Doğrusal hareket makinesi tasarımcıları, daha temiz, kontrol edilmesi daha kolay ve hidrolik silindirlerden daha az bakım gerektirdikleri için elektromekanik aktüatörleri giderek daha fazla belirtmektedir. Bununla birlikte, genellikle göz ardı edilen, elektromekanik çözümler kullanma ile birlikte gelen birçok içsel güvenlik faydasıdır. Bunlar hidrolik sıvı ihtiyacını ortadan kaldırmak ve tamamen elektrikli bir yük taşıma çözeltisi uygulamaktan türetilmiştir.

Hidrolik silindire dayalı hareket kontrolünün güvenlik riskleri

Tasarım mühendisleri, yüksek mukavemetli, yüksek döngüsel operasyonları için hidrolik silindirler belirtir, ancak bunu başarmak, karmaşık bir harici harici hortum, konektör, filtreler, anahtarlar, vanalar ve pompalar gerektirir. Küçük bir hidrolik sistem (2.000-5.000 psi) bile en az sekiz ayrı hareketli parçaya sahip olabilir, ancak bazıları 10.000 psi'ye kadar basınçlandırılabilir ve 180 ° F'ye ısıtılabilir.

Bu faktörler, hidrolik yağın doğal özellikleri ile birleştiğinde, aşağıdaki sorunlardan herhangi birine neden olabilir:

• Fiziksel travma. Yüksek sıcaklıkta, yüksek basınçlı sistemler rutin çalışmada bile potansiyel risk oluşturur, ancak bu aşınma ve bileşenler başarısız oldukça tehlike riski artar. Hidrolik çizgilere yakınlık potansiyel olarak hidrolik çizgilerden yanıklar, çürükler, kesikler veya aşınmalara neden olabilir.
• Maruz kalma riski.ABD Toksik Maddeler ve Hastalık Kayıt Defteri Ajansı, bazı hidrolik sıvıların cildi veya gözleri tahriş edebileceğini ve belirli tiplerin yutulmasının insanlarda pnömoni, bağırsak kanaması veya ölüme neden olabileceğini bildirmektedir.
• Yüksek seviyelerde hidrolik sıvı ile solunum havasının etkileri bilinmemektedir, ancak bazı ülkeler hidrolik sıvı maruziyet sınırları belirlemiştir. Ulusal İş Sağlığı ve Güvenliği Enstitüsü (NIOSH), 350 mg/m'lik bir maruz kalma sınırı önermektedir.³10 saatlik bir iş günü ve 40 saatlik bir çalışma haftası için petrol damıtıyor.
• Kontaminasyon.İnsanlar için potansiyel olarak toksik olmanın yanı sıra, hidrolik sıvılar çevreye zararlı olabilir. Örneğin ABD Çevre Koruma Ajansı (EPA), özel kullanım gerektiren yağlar listesinde hidrolik sıvılar içerir.
• Kayma ve düşme tehlikesi.Sızan sıvı su birikintilerine kayarak veya makinelerine elleri veya ayakkabılarında yağ ile tırmanırken yaralanan yaralanan birçok işçi vakası vardır.
• Temizlemek. İç mekan dökülmeleri yerel düzenlemeye tabi olabilir veya emici maddelere veya diğer temizleme hizmetlerine ek yatırım gerektirebilir.
• Yanılabilirlik.Petrol bazlı hidrolik sıvılar, jet yakıtı, gazyağı veya dizel yakıt gibi petrol orta distilat yakıtlarından daha az yanıcıdır. Bununla birlikte, bunlar, yüksek basınçlı sızıntılar sıvıyı bir aerosol durumuna dönüştürdüğünde, püskürtülürse yangın tehlikesi olabilir.

Hidrolik sıvılar zaman içinde bozulduğundan ve etkinliğini kaybettiğinden, düzenli olarak değiştirilmelidir, bu da yeni yağ ve filtrelerin envanterini korumak için ek maliyetle sonuçlanır. Tipik olarak, sıvıların ne zaman değiştirileceğini belirlemek için filtrelerin kontrolünü ve yağ bütünlüğünü koordine etmek için ek bakım departmanı kaynaklarına ihtiyaç vardır. Bu çabaların herhangi birindeki gevşeklik, hidrolik sıvıların kullanılma riskini arttırır.

Güvenli Seçim

Yukarıda açıklananlar gibi dezavantajlara rağmen, hidrolik tasarımlar uygulanmıştır, çünkü bunlar ağır hizmet tipi, yüksek döngüsel çalıştırma için en iyi alternatifti. Hidrolik uygulamaların geleneksel olarak daha az ilk yatırım için uygulamalardaki daha ağır kuvvet ve yükleri ele aldığı bilinmektedir. Elektromekanik aktüatörler, daha ağır yükleri, aktüatör senkronizasyonu ve basit uygulama - tüm hidrolik sıvılar veya karmaşık tesisat olmadan - hidrolik sistemlerden karşılaştırılabilir veya daha iyi performans sunma yeteneklerinde ilerledikçe.

Elektrikli aktüatörlerin ve hidrolik silindirlerin çalışmasını karşılaştıralım. Elektromekanik aktüatörler, bir elektronik kontrol ünitesini (ECU) sadece birkaç kablo ile birleştiren tüm çalışma işlevselliğini aktüatör muhafazasına yerleştirir. Bu özelliğin etkinleştirilmesi, pozisyonu raporlamak için programlanabilen yerleşik mikroişlemcilerdir, performansı artıran ve çoklu aktüatörlerin senkronize edilmesi gibi karmaşık işlevleri işleyen tanısal geri bildirim sağlar. Elektromekanik aktüatörler, doğrudan sıvıların kullanımıyla ilgili tehlikeleri ortadan kaldırmanın yanı sıra aşağıdaki bitki güvenliği faydalarını sağlar:

• Operatörlerin hızını artırmasını, yavaşlamasını, tutarlı bir hareket profilini takip etmesini veya bir pozisyon tutmasını sağlayarak, elektromekanik aktüatörler onlara yük üzerinde maksimum kontrol sağlar.
• Kompakt muhafazaların mühürlenmesi daha kolaydır, böylece kontaminasyon risklerini ortadan kaldırır.
• Daha az hareketli parça daha az aşınma ve yıpranma ve daha düşük başarısızlık riski anlamına gelir.
• Performans izlemenin uygulanması ve kullanımı çok daha kolaydır, çünkü çoğu harici sistemlerden ziyade yazılımla gerçekleştirilir.
• Elektronik aktüatörler komutları kabul edebilir ve karşılığında yük veya sıcaklık gibi güvenlik ile ilgili veriler sağlayabilir.
• Bir olay durumunda operasyonlar kolayca kapatılabilir.
• Elektronik sistemler gerekirse manuel olarak geçersiz kılınabilir.
• Operasyon sessizdir, sürekli maruz kalanlar için işitme bozukluğu tehlikesini ortadan kaldırır.

Hükümet düzenleyicileri ve genel halk arasında işyeri güvenliğine dikkat çekildikçe, yeşil hareket kontrol çözümü için tasarlanırken önemli bir husus haline gelmiştir. Elektromekanik aktüatörler, hidrolik silindir tabanlı sistemlerin bazı güvenlik dezavantajlarını ele alır. Bunu çalışma ve bakım kolaylığı ile birleştirin ve gelecekte aktüatör ihtiyaçlarınız için ideal bir seçeneğiniz var.