Электромеханические конструкции в приложениях управления движением.

Когда приложение требует чистой силы тяги, лучшим типом линейного привода часто является стержневой привод. Эти электромеханические устройства, также называемые «упорными приводами» и (когда встроен двигатель) «электрическими приводами», превосходно обеспечивают осевые или тяговые силы для толкания, тяги или удержания грузов. Хотя их функция проста, тяговые приводы бывают самых разных конструкций, размеров и конфигураций.

Типичными механизмами привода тяговых приводов являются шариковые, ходовые или роликовые винты и трубчатые линейные двигатели. Механизмы привода, которые не являются распространенными в этих конструкциях, представляют собой системы ремня и шкива или реечной передачи. Эти технологии привода не обладают достаточной силой тяги и жесткостью (ремни) или подходящим форм-фактором (рейка и шестерня), чтобы иметь смысл в конструкциях силовых приводов.

Упорное усилие передается на нагрузку посредством стержня, который выдвигается и втягивается, направляемый втулкой скольжения, из корпуса привода. Типичные тяговые приводы не включают в себя линейные направляющие, поскольку их конструкция не предназначена для переноски грузов, а только толкает, тянет или удерживает их. Если требуется поддержка или направление груза, используются рельсы, валы или направляющие, независимые от привода.

Хотя большинство приводов стержневого типа рассчитаны на то, чтобы корпус оставался неподвижным, а упорная трубка выдвигалась и втягивалась, некоторые конструкции позволяют фиксировать трубку, а корпус перемещать. Это чаще встречается в конструкциях линейных двигателей, но некоторые конструкции с винтовым приводом допускают и такую ​​конфигурацию.

Поскольку они часто заменяют пневматические или гидравлические версии, электромеханические приводы обычно проектируются с внешними размерами и вариантами монтажа, которые соответствуют стандартам, таким как ISO и NFPA, которым обычно соответствуют пневматические и гидравлические цилиндры. Электромеханические приводы, приводимые в движение шариковыми винтами большого диаметра или роликовыми винтами, имеют чрезвычайно высокую удельную мощность и представляют собой менее сложное решение, чем гидравлические приводы. А версии с шариком и ходовым винтом являются хорошей заменой пневматических технологий, устраняя необходимость в компрессорах, фильтрах, клапанах и другом оборудовании для обработки воздуха.

Электромеханические приводы стержневого типа с большей вероятностью, чем их традиционные аналоги ползункового типа, будут оснащены встроенным двигателем и аппаратным обеспечением управления. Помимо снижения сложности для OEM-производителей и конечных пользователей, предоставление полного электромеханического решения в одном пакете делает переход от пневматической или гидравлической технологии к электромеханической технологии менее обременительным. Варианты интеграции осевых приводов варьируются от низковольтных двигателей постоянного тока с концевыми выключателями для простого сквозного позиционирования до готовых к использованию сервоприводов со встроенным двигателем, приводом и контроллером.

Корпус привода тяги обычно представляет собой полностью закрытую конструкцию, в которой заключены механические и электрические компоненты. Благодаря уплотнению, добавленному к упорному стержню, эти приводы часто могут достичь высоких показателей IP, что делает их идеальными для применений, в которых привод подвергается воздействию мелких частиц, жидкостей или условий промывки. И производители обычно предоставляют варианты материалов для корпуса, включая гальванические покрытия и покрытия, обеспечивающие коррозионную стойкость к широкому спектру химикатов и сред.