Разве большинство из нас, в детстве, однажды надеялись на робота, который мог бы забрать наши игрушки, поместить их обратно и организовать их, чтобы наши родители не ругали нас за то, что мы делали беспорядок? Сегодня это стало реальностью. Хотя роботы еще не выбирают и размещают предметы в наших домах, они делают это на наших фабриках.
Давайте попробуем расширить наши горизонты, понимая и поместите роботов.
Что? Как?
Робот, который используется для выбора предметов, поместите их в желаемое место и в желаемом манере называется роботом выбора и места. Обычно используется в современных производственных средах, выбирайте и размещают роботов автоматизировать и ускорить процесс подбора и размещения предметов в их местоположении. Выбирайте и размещают роботы, выполняющие все повторяющиеся задачи и помогают в увеличении уровня производства.
Типы:
Есть несколько типов роботов. Они различаются в зависимости от расширения руки и работы, которую они должны выполнить:
Сочленен
Это один из наиболее распространенных разновидностей роботов выбора и места. Они бывают двух разных вариаций: 5 осевых и 6 осевых. 5-осевые роботы не имеют полной свободы, тогда как 6-осевые роботы делают. Это позволяет им эффективно выполнять сложные задачи и легко ориентировать детали на разных осях.
Картезианский
Картесайский робот также известен как гентри -робот. Он поставляется с тремя призматическими суставами и осями, которые совпадают с декартовыми координатами. Они просты в программе, просты в использовании и имеют кубическое рабочее пространство. Из -за их высокой скорости они являются одним из самых известных промышленных роботов и размещения.
Совместные роботы
Совместные роботы безопасны для людей и, таким образом, могут разделить рабочее пространство. Их датчики безопасности, функции безопасности, округлые края, ограниченная скорость и сила делают их безопасными для людей. Они могут выполнять простые задачи, такие как выбор и места или сложные задачи, такие как сортировка материалов с различными полезными нагрузками.
Дельта
С его современными датчиками зрения, которые идентифицируют и сортируют объекты, это один из самых продвинутых типов роботов выбора и размещения. Эти роботы достигают высоких скоростей благодаря своему уникальному конверту рабочего пространства в форме купола. Они обычно устанавливаются над конвейерами для лучшего позиционирования и мобильности.
Скара Роботы
Селективное соответствие сформулировало руку робота (Scara) во всех трех измерениях (x, y и z) и даже имеет вращательное движение. Это четыре топора роботов, и они не имеют поворота и качания из шести топоров роботов. У них есть цилиндрическое рабочее пространство, в основном содержится спереди и боковые стороны, за некоторыми исключениями на задней стороне. Они являются одним из самых быстрых типов роботов и, следовательно, используются, когда сокращенное время цикла имеет решающее значение. Лучше всего использовать для выбора и места, но также очень полезно для применения в виде винтового вождения и дозирования.
Почему и где использовать роботов, выбирать и поместить?
Выбирайте и размещают роботы для различных приложений и, поскольку они гибкие, могут быть изменены с одной станции на другую на производственной линии в течение кратковременного времени. Некоторые из их приложений:
Основными причинами использования роботов Pick and Place является сокращение трудоемких и повторяющихся задач для людей и ускорить производственный процесс. Согласно исследованию, проведенному OSHA (Управление по безопасности и гигиене труда), выбирайте и размещают роботов в преодолении расстройств опорно -двигательного аппарата, которые составляют почти 33% всех рабочих травм.
При лишь незначительных изменениях один и тот же робот может использоваться для выполнения различных операций. При этом их измерение, движение и обработка продукта, конечный эффектор, ограничивают их. К счастью, они требуют минимального обслуживания, несмотря на их сложные технологии. Поскольку они более экономически эффективны, чем другие технологии автоматизации на рынке, выбирают и размещают роботы, позволяющие компаниям получить конкурентное преимущество и максимизировать производительность.
Время публикации: декабрь-06-2021