Что такое декартовый робот?
Машины, работающие в декартовых системах координат, десятилетиями были неотъемлемой частью производства. 3D-принтеры, лазерные резаки и станки с ЧПУ — примеры устройств, использующих тот же принцип, что и декартовы роботы. Эти роботы отличаются от других своей конструкцией. Декартовы роботы имеют квадратную, открытую форму, и их основное движение по осям X и Y регулируется сверху прямоугольным порталом. Ходовой винт или другой линейный привод управляет движением по вертикали, по оси Z. Все декартовы роботы имеют такую прямоугольную конфигурацию, поэтому их иногда называют прямолинейными или портальными роботами.

Преимущества: прочность, точность и аккуратность.
Благодаря своей жёсткой конструкции и коробчатой конфигурации декартовы роботы способны переносить тяжёлые грузы. Они отлично справляются с задачами по перекладке грузов, погрузочно-разгрузочными работами, перемещением материалов и даже с высокоточными операциями.
Однако, когда дело касается точности, эффективность работы декартового робота с течением времени определяется несколькими факторами. Например, если в приводной системе используется резиновый ремень, он может растягиваться или работать неэффективно при нагрузках выше определённого значения. Энкодеры двигателей, сервоприводы и шаговые двигатели повышают точность перемещения при условии регулярной проверки и калибровки компонентов. В оптимальных условиях декартовый робот будет демонстрировать превосходную точность, помимо прочих характеристик. Однако перед покупкой проявите должную осмотрительность и убедитесь, что материалы выдержат регулярную эксплуатацию.

Рабочая зона декартового робота
Рабочая зона декартового робота определяется его прямоугольной структурой. Часто в пределах плоскости XY находится плита или рабочая зона. Рабочая высота ограничена вертикальным потолком и плитой или рабочей зоной. Внутри этой зоны нет «мертвых зон». Декартовый робот имеет доступ ко всем частям полезной нагрузки, находящимся внутри этого рабочего куба. Площадь основания декартового робота прямоугольная и компактная. Роботы SCARA и шестиосевые роботы имеют продолговатые рабочие зоны, которые создают вокруг них много неиспользуемого пространства. Благодаря предсказуемым, измеримым и четко определенным границам декартового робота, заводы могут легко включать их в свою существующую инфраструктуру без необходимости выполнять множество расчетов.

Какова цена декартового робота?
Благодаря простой конструкции, наличию основного контроллера двигателя и минимальному количеству подвижных частей, декартовы роботы экономичнее шарнирных роботов. Вы также сэкономите деньги за счёт сокращения времени простоя, связанного с запуском, программированием и устранением неполадок. Однако шарнирные роботы более гибкие в долгосрочной перспективе. Поэтому, хотя некоторые модели декартовых роботов и имеют более низкую цену, эта скидка достигается за счёт универсальности.