Что такое декартов робот?
Машины, работающие в декартовых системах координат, десятилетиями были основными продуктами на заводах. 3D-принтеры, лазерные резаки и станки с ЧПУ являются примерами устройств, использующих тот же принцип, что и декартовы роботы. Что отличает этих роботов от других, так это их конструкция. Декартовы роботы являются квадратными, открытыми, и их основное движение по осям XY регулируется сверху прямоугольным порталом. Ходовой винт или другой линейный привод управляет движением в вертикальном направлении Z. Все декартовы роботы имеют эту прямоугольную конфигурацию, и поэтому их иногда называют прямолинейными роботами или портальными роботами.

Преимущества: прочность, точность и аккуратность.
Благодаря своей жесткой конструкции и коробчатой ​​конфигурации, декартовы роботы могут переносить тяжелые грузы. Они отлично справляются с задачами по подъему и перемещению, погрузкой и разгрузкой, обработкой материалов и даже высокоточными операциями.
Однако, когда дело доходит до точности, несколько факторов определяют, насколько хорошо декартов робот будет работать с течением времени. Например, если в системе привода используется резиновый ремень, он может растянуться или работать хуже при нагрузках выше определенного веса. Датчики двигателя, сервоприводы и шаговые двигатели повышают точность хода, если материальные компоненты регулярно проверяются или калибруются. В оптимальных условиях декартов робот будет демонстрировать превосходную точность в дополнение к другим своим качествам. Однако перед покупкой проявите должную осмотрительность и убедитесь, что материалы выдержат регулярное использование.

Рабочая зона декартового робота
Рабочая зона декартового робота определяется его прямоугольной структурой. Часто в границах плоскости XY находится пластина или рабочая зона. Рабочая высота ограничена вертикальным потолком и пластиной или рабочей зоной. В этой зоне нет «мертвых зон». Декартовый робот имеет доступ к каждой части полезной нагрузки, которая находится в этом рабочем кубе. Площадь основания декартового робота прямоугольная и компактная. Роботы SCARA и шестиосевые роботы имеют продолговатые рабочие зоны, которые создают вокруг них много неиспользуемого пространства. Благодаря предсказуемым, измеримым и четко определенным границам декартового робота заводы могут легко включать их в свою существующую инфраструктуру, не выполняя сначала много вычислений.

Какова цена декартового робота?
Благодаря своей упрощенной конструкции, основному контроллеру двигателя и минимальному количеству подвижных частей, декартовы роботы обеспечивают экономию по сравнению с сочлененными роботами. Вы также сэкономите деньги за счет сокращения времени простоя, связанного с запуском, программированием и устранением неполадок. Однако сочлененные роботы более гибки в долгосрочной перспективе. Поэтому, хотя вы увидите более низкую цену на некоторые декартовы модели, эта скидка достигается за счет универсальности.