Kayış tahrikli, Bilyalı vida tahrikli, Kremayer ve pinyon tahrikli, Lineer motor tahrikli, Pnömatik tahrikli sistemler.

Makine tasarımcılarının ve üreticilerinin sıfırdan kendi doğrusal sistemlerini inşa etmek veya çoğu durumda uygulamaları için mükemmel olmayan sınırlı sayıda önceden monte edilmiş sistemle yetinmek arasında seçim yapmak zorunda olduğu günler geride kaldı. Üreticiler bugün, hemen hemen her uygulama, ortam veya alan kısıtlamasına uyacak kılavuz ve muhafaza seçenekleriyle bilyalı vidalar, kayışlar, kremayer ve pinyonlar, doğrusal motorlar ve pnömatikler gibi bir dizi tahrik mekanizmasına dayalı sistemler sunuyor. Mühendisler için artık ikilem, uygulamaları için işe yarayacak bir sistem bulmaktan çok, mevcut geniş konfigürasyon yelpazesinden en iyi çözümü seçmekle ilgili.

Bu seçim sürecine yardımcı olmak için birçok yardımcı oluşturulmuştur. Bunlar genellikle, her parametre için her sistemin uygunluğunu derecelendirmek için sembollerle birlikte, temel uygulama parametrelerini sistem türüne göre gösteren bir tablo biçimindedir. Bu düzen hızlı, görsel bir referans sağlarken, her sistemin yeteneklerinin ve zayıflıklarının daha ince noktalarından bazılarını gözden kaçırır. Biraz daha derinlemesine incelemeye yönelik olarak, aşağıdaki taslak, en yaygın önceden monte edilmiş doğrusal sistem türlerinin belirli güçlü ve zayıf yönlerine bakmaktadır.

Kayış tahrikli sistemler

Kayış tahrik sistemleri muhtemelen uzun mesafeler kat edebilme yetenekleriyle tanınırlar. Ayrıca kayış tahrik mekanizmaları devridaim elemanları kullanmadığından yüksek hızlara ulaşabilirler. Kam silindirleri veya tekerlekler gibi devridaim olmayan kılavuzlarla eşleştirildiğinde kayışlar genellikle 10 m/s'ye kadar hızlara ulaşabilir. Kayış tahrikli sistemler ayrıca zorlu ortamlar için de uygundur çünkü döküntülerden zarar görecek yuvarlanan elemanlar yoktur ve poliüretan kayış malzemesi en yaygın kimyasal kirlenme türlerine dayanabilir.

Kayış tahrikli sistemlerin birincil dezavantajı kayışların gerilmesidir. Çoğu sistem üreticisi tarafından kullanılan çelik takviyeli kayışlar bile sonunda bir miktar gerilme yaşayacaktır ve bu da tekrarlanabilirliği ve seyahat doğruluğunu bozar. Kayış tahrikli sistemler ayrıca kayışın elastikiyeti nedeniyle diğer tahrik türlerinden daha fazla rezonansa sahiptir. Uygun tahrik ayarı bunu telafi edebilse de, yüksek hızlanma ve yavaşlama oranlarına ve/veya ağır yüklere sahip uygulamalar istenmeyen yerleşme süreleri yaşayabilir.

Bilyalı vidalı tahrik sistemleri

Yüksek itme yükleri ve yüksek konumlandırma doğruluğu için, bilyalı vida tahrikli sistemler genellikle ilk tercihtir. Ve bunun iyi bir nedeni vardır. Önceden yüklenmiş somunlarla, bilyalı vidalar boşluksuz hareket sağlar ve çok yüksek konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik elde edebilir. 2 mm'den 40+ mm'ye kadar değişen uçlar, bilyalı vida sistemlerinin çok çeşitli hız gereksinimlerini karşılamasını sağlar ve dikey uygulamalarda geri sürüşü önleyebilir.

Seyahat uzunluğu, bilyalı vida tahrikli sistemlerin temel sınırlamasıdır. Vidanın uzunluğu arttıkça, vidanın kendi ağırlığı altında sarkma ve kırbaçlanma eğilimi nedeniyle izin verilen hız azalır. Bilyalı vida destekleri bu etkiyi dengelemeye yardımcı olabilir, ancak alan ve genel sistem maliyeti pahasına.

Kremayer ve pinyon tahrikli sistemler

Raf ve pinyon sistemleri yüksek itme kuvvetleri üretir ve bunu neredeyse sınırsız hareket uzunluklarıyla yapabilir. Tasarımları ayrıca aynı sistemde birden fazla taşıyıcının kullanılmasına olanak tanır; bu, ambalajlama ve otomotiv endüstrilerindeki büyük gantry sistemleri gibi taşıyıcıların bağımsız hareket etmesini gerektiren uygulamalar için faydalıdır.

Yüksek kaliteli, düşük boşluklu kremayer ve pinyon sistemleri mevcut olsa da, genel olarak diğer tahrik seçeneklerinden daha düşük konumlandırma hassasiyetine sahiptirler. Ve diş profiline ve işleme kalitesine bağlı olarak, kremayer ve pinyon tahrikli sistemler diğer doğrusal sistemlerle karşılaştırıldığında yüksek seviyede gürültü üretebilir.

Doğrusal motor tahrikli sistemler

Geleneksel olarak çoğu uygulama için çok pahalı kabul edilen doğrusal motorlar artık paketleme ve montaj gibi endüstrilerde konumlandırma ve taşıma görevlerinde kullanılıyor. Daha düşük maliyetler bu eğilime katkıda bulunmuştur, ancak mühendisler için doğrusal motorların çekici özellikleri yüksek hız kapasitesi, yüksek konumlandırma doğruluğu ve düşük bakım gereksinimleridir. Doğrusal motorlar ayrıca, kremayer ve pinyon sistemleri gibi, birden fazla bağımsız taşıyıcıyı tek bir sisteme entegre etme yeteneği sunar.

Güç kaybı durumunda yükün düşmesini önleyecek mekanik bileşenlere sahip olmadıkları için, doğrusal motorlar genellikle dikey uygulamalarda kullanım için önerilmez. Açık tasarımları ve güçlü mıknatısların varlığı, onları kirlenmeye ve döküntülere, özellikle metal talaşlarına ve talaşlara karşı hassas hale getirir.

Pnömatik tahrikli sistemler

Tercih edilen güç iletim kaynağı hava olduğunda, pnömatik doğrusal sistemler uygundur. Basit, noktadan noktaya hareket için, pnömatik tahrikli sistemler en ekonomik ve entegre edilmesi en kolay seçenek olabilir. Çoğu pnömatik doğrusal sistem, uç damperleri ve koruyucu kapakların dahil edilmesine olanak tanıyan bir alüminyum muhafaza içindedir.

Pnömatik sistemler burada ele alınan tipler arasında en düşük hassasiyete ve rijitliğe sahip olanlardır, ancak bunların en büyük sınırlaması ara pozisyonlarda durma yeteneğinin olmamasıdır.

Uygulamanız ne olursa olsun, önceden monte edilmiş doğrusal sistemler arasındaki seçenekleri değerlendirirken, dört temel uygulama parametresiyle başlayın: strok, yük, hız ve hassasiyet. Bu kriterlerin büyüklüğü ve önemi belirlendikten sonra, gürültü, sertlik ve çevresel faktörler gibi diğer parametreler alanı daraltmaya ve nihai boyutlandırma ve seçimi daha az zaman alıcı hale getirmeye yardımcı olabilir.