Внешняя интеграция моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного моторного

Узел шарикового и свинцового винта часто приводится в движение двигателем, подключенным в линии с винтным валом через муфту. В то время как это монтажное расположение является простым и простым в обслуживании, добавление нежестного механического компонента (муфта) может вводить Windup, обратную реакцию и гистерезис, все это влияет на точность позиционирования и повторяемость. Соединение также добавляет длину, снижает жесткость и увеличивает инерцию системы. Один из способов устранения этих потенциальных проблем - это покончить с внешней связью и интегрировать винт непосредственно в двигатель.

Интегрированные моторные и винтовые сборы доступны в различных конфигурациях и конструкциях. Двигатель может быть либо сервоприводом, либо типом ступени, а винт может быть шариковым винтом или свинцовым винтом, хотя наиболее распространенными конфигурациями сочетаются свинцовый винт с шаговым двигателем или шариковым винтом с сервоприводом.

Внешняя моторная интеграция

В одном из самых популярных интегрированных конструкций используется двигатель с полым валом и интегрирует свинцовый винт непосредственно в двигатель. Винт обрабатывается так, что один конец, который сопрягается с полым отверстием двигателя, и обработанный конец либо постоянно прикреплен к отверстию двигателя с помощью сварки, либо клей, либо закреплен с крепежом. Подключение винтового вала к отверстию двигателя через крепеж позволяет разобрать компоненты для технического обслуживания и позволяет заменить любой компонент (а не заменить всю сборку), но этот метод также может испытывать потерю выравнивания и жесткости с течением времени.

Независимо от того, какой метод используется для подключения винтового вала к двигателю, этот метод интеграции двигателя, как правило, называется «внешней» конструкцией, поскольку шаровой или свинцовой винт-гайки остается внешним по отношению к двигателю. Как традиционная установка винта, вращение двигателя приводит к повороту винта, которая продвигает гайку (и нагрузку) вдоль длины винтного вала.

Хотя приложения с короткими ударами и легкими нагрузками могут иногда работать без дополнительной поддержки винта (по сути, расположению без фиксированной. Радиальные нагрузки на винт.

Не каптивная моторная интеграция

В не каптивном методе интеграции шаровой или свинцовой гайки интегрируется в двигатель (или монтируется на поверхность двигателя) и не движется вдоль винта. Вместо этого винт предотвращается вращение (обычно прикрепленной нагрузкой), а когда двигатель и гайка поворачивается, винт проходит линейно, на спине и форте «через» комбинация мощика. В этой конфигурации не каптивная конструкция обеспечивает лучшее соотношение длины инсульта к провозглашению, при условии, что конструкция позволяет пространству винта выходить за пределы задней части двигателя.

В качестве альтернативы, если винт зафиксирован так, чтобы он не проходил, по сути, сборка становится управляемой гайкой, где вращение двигателя заставляет узел моторного ореха перемещаться обратно и вдоль стационарного винта. Как и обычная сборка гайки, эта конфигурация обеспечивает более высокую скорость движения, потому что винтовой кнут почти полностью устраняется. Это также позволяет устанавливать несколько комбинаций с моторными орехами на один и тот же винтовой вал и приводиться независимо.

Интеграция на плену моторного моторного моторного

Изменение приведенной выше комбинации моторного моторного маршрута-это конструкция в неволе. Как и не каптивная конструкция, гайка интегрируется непосредственно в двигатель, но сплайновый вал прикреплен к винту, предотвращая вращение винта и создание линейного движения, когда двигатель поворачивается.

В этой конструкции винт расширяется и вытягивает с одного конца сборки и не поддерживается. Дизайн в неволе - это, по сути, более компактная версия привода в стиле упорного стержня, что делает его лучше всего подходящим для нажимания или нажатия приложений, где нагрузка управляется, и на винт нет радиальной силы.