Что такое декартовский робот?
Машины, работающие в декартовой системе координат, десятилетиями использовались на заводах. 3D-принтеры, лазерные резаки и станки с ЧПУ — примеры устройств, использующих тот же принцип, что и декартовы роботы. Что отличает этих роботов от других, так это их конструкция. Декартовы роботы имеют квадратную форму, открыты, и их основное направленное движение XY регулируется сверху прямоугольным порталом. Ходовой винт или другой линейный привод управляет движением в вертикальном направлении Z. Все декартовы роботы имеют прямоугольную конфигурацию, поэтому их иногда называют прямолинейными или портальными роботами.

Преимущества: прочность, точность и аккуратность.
Благодаря жесткой конструкции и квадратной конфигурации декартовы роботы могут переносить тяжелые грузы. Они превосходно справляются с задачами по сбору и размещению грузов, погрузке и разгрузке, погрузочно-разгрузочным работам и даже высокоточным операциям.
Однако когда дело доходит до точности, несколько факторов определяют, насколько хорошо декартовский робот будет работать с течением времени. Например, если в системе привода используется резиновый ремень, он может растянуться или работать хуже при нагрузках, превышающих определенный вес. Энкодеры двигателей, сервоприводы и шаговые двигатели повышают точность перемещения, если компоненты материала регулярно проверяются или калибруются. В оптимальных условиях декартовский робот помимо других своих качеств будет демонстрировать превосходную точность. Однако перед покупкой проявите должную осмотрительность и убедитесь, что материалы выдержат регулярное использование.

Рабочий конверт декартова робота
Рабочая зона декартового робота определяется его прямоугольной структурой. Часто в границах плоскости XY находится пластина или рабочая зона. Рабочая высота ограничивается вертикальным потолком и плитой или рабочей зоной. Внутри этой области нет «мертвых зон». Декартовский робот имеет доступ ко всем частям полезной нагрузки, находящейся в этом операционном кубе. Площадь основания декартового робота прямоугольная и компактная. Роботы SCARA и шестиосные роботы имеют продолговатые рабочие оболочки, которые создают вокруг них много неиспользуемого пространства. Благодаря предсказуемым, измеримым и четко определенным границам декартовых роботов заводы могут легко интегрировать их в существующую инфраструктуру без необходимости предварительно выполнять множество расчетов.

Какова цена декартового робота?
Благодаря упрощенной конструкции, основному контроллеру двигателя и минимальному количеству движущихся частей декартовы роботы обеспечивают экономию по сравнению с шарнирно-сочлененными роботами. Вы также сэкономите деньги за счет сокращения времени простоя, связанного с запуском, программированием и устранением неполадок. Однако шарнирно-сочлененные роботы более гибки в долгосрочной перспективе. Таким образом, хотя на некоторые декартовские модели вы увидите более низкую цену, эта скидка достигается за счет универсальности.