Разве большинство из нас в детстве не надеялись на робота, который мог бы собирать наши игрушки, класть их обратно и расставлять так, чтобы родители не ругали нас за беспорядок? Сегодня это стало реальностью. Хотя роботы пока не собирают и не расставляют предметы в наших домах, они делают это на наших фабриках.
Давайте попробуем расширить наши горизонты, изучив работу роботов-перекладчиков.
Что? Как?
Робот, который используется для подбора предметов, размещения их в нужном месте и нужным образом, называется роботом-перехватчиком. Обычно используемые в современных производственных средах, роботы-перехватчики автоматизируют и ускоряют процесс подбора и размещения предметов в нужном месте. Роботы-перехватчики выполняют все повторяющиеся задачи и помогают увеличить производительность.
Типы:
Существует несколько типов роботов-перехватчиков. Они различаются в зависимости от длины их руки и работы, которую они должны выполнять:
Сочлененный
Это одна из самых распространенных разновидностей роботов-перехватчиков. Они бывают двух видов: 5-осевые и 6-осевые. 5-осевые роботы не обладают полной свободой, тогда как 6-осевые роботы обладают. Это позволяет им эффективно выполнять сложные задачи и легко ориентировать детали по разным осям.
Декартов
Картезианский робот также известен как робот Gantry. Он оснащен тремя призматическими сочленениями и осями, которые совпадают с декартовыми координатами. Их легко программировать, легко использовать, и они имеют кубическое рабочее пространство. Благодаря своей высокой скорости они являются одними из самых известных промышленных роботов-перехватчиков.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы безопасны для людей и, таким образом, могут делить рабочее пространство. Их датчики безопасности, функции безопасности, закругленные края, ограниченная скорость и сила делают их безопасными для людей. Они могут выполнять простые задачи, такие как захват и размещение, или сложные задачи, такие как сортировка материалов с различной полезной нагрузкой.
Дельта
Благодаря своим современным датчикам зрения, которые идентифицируют и сортируют объекты, это один из самых передовых типов роботов-перехватчиков. Эти роботы достигают высокой скорости благодаря своей уникальной куполообразной рабочей оболочке. Обычно они устанавливаются над конвейерами для лучшего позиционирования и мобильности.
Роботы Скара
Избирательно-сочлененные роботизированные манипуляторы (SCARA) движутся во всех трех измерениях (X, Y и Z) и даже имеют вращательное движение. Это четырехосные роботы, у которых нет поворота и качания, как у шестиосных роботов. У них цилиндрическое рабочее пространство, в основном спереди и по бокам, с некоторыми исключениями на задней стороне. Они являются одними из самых быстрых типов роботов и поэтому используются, когда критически важно сократить время цикла. Лучше всего использовать для захвата и размещения, но также очень полезны для завинчивания и дозирования.
Зачем и где использовать роботов-перекладчиков?
Роботы Pick and Place используются для различных целей и, поскольку они гибкие, их можно быстро перенастроить с одной станции на другую на производственной линии. Вот некоторые из их сфер применения:
Главные причины использования роботов-перехватчиков — сокращение трудоемких и повторяющихся задач для людей и ускорение производственного процесса. Согласно исследованию OSHA (Управление по охране труда), роботы-перехватчики помогают в преодолении заболеваний опорно-двигательного аппарата, которые составляют почти 33% всех производственных травм.
С небольшими изменениями один и тот же робот может использоваться для выполнения различных операций. При этом их размеры, движение и конечный исполнительный орган обработки продукта ограничивают их. К счастью, они требуют минимального обслуживания, несмотря на их сложную технологию. Поскольку они более рентабельны, чем другие технологии автоматизации на рынке, роботы-перехватчики позволяют компаниям получить конкурентное преимущество и максимизировать производительность.
Время публикации: 06.12.2021