Makine tasarımcılarının ve üreticilerinin, kendi doğrusal sistemlerini sıfırdan inşa etmek veya çoğu durumda uygulamalarına tam olarak uymayan sınırlı sayıda önceden monte edilmiş sistemle yetinmek arasında seçim yapmak zorunda kaldığı günler geride kaldı. Günümüzde üreticiler, hemen hemen her uygulama, ortam veya alan kısıtlamasına uyacak kılavuz ve gövde seçenekleriyle birlikte, bilyalı vidalar, kayışlar, kremayer ve pinyonlar, doğrusal motorlar ve pnömatikler gibi çeşitli tahrik mekanizmalarına dayalı sistemler sunmaktadır. Mühendisler için artık sorun, uygulamalarına uygun bir sistem bulmaktan ziyade, mevcut geniş konfigürasyon yelpazesinden en iyi çözümü seçmektir.

Bu seçim sürecine yardımcı olmak için birçok araç geliştirilmiştir. Bunlar genellikle, sistem türüne karşılık gelen temel uygulama parametrelerini gösteren ve her parametre için her sistemin uygunluğunu değerlendiren semboller içeren bir tablo şeklindedir. Bu düzen hızlı ve görsel bir referans sağlasa da, her sistemin yeteneklerinin ve zayıf yönlerinin bazı inceliklerini gözden kaçırmaktadır. Biraz daha derine inmek amacıyla, aşağıdaki özet, en yaygın önceden monte edilmiş doğrusal sistem türlerinin belirli güçlü ve zayıf yönlerini ele almaktadır.

【Kayış tahrikli sistemler】

Kayış tahrik sistemleri muhtemelen en çok uzun mesafeler kat edebilme yetenekleriyle bilinir. Ayrıca, kayış tahrik mekanizmalarında devridaim elemanları kullanılmadığı için yüksek hızlara da ulaşabilirler. Kam makaraları veya tekerlekler gibi devridaim yapmayan kılavuzlarla eşleştirildiğinde, kayışlar tipik olarak 10 m/s'ye kadar hızlara ulaşabilir. Kayış tahrikli sistemler ayrıca zorlu ortamlara da oldukça uygundur, çünkü döküntülerden zarar görebilecek yuvarlanma elemanları yoktur ve poliüretan kayış malzemesi en yaygın kimyasal kirlenme türlerine dayanıklıdır.

Kayış tahrikli sistemlerin en büyük dezavantajı, kayışların esnemesidir. Çoğu sistem üreticisi tarafından kullanılan çelik takviyeli kayışlar bile zamanla bir miktar esneme gösterir; bu da tekrarlanabilirliği ve hareket doğruluğunu düşürür. Kayış tahrikli sistemler, kayışın esnekliği nedeniyle diğer tahrik türlerine göre daha fazla rezonansa sahiptir. Doğru tahrik ayarı bunu telafi edebilse de, yüksek hızlanma ve yavaşlama oranlarına ve/veya ağır yüklere sahip uygulamalarda istenmeyen yerleşme süreleri yaşanabilir.

【Bilyalı vidalı tahrik sistemleri】

Yüksek itme yükleri ve yüksek konumlandırma hassasiyeti için, bilyalı vidalı tahrik sistemleri genellikle ilk tercihtir. Ve bunun iyi bir nedeni var. Önceden yüklenmiş somunlarla, bilyalı vidalar boşluksuz hareket sağlar ve çok yüksek konumlandırma hassasiyeti ve tekrarlanabilirliği elde edebilir. 2 mm'den 40+ mm'ye kadar değişen hatve uzunlukları, bilyalı vidalı sistemlerin geniş bir hız gereksinimi yelpazesini karşılamasına ve dikey uygulamalarda geri sürüşü önlemesine olanak tanır.

Bilyalı vidalı tahrik sistemlerinde temel sınırlama hareket mesafesidir. Vida uzunluğu arttıkça, vidanın kendi ağırlığı altında sarkma ve titreşim yaşama eğilimi nedeniyle izin verilen hız azalır.

【Dişli çarklı tahrik sistemleri】

Dişli çark sistemleri yüksek itme kuvvetleri üretir ve bunu neredeyse sınırsız hareket mesafeleriyle yapabilirler. Tasarımları ayrıca aynı sistemde birden fazla taşıyıcının kullanılmasına olanak tanır; bu da ambalaj ve otomotiv endüstrilerindeki büyük portal sistemleri gibi taşıyıcıların bağımsız olarak hareket etmesini gerektiren uygulamalar için faydalıdır.

Yüksek kaliteli, düşük boşluklu kremayer ve pinyon sistemleri mevcut olsa da, genel olarak diğer tahrik seçeneklerine göre daha düşük konumlandırma doğruluğuna sahiptirler. Ayrıca, diş profiline ve işleme kalitesine bağlı olarak, kremayer ve pinyon tahrikli sistemler, diğer doğrusal sistemlere kıyasla yüksek düzeyde gürültü üretebilir.

【Doğrusal motor tahrikli sistemler】

Geleneksel olarak çoğu uygulama için çok pahalı olarak kabul edilen lineer motorlar, artık ambalajlama ve montaj gibi sektörlerde konumlandırma ve taşıma işlerinde kullanılıyor. Düşük maliyetler bu eğilime katkıda bulunmuş olsa da, mühendisler için lineer motorların çekici özellikleri yüksek hız kapasitesi, yüksek konumlandırma doğruluğu ve düşük bakım gereksinimleridir. Lineer motorlar ayrıca, kremayer ve pinyon sistemleri gibi, birden fazla bağımsız taşıyıcıyı tek bir sisteme entegre etme olanağı da sunar.

Güç kaybı durumunda yükün düşmesini engelleyecek mekanik bileşenleri olmadığından, doğrusal motorlar genellikle dikey uygulamalarda kullanılmak üzere önerilmez. Açık tasarımları ve güçlü mıknatısların varlığı, onları özellikle metal talaşları ve parçacıkları olmak üzere kirlenmeye ve döküntülere karşı hassas hale getirir.

【Pnömatik tahrikli sistemler】

Tercih edilen güç aktarım kaynağı hava olduğunda, pnömatik lineer sistemler uygun çözümdür. Basit, noktadan noktaya hareket için, pnömatik tahrikli sistemler en ekonomik ve entegre edilmesi en kolay seçenek olabilir. Çoğu pnömatik lineer sistem, uç amortisörlerin ve koruyucu kapakların entegre edilmesine olanak tanıyan bir alüminyum gövde içine yerleştirilmiştir.

Pnömatik sistemler, burada ele alınan türler arasında en düşük hassasiyete ve rijitliğe sahiptir, ancak en büyük sınırlamaları ara pozisyonlarda duramamalarıdır.

【Önemli ipuçları】

Uygulamanız ne olursa olsun, önceden monte edilmiş lineer sistemler arasından seçenekleri değerlendirirken, öncelikle dört temel uygulama parametresiyle başlayın: strok, yük, hız ve hassasiyet. Bu kriterlerin büyüklüğü ve önemi belirlendikten sonra, gürültü, rijitlik ve çevresel faktörler gibi diğer parametreler, seçenekleri daraltmaya ve nihai boyutlandırma ve seçimi daha az zaman alıcı hale getirmeye yardımcı olabilir.