Мы решаем проблему позиционирования.

Сегодняшние таблицы и этапы позиционирования включают аппаратное и программное обеспечение, которое более индивидуально, чем когда -либо, для удовлетворения конкретных требований к выводу. Это сделано для проектов движения, которые точно перемещаются через даже сложные многоосные команды.

Прецизионная обратная связь является ключом к такой функциональности-часто принимая форму оптических или (электроники-аугментированных) магнитных кодеров для разрешения и повторяемости нанометрового масштаба ... даже в течение длительного путешествия.

Фактически, миниатюрный дизайн этапа стимулирует наибольшее количество инноваций из алгоритмов обратной связи и управления, чтобы перемещать даже очень большие нагрузки с точностью под суб-микроном.

Сначала некоторые фон: использование предварительно инженерных этапов и картезианских роботов продолжает расти с быстрым прототипированием, автоматическими приложениями исследования и более жестким давлением на рынок. Это особенно верно для фотоники, медицинских и полупроводниковых исследований и производства. В прошлом создание многоосного движения для автоматизации или иного улучшения задач означало, что инженеры-конструкции должны были создавать и объединять линейные стадии в комбинации XYZ ... собственные.

Любые степени свободы потребовали после добавления гониометров, роторных стадий и других конечных эффекторов.

Называется серийная кинематика, такая машина, построенные, иногда приводят к громоздким настройкам с накопленной ошибкой из -за стека толерантности. В некоторых случаях подшипники также ограничивают такие сборки одним вращательным центром.

Это не выпуски, когда дизайн удовлетворяет требованиям движения ... но миниатюрные проекты движения, в частности, не так прощают такие факторы.

Сравните эти сборки с платформами Hexapod или Stewart - формами параллельных кинематических приводов для движения. По крайней мере, для миниатюрных многоусевых движений, они превосходят серийную кинематику. Это отчасти потому, что выходное движение гексапода не ограничено оценками подшипника (линейного и вращающегося).

Вместо этого элементы управления движением выполняют алгоритмы в определяемой приложении точки поворота (центр вращения), не обремененными накоплением ошибок. Более низкое количество компонентов, более низкая инерция и более высокая жесткость являются другими преимуществами.