Doğrusal hareket makinesi tasarımcıları, hidrolik silindirlerden daha temiz, daha kolay kontrol edilebilir ve daha az bakım gerektirdiği için giderek daha fazla elektromekanik aktüatör belirlemektedir. Ancak, elektromekanik çözümlerin kullanımıyla birlikte gelen birçok içsel güvenlik avantajı sıklıkla göz ardı edilir. Bunlar, hidrolik sıvıya olan ihtiyacın ortadan kaldırılması ve tamamen elektrikli bir yük taşıma çözümü uygulanmasıyla elde edilir.

Hidrolik Silindir Tabanlı Hareket Kontrolünün Güvenlik Riskleri

Tasarım mühendisleri hidrolik silindirleri yüksek mukavemetli, yüksek çevrimli çalışmaları için belirlerler, ancak bunu başarmak için hortumlar, konektörler, filtreler, anahtarlar, valfler ve pompalardan oluşan karmaşık bir harici sistem gerekir. Küçük bir hidrolik sistem (2.000-5.000 psi) bile en az sekiz ayrı hareketli parçaya sahip olabilir, ancak bazıları 10.000 psi'ye kadar basınçlandırılabilir ve 180°F'ye kadar ısıtılabilir.

Bu faktörler, hidrolik yağın doğal özellikleriyle bir araya geldiğinde aşağıdaki sorunlardan herhangi birine yol açabilir:

• Fiziksel travmaYüksek sıcaklık, yüksek basınç sistemleri rutin operasyonda bile potansiyel risk oluşturur, ancak bu aşınma ve bileşenler arızalandıkça tehlike riski artar. Hidrolik hatlara yakınlık, hidrolik hatlardan kaynaklanan yanıklar, morluklar, kesikler veya aşınmalarla sonuçlanabilir.
• Maruz kalma riski.ABD Zehirli Maddeler ve Hastalık Kayıt Ajansı, bazı hidrolik sıvı türlerinin cildi veya gözleri tahriş edebildiğini, belirli türlerinin yutulmasının ise insanlarda zatürreye, bağırsak kanamasına veya ölüme yol açabileceğini bildiriyor.
• Yüksek düzeyde hidrolik sıvı içeren havayı solumanın etkileri bilinmemektedir, ancak bazı ülkeler hidrolik sıvı maruziyet sınırları belirlemiştir. Ulusal Mesleki Güvenlik ve Sağlık Enstitüsü (NIOSH) 350 mg/m3'lük bir maruziyet sınırı önermektedir³10 saatlik iş günü ve 40 saatlik iş haftası için petrol damıtıkları.
• Kirlenme.Hidrolik sıvılar insanlar için potansiyel olarak toksik olmasının yanı sıra çevreye de zararlı olabilir. Örneğin ABD Çevre Koruma Ajansı (EPA), hidrolik sıvıları özel işlem gerektiren yağlar listesine dahil ediyor.
• Kayma ve düşme tehlikesi.Ellerinde veya ayakkabılarında yağ varken makinelerine tırmanırken sızan sıvı birikintilerinde kayarak veya düşerek yaralanan işçilerle ilgili çok sayıda vaka bildirilmiştir.
• TemizlemekKapalı alanlardaki dökülmeler yerel düzenlemelere tabi olabilir veya emici maddelere veya diğer temizleme hizmetlerine ek yatırım gerektirebilir.
• Yanıcılık.Petrol bazlı hidrolik sıvılar, jet yakıtı, kerosen veya dizel yakıtı gibi petrol orta damıtılmış yakıtlardan daha az yanıcıdır. Ancak bunlar, yüksek basınçlı sızıntıların sıvıyı aerosol haline dönüştürmesi durumunda olabileceği gibi, püskürtüldüğünde yangın tehlikesi oluşturabilir.

Hidrolik sıvılar zamanla bozulup etkinliğini yitirdiğinden, düzenli olarak değiştirilmeleri gerekir ve bu da yeni yağ ve filtre envanteri tutmanın ek maliyetine yol açar. Genellikle, sıvıların ne zaman değiştirileceğini belirlemek için filtrelerin ve yağ bütünlüğünün kontrol edilmesini koordine etmek için ek bakım departmanı kaynaklarına ihtiyaç duyulur. Bu çabaların herhangi birinde gevşeklik, hidrolik sıvıların kullanım riskini artırır.

Güvenli Seçim

Yukarıda açıklanan dezavantajlara rağmen, hidrolik tasarımlar ağır hizmet tipi, yüksek çevrimli aktüasyon için en iyi alternatif oldukları için uygulanmıştır. Hidrolik uygulamaların geleneksel olarak daha düşük ilk yatırım gerektiren uygulamalarda daha ağır kuvvet ve yükleri idare ettiği bilinmektedir. Elektromekanik aktüatörler daha ağır yükleri idare etme yeteneklerinde ilerledikçe, aktüatör senkronizasyonu ve basit uygulama - hepsi hidrolik sıvılar veya karmaşık tesisat olmadan - hidrolik sistemlere benzer veya daha iyi performans sunarlar.

Elektrikli aktüatörlerin ve hidrolik silindirlerin çalışmasını karşılaştıralım. Elektromekanik aktüatörler, tüm çalışma işlevselliğini, elektronik kontrol ünitesini (ECU) yalnızca birkaç kabloyla bağlayan aktüatör muhafazasının kendisine yerleştirir. Bu yeteneği, konumu bildirmek, performansı iyileştiren tanısal geri bildirim sağlamak ve birden fazla aktüatörü senkronize etmek gibi karmaşık işlevleri ele almak üzere programlanabilen yerleşik mikroişlemciler sağlar. Elektromekanik aktüatörler, sıvıların kullanımıyla doğrudan ilgili tehlikeleri ortadan kaldırmanın yanı sıra aşağıdaki tesis güvenliği avantajlarını da sağlar:

• Elektromekanik aktüatörler operatörlerin hızı artırmasına, yavaşlatmasına, tutarlı bir hareket profilini takip etmesine veya bir pozisyonu korumasına olanak tanıyarak yük üzerinde maksimum kontrol sağlar.
• Kompakt muhafazaların sızdırmazlığı daha kolay olduğundan kirlenme riski ortadan kalkar.
• Daha az hareketli parça daha az aşınma ve yıpranma ve daha düşük arıza riski anlamına gelir.
• Performans izlemenin uygulanması ve işletilmesi, büyük ölçüde harici sistemler yerine yazılımlar aracılığıyla gerçekleştirildiğinden çok daha kolaydır.
• Elektronik aktüatörler komutları kabul edebilir ve karşılığında yük veya sıcaklık gibi güvenlikle ilgili verileri sağlayabilir.
• Herhangi bir olay durumunda operasyonlar kolaylıkla durdurulabilir.
• Gerektiğinde elektronik sistemler manuel olarak devre dışı bırakılabilir.
• Sessiz çalışması sayesinde sürekli maruz kalan kişilerde işitme kaybı tehlikesi ortadan kalkıyor.

Hükümet düzenleyicileri ve genel halk arasında işyeri güvenliğine olan ilgi arttıkça, yeşil hareket kontrol çözümü tasarlarken önemli bir husus haline geldi. Elektromekanik aktüatörler, hidrolik silindir tabanlı sistemlerin güvenlik dezavantajlarından bazılarını ele alır. Bunu kullanım ve bakım kolaylığıyla birleştirin ve gelecekteki aktüatör ihtiyaçlarınız için ideal bir seçeneğiniz olur.