Servo Silindirlerin Başlıca Tipleri

Elektrikli silindirler görünüşlerine göre üç tipe ayrılabilir: sıralı tip elektrikli silindir, paralel tip elektrikli silindir ve dikey tip elektrikli silindir; ilk ikisi en yaygın kullanılanlardır. Bununla birlikte, dikey tip elektrikli silindirler müşterilerin gereksinimlerine göre özelleştirilebilir ve tasarlanabilir.

Elektrik Silindirinin İç Yapısı

Elektrikli silindirler esas olarak çeşitli parçalardan oluşmaktadır:

1. Motor: Çeşitli motor türleri kullanılabilir (örneğin DC veya AC servo motor, step motor, DC fırçasız veya fırçalı motor).

2. Bilyalı vida veya trapez vida. Motor tarafından döndürülür ve spiral hareketi piston kolunun doğrusal hareketine dönüştürür. Ardından, güçlü piston kolu yükü iterek karşılıklı doğrusal hareketi sağlar.

3. İç kısmında dönmeyi önleyici bir mekanizma bulunur, bu da kullanımını kolaylaştırır.

4. Dahili manyetik halka mekanizması, elektrikli silindirin harici sensör anahtarlarıyla birlikte eksiksiz bir konum geri bildirim cihazı olarak çalışır ve her iki uçtaki ileri geri hareket konumlarını sınırlar.

5. İçerisinde, eşdeğer itme ve çekme kuvveti gerektiren uygulamalara uygun, yüksek mukavemetli bir çift konik makaralı rulman bulunmaktadır;

6. Yağ ve toz geçirmez halka ile kapatılmıştır, tozun içeri girmesini önler ve yağlama gresinin sızmasını engeller.

7. İleri geri doğrusal hareket sırasında, dayanıklı plastik kayar manşon ve kılavuz kayar mekanizma, iç yapıyı aşınmaya karşı korur.

8. Kaplin/senkron kasnak yapıları: Servo motor dönerken, bilyalı vida veya trapez vida, araya dişli kutusu girip girmemesine bakılmaksızın, senkron kasnak veya kaplin vasıtasıyla iletim mekanizması tarafından döndürülür.

İsteğe Bağlı Aksesuarlar

1. Yük sensörü: İtme kuvveti değerini ilgili bir elektrik sinyaline dönüştüren ve gerilim, basınç, ağırlık, tork, iç gerilim ve deformasyon gibi mekanik kuvvetleri algılayan bir cihazdır. İtme kuvveti, bir cismin hareketinin doğrudan nedenidir.

2. Tork geri besleme cihazları: Bu fonksiyonel bileşen, hassas tork kontrolü için motora eklenebilir.