Разве большинство из нас в детстве не надеялись на робота, который мог бы собирать наши игрушки, раскладывать их по местам и организовывать их так, чтобы родители не ругали нас за беспорядок? Сегодня это стало реальностью. Хотя роботы еще не собирают и не раскладывают предметы в наших домах, они делают это на наших фабриках.
Давайте попробуем расширить наши горизонты, разобравшись в роботах, занимающихся сбором и размещением вещей.
Что? Как?
Робот, который используется для подбора предметов, размещения их в нужном месте и желаемым образом, называется роботом для подбора и размещения. Роботы для захвата и размещения, широко используемые в современных производственных условиях, автоматизируют и ускоряют процесс подбора и размещения предметов на месте. Роботы для подбора и размещения выполняют все повторяющиеся задачи и помогают повысить производительность.
Типы:
Существует несколько типов роботов для захвата и размещения. Они различаются в зависимости от разгибания рук и работы, которую они должны выполнять:
шарнирно-сочлененный
Это одна из самых распространенных разновидностей роботов-переборщиков. Они выпускаются в двух вариантах: 5-осевые и 6-осные. 5-осевые роботы не обладают полной свободой, тогда как 6-осные роботы имеют. Это позволяет им эффективно выполнять сложные задачи и легко ориентировать детали по разным осям.
Декартовский
Декартовский робот также известен как портальный робот. Он имеет три призматических соединения и оси, совпадающие с декартовыми координатами. Они легко программируются, просты в использовании и имеют кубическое рабочее пространство. Благодаря своей высокой скорости они являются одними из самых известных промышленных роботов-переборщиков.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы безопасны для людей и, следовательно, могут совместно использовать рабочее пространство. Их датчики безопасности, функции безопасности, закругленные края, ограниченная скорость и сила делают их безопасными для людей. Они могут выполнять простые задачи, такие как сбор и размещение, или сложные задачи, такие как сортировка материалов с различной полезной нагрузкой.
Дельта
Благодаря современным видеодатчикам, которые идентифицируют и сортируют объекты, это один из самых продвинутых типов роботов для захвата и размещения. Эти роботы достигают высоких скоростей благодаря своей уникальной куполообразной рабочей зоне. Обычно их устанавливают над конвейерами для лучшего позиционирования и мобильности.
Скара Роботы
Шарнирно-сочлененная рука робота с селективным соответствием требованиям (SCARA) перемещается во всех трех измерениях (X, Y и Z) и даже совершает вращательное движение. Это четырехосные роботы, которым не хватает поворота и поворота, присущих шестиосным роботам. У них есть цилиндрическое рабочее пространство, в основном расположенное спереди и по бокам, за некоторыми исключениями, сзади. Они являются одними из самых быстрых типов роботов и поэтому используются, когда сокращение времени цикла имеет решающее значение. Лучше всего использовать для захвата и размещения, но также очень полезен для завинчивания и дозирования.
Зачем и где использовать роботов Pick and Place?
Роботы для захвата и размещения используются в различных целях, и, поскольку они являются гибкими, их можно в кратчайшие сроки переносить с одной станции на другую на производственной линии. Некоторые из их приложений:
Основными причинами использования роботов для захвата и размещения являются сокращение трудоемких и повторяющихся задач для людей, а также ускорение производственного процесса. Согласно исследованию OSHA (Управление по охране труда), роботы-переборщики помогают справиться с нарушениями опорно-двигательного аппарата, на долю которых приходится почти 33% всех производственных травм.
С небольшими изменениями одного и того же робота можно будет использовать для выполнения различных операций. При этом их размеры, движение и конечный эффектор обработки продукта ограничивают их. К счастью, они требуют минимального обслуживания, несмотря на сложную технологию. Поскольку роботы для захвата и размещения более экономичны, чем другие технологии автоматизации на рынке, они позволяют компаниям получить конкурентное преимущество и максимизировать производительность.
Время публикации: 06 декабря 2021 г.