Электромеханические конструкции в приложениях управления движением.

Когда приложение требует чистых осевых сил, лучшим типом линейного привода часто является стержневой привод. Также называемые «осевыми приводами» и (когда встроен двигатель) «электрическими приводами», эти электромеханические устройства отлично справляются с обеспечением осевых или осевых сил для толкания, вытягивания или удержания грузов. Хотя их функция проста, осевые приводы поставляются в широком диапазоне конструкций, размеров и конфигураций.

Типичными приводными механизмами для приводов тяги являются шариковые, ходовые или роликовые винты и трубчатые линейные двигатели. Приводными механизмами, которые не являются обычными в этих конструкциях, являются ременные и шкивные или реечные и шестеренчатые системы. Эти приводные технологии не обладают достаточной силой тяги и жесткостью (ремни) или подходящим форм-фактором (реечная и шестеренчатая передача), чтобы иметь смысл в конструкциях приводов тяги.

Осевое усилие передается на нагрузку с помощью стержня, который выдвигается и втягивается, направляемый простой втулкой, из корпуса привода. Типичные осевые приводы не включают линейные направляющие, поскольку их конструкция не предназначена для переноски грузов — только для их толкания, вытягивания или удержания. Если требуется поддержка или направление груза, используются рельсы, валы или дорожки, независимые от привода.

В то время как большинство приводов стержневого типа спроектированы так, чтобы корпус оставался неподвижным, а упорная трубка выдвигалась и втягивалась, некоторые конструкции позволяют зафиксировать трубку и перемещать корпус. Это более распространено в конструкциях линейных двигателей, но некоторые конструкции с винтовым приводом также допускают такую ​​конфигурацию.

Поскольку они часто заменяют пневматические или гидравлические версии, электромеханические тяговые приводы обычно проектируются с внешними размерами и вариантами монтажа, которые соответствуют стандартам, таким как ISO и NFPA, которым обычно следуют пневматические и гидравлические цилиндры. Приводимые в действие шариковыми винтами большого диаметра или роликовыми винтами, электромеханические тяговые приводы имеют чрезвычайно высокую плотность мощности и обеспечивают менее сложное решение, чем гидравлические приводы. А версии с шариковыми и ходовыми винтами являются хорошей заменой для пневматических технологий, устраняя необходимость в компрессорах, фильтрах, клапанах и другом оборудовании для обработки воздуха.

Электромеханические приводы стержневого типа с большей вероятностью, чем их традиционные аналоги ползункового типа, будут снабжены встроенным двигателем и аппаратным обеспечением управления. Помимо снижения сложности для OEM-производителей и конечных пользователей, предоставление полного электромеханического решения в одном пакете делает переход от пневматической или гидравлической технологии к электромеханической менее громоздким. Варианты интеграции для тяговых приводов варьируются от низковольтных двигателей постоянного тока с концевыми выключателями для простого сквозного позиционирования до сервоприводов plug-and-play со встроенным двигателем, приводом и контроллером.

Корпус привода тяги обычно представляет собой полностью закрытую конструкцию, которая инкапсулирует механические и электрические компоненты. При добавлении уплотнения к тяговому штоку эти приводы часто могут достигать высоких рейтингов IP, что делает их идеальными для применений, где привод подвергается воздействию мелких частиц, жидкостей или условий промывки. И производители обычно предоставляют варианты материалов для корпуса, включая гальванопокрытия и покрытия для обеспечения коррозионной стойкости к широкому спектру химикатов и сред.