Что такое декартов робот?
Машины, работающие в декартовой системе координат, десятилетиями являются неотъемлемой частью заводского оборудования. 3D-принтеры, лазерные резаки и станки с ЧПУ — примеры устройств, использующих тот же принцип, что и декартовы роботы. Отличительной чертой этих роботов является их конструкция. Декартовы роботы имеют коробчатую, открытую форму, а их основное движение по осям XY регулируется сверху с помощью прямоугольного портала. Движение по вертикали, по оси Z, контролируется ходовым винтом или другим линейным приводом. Все декартовы роботы имеют такую ​​прямоугольную конфигурацию, поэтому их иногда называют прямолинейными роботами или портальными роботами.

Преимущества: прочность, точность и меткость.
Благодаря своей жесткой конструкции и коробчатой ​​конфигурации, декартовы роботы способны перемещать тяжелые грузы. Они отлично справляются с задачами по захвату и перемещению, погрузке и разгрузке, обработке материалов и даже высокоточными операциями.
Однако, что касается точности, то на то, насколько хорошо декартов робот будет работать со временем, влияют несколько факторов. Например, если в приводной системе используется резиновый ремень, он может растянуться или работать хуже при нагрузках выше определенного веса. Энкодеры двигателей, сервоприводы и шаговые двигатели повышают точность перемещения, если компоненты из материалов регулярно проверяются или калибруются. В оптимальных условиях декартов робот будет демонстрировать превосходную точность в дополнение к другим своим качествам. Тем не менее, перед покупкой следует тщательно изучить все варианты и убедиться, что материалы выдержат регулярное использование.

Рабочая область декартова робота
Рабочая зона декартова робота определяется его прямоугольной структурой. Часто в пределах плоскости XY находится рабочая площадка или платформа. Рабочая высота ограничена вертикальным потолком и рабочей площадкой или платформой. В этой зоне нет «мертвых зон». Декартов робот имеет доступ ко всей полезной нагрузке, находящейся в пределах этого рабочего куба. Площадь опоры декартова робота прямоугольная и компактная. Роботы SCARA и шестиосевые роботы имеют продолговатые рабочие зоны, которые создают много неиспользуемого пространства вокруг них. Благодаря предсказуемым, измеримым и четко определенным границам декартова робота, заводы могут легко интегрировать его в свою существующую инфраструктуру без необходимости проведения сложных расчетов.

Какова цена декартова робота?
Благодаря своей простой конструкции, основному контроллеру двигателя и минимальному количеству движущихся частей, декартовы роботы обеспечивают экономию по сравнению с шарнирными роботами. Вы также сэкономите деньги за счет сокращения времени простоя, связанного с запуском, программированием и устранением неполадок. Однако шарнирные роботы более гибкие в долгосрочной перспективе. Поэтому, хотя вы увидите более низкую цену на некоторые модели декартовых роботов, эта скидка достигается за счет снижения универсальности.