Роботизированный контроль XYZ GANTRY

Применение машинного обучения и производство и сборка полупроводниковых компонентов составляют более половины всех линейных моторных использования. Это потому, что линейные двигатели точны (хотя и дорого по сравнению с другими вариантами линейного движения). Другие приложения для этих относительно новых компонентов движения также включают те, которые нуждаются в быстром и точном позиционировании или медленном и чрезвычайно устойчивом ударах.

Линейные скорости двигателя варьируются от нескольких дюймов до тысяч дюймов в секунду. Конструкции могут обеспечивать неограниченные удары и (с кодером) точность до ± 1 мкм/100 мм. По этой причине различные приложения для медицинских, инспекции и обработки материалов используют линейные двигатели для повышения пропускной способности.

В отличие от роторных двигателей (которые нуждаются в механических вращающихся устройствах для получения прямых движений) Линейные двигатели являются прямым приводом. Таким образом, они избегают постепенного износа традиционных наборов в стойку и пино. Линейные двигатели также избегают недостатков вращающихся двигателей, использующих ремни и шкивы… ограниченную тягу из-за пределов растягивания; длительное время урегулирования; Растяжение ремня, обратная реакция и механическое намотч; и ограничения скорости 15 футов/с или около того. Плюс линейные двигатели избегают неэффективности свинца и шарикового вида (около 50 и 90% соответственно), а также кнута и вибрации. Они не заставляют дизайнеров жертвовать скоростью (с более высокими шагами) для более низкого разрешения.

Многоосные стадии, которые используют линейные двигатели на каждой оси, более компактны, чем традиционные настройки, поэтому вписываются в меньшие пространства. Их более низкий счет компонентов также повышает надежность. Здесь двигатели подключаются к обычным дискам, а (в операции сервопривода) контроллер движения закрывает петлю положения.

Линейные шаговые двигатели обеспечивают скорость до 70 дюймов/секунья, подходящие для относительно быстрого воздействия и инспекционных машин. Другие приложения включают станции переноса частично. Некоторые производители продают двойные линейные ступени с общим формированием, чтобы сформировать этапы XY. Эти этапы устанавливаются в любой ориентации и имеют высокую жесткость и плоскостность до нескольких нанометров на каждые сотню миллиметров для точных перемещений.

Некоторые чувствительные к стоимости применения получают выгоду от гибридных линейных двигателей, поскольку они имеют недорогие ферромагнитные пластины. Подобно линейным шаговым двигателям, они различают магнитную насыщенность от платена, чтобы формировать противодействие магнитному потоку. Обратная связь плюс петля PID с управлением позиционированием помогает производительности сервис-выпускника мотора. Единственный улов - это то, что гибридные двигатели имеют ограниченный объем производства и демонстрируют уклонение от связи между форрай и платенком. Два раствора-это фазовое смещение и привлечение к частичному насыщению зубов платенов и срезов зубов. Некоторые гибридные двигатели также используют внешнее охлаждение, чтобы повысить выход во время непрерывной работы.