Электромеханические конструкции в приложениях управления движением.

Когда применение требует чистых усилий тяги, лучший тип линейного привода часто является приводом в стиле стержня. Также называют «приводы тяги» и (когда мотор интегрируется) «электрические приводы», эти электромеханические устройства превосходны при обеспечении осевой или тяги, силы для толкания, вытягивания или удержания нагрузков. Хотя их функция проста, приводы тяги входят в широкий спектр проектов, размеров и конфигураций.

Типичными механизмами привода для приводов тяги являются шариковые, свинцовые или роликовые винты, а также трубчатые линейные двигатели. Механизмы привода, которые не распространены в этих конструкциях, - это системы ремня, шкив или стойки и шестерни. Эти технологии привода не имеют достаточной силы тяги и жесткости (ремни) или подходящего форм -фактора (стойка и шестерна), чтобы иметь смысл в конструкциях привода тяги.

Сила тяги передается на нагрузку стержнем, который простирается и убирается, руководствуясь простой втулкой, из тела привода. Типичные приводы тяги не включают линейные направляющие, поскольку их дизайн не является неотъемлемой частью несущей нагрузки - только толкание, тяги или удержание их. Если требуется поддержка или руководство нагрузкой, используются рельсы, валы или пути, независимые от привода.

В то время как большинство приводов в стиле стержня предназначены для того, чтобы корпус оставался неподвижным, а тяга для протяженности и уталкивает, некоторые конструкции позволяют исправить трубку и переходить в корпус. Это чаще встречается в линейных конструкциях двигателя, но некоторые винтовые конструкции также позволяют этой конфигурации.

Поскольку они часто заменяют пневматические или гидравлические версии, распространены электромеханические приводы тяги, которые будут разработаны с внешними размерами и вариантами монтажа, которые следуют стандартам, таким как ISO и NFPA, к которым обычно придерживаются пневматические и гидравлические цилиндры. При управлении шариковыми винтами большого диаметра или винтами ролика, электромеханические приводы тяги имеют чрезвычайно высокую плотность мощности и обеспечивают менее сложный раствор, чем гидравлические приводы. А версии шариковых и свинцовых винтов являются хорошими заменами для пневматических технологий, что устраняет необходимость в компрессорах, фильтрах, клапанах и другое оборудование для обработки воздуха.

Электромеханические приводы в стиле стержня с большей вероятностью, чем их традиционные аналоги с ползунком, которые будут предоставлены интегрированным двигателем и управляющим оборудованием. В дополнение к снижению сложности для производителей и конечных пользователей, предоставление полного электромеханического решения в одном пакете делает переход от пневматической или гидравлической технологии на электромеханические технологии менее громоздким. Параметры интеграции для приводов тяги варьируются от низковольтных двигателей постоянного тока с ограниченными переключателями для простого сквозного позиционирования, до подключаемого сервопривода с интегрированным двигателем, диском и контроллером.

Корпус приводного привода, как правило, является полностью закрепленной конструкцией, которая инкапсулирует механические и электрические компоненты. С помощью уплотнения, добавленного к упорному стержню, эти приводы часто могут достичь высоких рейтингов IP, что делает их идеальными для применений, где привод подвергается воздействию мелких частиц, жидкостей или условий промывки. А производители обычно предоставляют варианты материала для корпуса, в том числе на рамках и покрытиях, чтобы обеспечить коррозионную резистентность для широкого спектра химических веществ и сред.