Электромеханические конструкции в приложениях управления движением.

Когда в приложении требуется исключительно осевое усилие, наилучшим типом линейного привода часто является стержневой привод. Эти электромеханические устройства, также называемые «осевыми приводами» и (при наличии встроенного двигателя) «электрическими приводами», превосходно подходят для создания осевого (осевого) усилия для толкания, тяги или удержания грузов. Несмотря на простоту своего функционирования, осевые приводы выпускаются в широком диапазоне конструкций, размеров и конфигураций.

Типичными приводами для осевых приводов являются шариковые, ходовые или роликовые винты, а также трубчатые линейные двигатели. Реже встречаются приводы с ремённо-шкивными или реечно-шестерёнчатыми передачами. Эти приводные технологии не обладают достаточной осевой силой и жёсткостью (ремни) или подходящим форм-фактором (реечная передача), чтобы быть эффективными в конструкциях осевых приводов.

Тяговое усилие передаётся на груз посредством штока, который выдвигается и втягивается из корпуса привода, направляемого втулкой. Типичные тяговые приводы не имеют линейных направляющих, поскольку их конструкция не предназначена для перемещения грузов, а предназначена только для их толкания, тяги или удержания. Если требуется поддержка или направление груза, используются рельсы, валы или направляющие, независимые от привода.

Хотя большинство приводов стержневого типа спроектированы так, чтобы корпус оставался неподвижным, а толкающая трубка выдвигалась и втягивалась, некоторые конструкции допускают фиксацию трубки и перемещение корпуса. Это чаще встречается в конструкциях с линейными двигателями, но некоторые приводы с винтовым приводом также допускают такую конфигурацию.

Поскольку электромеханические приводы часто заменяют пневматические или гидравлические версии, их внешние размеры и варианты крепления, как правило, соответствуют стандартам, таким как ISO и NFPA, которым обычно соответствуют пневматические и гидравлические цилиндры. Приводимые в движение шариковыми или роликовыми винтовыми парами большого диаметра, электромеханические приводы обладают чрезвычайно высокой удельной мощностью и представляют собой менее сложное решение, чем гидравлические приводы. Кроме того, приводы с шариковыми и ходовыми винтами являются хорошей заменой пневматическим технологиям, устраняя необходимость в компрессорах, фильтрах, клапанах и другом оборудовании для обработки воздуха.

Электромеханические приводы стержневого типа чаще, чем их традиционные аналоги ползункового типа, оснащаются встроенным двигателем и управляющим оборудованием. Помимо снижения сложности для производителей оригинального оборудования (OEM) и конечных пользователей, предоставление комплексного электромеханического решения в одном корпусе упрощает переход с пневматической или гидравлической технологии на электромеханическую. Варианты интеграции тяговых приводов варьируются от низковольтных двигателей постоянного тока с концевыми выключателями для простого сквозного позиционирования до сервоприводов с функцией «plug-and-play» и встроенным двигателем, приводом и контроллером.

Корпус привода тяги обычно представляет собой полностью закрытую конструкцию, обеспечивающую герметичность механических и электрических компонентов. Благодаря уплотнению штока приводы часто достигают высокой степени защиты IP, что делает их идеальными для применения в условиях воздействия мелкодисперсных частиц, жидкостей или промывки. Производители обычно предлагают различные материалы для корпуса, включая гальванопокрытия и покрытия, обеспечивающие коррозионную стойкость к широкому спектру химических веществ и сред.