Что такое декартовый робот?
Машины, которые работают в картезианских системах координат, были основными на фабриках на протяжении десятилетий. 3D-принтеры, лазерные и машины с ЧПУ являются примерами устройств, которые используют тот же принцип, что и декартовые роботы. Что отличает этих роботов от других, так это их строительство. Декартовые роботы квадратные, открытые, а их основное направление XY регулируется сверхугольной гантри. Винт или другой линейный привод управляет движением в вертикальном направлении Z. Все декартовые роботы имеют эту прямоугольную конфигурацию, и в результате их иногда называют прямолинейными роботами или гентри -роботами.

Преимущества: сила, точность и точность.
Благодаря их жесткой структуре и квадратной конфигурации, картезианские роботы могут нести тяжелые нагрузки. Они отлично выполняют задачи, загружающие и разгрузку, обработку материалов и даже высокую точность.
Однако, когда дело доходит до точности, несколько факторов определяют, насколько хорошо робот картезиаторов будет работать с течением времени. Например, если в системе привода используется резиновый ремень, она может растягиваться или не подчеркиваться нагрузками выше определенного веса. Моторные кодеры, сервоприводы и шаговые двигатели повышают точность перемещения, если компоненты материала регулярно проверяются или откалибруются. В оптимальных условиях декартовый робот будет демонстрировать превосходную точность в дополнение к другим своим качествам. Тем не менее, сделайте должную осмотрительность, прежде чем совершать покупку и убедитесь, что материалы будут противостоять регулярному использованию.

Рабочая конверт декартового робота
Рабочий конверт декартового робота определяется прямоугольной структурой. Часто в границах плоскости XY есть тарелка или рабочая зона. Оперативная высота связана вертикальным потолком и пластиной или рабочей зоной. В этой области нет «мертвых зон». Картесаский робот имеет доступ к каждой части полезной нагрузки, которая находится в этом операционном кубе. След от декартового робота является прямоугольным и компактным. Роботы Scara и роботы из шести осеток имеют продолговатые конверты, которые создают много непригодного пространства вокруг них. Благодаря предсказуемым, измеримым и четко определенным границам декартового робота, фабрики могут легко включить их в существующую инфраструктуру, не делая многочисленного расчета в первую очередь.

Какова цена декартового робота?
Из -за их упрощенного дизайна, основного контроллера двигателя и минимальных движущихся деталей картезианские роботы обеспечивают экономию над сочлененными роботами. Вы также сэкономите деньги, сократив время простоя, связанного с запуском, программированием и устранением неполадок. Тем не менее, сочлененные роботы более гибки в долгосрочной перспективе. Таким образом, в то время как вы увидите более низкую цену на наклейку на некоторых декартовых моделях, эта скидка достигается за счет универсальности.