloyla bağlayan aktüatör muhafazasının kendisinde barındırır. Bu yeteneği etkinleştiren, konumu bildirmek, performansı artıran teşhis geri bildirimi sağlamak ve birden fazla aktüatörün senkronize edilmesi gibi karmaşık işlevleri yerine getirmek üzere programlanabilen yerleşik mikroişlemcilerdir. Doğrudan sıvı kullanımına bağlı tehlikeleri ortadan kaldırmanın yanı sıra, elektromekanik aktüatörler aşağıdaki tesis güvenliği avantajlarını da sağlar:

• Elektromekanik aktüatörler, operatörlerin hızı artırmasına, yavaşlatmasına, tutarlı bir hareket profili izlemesine veya bir konumu korumasına olanak tanıyarak onlara yük üzerinde maksimum kontrol sağlar.
• Kompakt muhafazaların sızdırmazlığı daha kolaydır, böylece kirlenme riskleri ortadan kalkar.
• Daha az hareketli parça, daha az aşınma ve yıpranma ve daha düşük arıza riski anlamına gelir.
• Performans izlemenin uygulanması ve işletilmesi çok daha kolaydır çünkü çoğu şey harici sistemler yerine yazılımla gerçekleştirilir.
• Elektronik aktüatörler komutları kabul edebilir ve karşılığında yük veya sıcaklık gibi güvenlikle ilgili verileri sağlayabilir.
• Herhangi bir olay durumunda operasyonlar kolayca durdurulabilir.
• Gerektiğinde elektronik sistemler manuel olarak geçersiz kılınabilir.
• Çalışması sessiz olup, sürekli maruz kalanlar için işitme kaybı tehlikesini ortadan kaldırır.

Devlet düzenleyicileri ve genel kamuoyu arasında işyeri güvenliğine gösterilen ilgi arttıkça, yeşil bir hareket kontrolü çözümü tasarlarken bu önemli bir husus haline geldi. Elektromekanik aktüatörler, hidrolik silindir bazlı sistemlerin bazı güvenlik dezavantajlarına çözüm getirir. Bunu kullanım ve bakım kolaylığı ile birleştirdiğinizde gelecekteki aktüatör ihtiyaçlarınız için ideal bir seçeneğe sahip olursunuz.