tanc_left_img

Чем мы можем помочь?

Давайте начнем!

 

  • 3D модели
  • Исследования случаев
  • Инженерные вебинары
ПОМОЩЬ
sns1 sns2 sns3
  • Телефон

    Телефон: +86-138-8070-2691 Телефон: +86-150-0845-7270(Европейский округ)
  • абакг

    линейная портальная система захвата и размещения

    Разве большинство из нас в детстве не надеялись на робота, который мог бы собирать наши игрушки, класть их обратно и расставлять так, чтобы родители не ругали нас за беспорядок? Сегодня это стало реальностью. Хотя роботы пока не собирают и не расставляют предметы в наших домах, они делают это на наших фабриках.

    Давайте попробуем расширить наши горизонты, изучив работу роботов-перекладчиков.

    Что? Как?

    Робот, который используется для подбора предметов, размещения их в нужном месте и нужным образом, называется роботом-перехватчиком. Обычно используемые в современных производственных средах, роботы-перехватчики автоматизируют и ускоряют процесс подбора и размещения предметов в нужном месте. Роботы-перехватчики выполняют все повторяющиеся задачи и помогают увеличить производительность.

    Типы:

    Существует несколько типов роботов-перехватчиков. Они различаются в зависимости от длины их руки и работы, которую они должны выполнять:

    Сочлененный

    Это одна из самых распространенных разновидностей роботов-перехватчиков. Они бывают двух видов: 5-осевые и 6-осевые. 5-осевые роботы не обладают полной свободой, тогда как 6-осевые роботы обладают. Это позволяет им эффективно выполнять сложные задачи и легко ориентировать детали по разным осям.

    Декартов

    Картезианский робот также известен как робот Gantry. Он оснащен тремя призматическими сочленениями и осями, которые совпадают с декартовыми координатами. Их легко программировать, легко использовать, и они имеют кубическое рабочее пространство. Благодаря своей высокой скорости они являются одними из самых известных промышленных роботов-перехватчиков.

    Коллаборативные роботы

    Коллаборативные роботы безопасны для людей и, таким образом, могут делить рабочее пространство. Их датчики безопасности, функции безопасности, закругленные края, ограниченная скорость и сила делают их безопасными для людей. Они могут выполнять простые задачи, такие как захват и размещение, или сложные задачи, такие как сортировка материалов с различной полезной нагрузкой.

    Дельта

    Благодаря своим современным датчикам зрения, которые идентифицируют и сортируют объекты, это один из самых передовых типов роботов-перехватчиков. Эти роботы достигают высокой скорости благодаря своей уникальной куполообразной рабочей оболочке. Обычно они устанавливаются над конвейерами для лучшего позиционирования и мобильности.

    Роботы Скара

    Избирательно-сочлененные роботизированные манипуляторы (SCARA) движутся во всех трех измерениях (X, Y и Z) и даже имеют вращательное движение. Это четырехосные роботы, у которых нет поворота и качания, как у шестиосных роботов. У них цилиндрическое рабочее пространство, в основном спереди и по бокам, с некоторыми исключениями на задней стороне. Они являются одними из самых быстрых типов роботов и поэтому используются, когда критически важно сократить время цикла. Лучше всего использовать для захвата и размещения, но также очень полезны для завинчивания и дозирования.

    Зачем и где использовать роботов-перекладчиков?

    Роботы Pick and Place используются для различных целей и, поскольку они гибкие, их можно быстро перенастроить с одной станции на другую на производственной линии. Вот некоторые из их сфер применения:

    Главные причины использования роботов-перехватчиков — сокращение трудоемких и повторяющихся задач для людей и ускорение производственного процесса. Согласно исследованию OSHA (Управление по охране труда), роботы-перехватчики помогают в преодолении заболеваний опорно-двигательного аппарата, которые составляют почти 33% всех производственных травм.

    С небольшими изменениями один и тот же робот может использоваться для выполнения различных операций. При этом их размеры, движение и конечный исполнительный орган обработки продукта ограничивают их. К счастью, они требуют минимального обслуживания, несмотря на их сложную технологию. Поскольку они более рентабельны, чем другие технологии автоматизации на рынке, роботы-перехватчики позволяют компаниям получить конкурентное преимущество и максимизировать производительность.


    Время публикации: 06.12.2021
  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам