С автоматизацией роста, случай для линейной робототехники расширился. Линейные роботы-это тип промышленного робота с двумя или тремя основными осями, которые движутся по прямой линии, а не вращаются, функционируя под прямым углом к ​​каждому. Три раздвижных соединения соответствуют перемещению запястья; Вверх и вниз, взад -вперед, а также в и туда. Линейные роботы с горизонтальными членами, поддерживаемыми на обоих концах, называются гентри -роботами. Поскольку нет вращающихся оси, линейная робототехника, как правило, обладает более высокой степенью точности, что делает их идеальным решением для автоматизации для этих мирских повторяющихся задач. В отличие от других автоматических машин, линейные робототехники могут быть перепрограммированы для быстрого размещения изменений продукта и гибки для удовлетворения уникальных требований. Линейный робот может быть более экономичным, чем другие виды роботов, такие как сочлененная рука или Scara.

Во многих отраслях сегодня требуется автоматизированные процессы для обеспечения повторяемости процесса, снижения изменчивости, удовлетворения качественных ожиданий и снижения производственных затрат. Автоматизация жизненно важна для многих компаний для удовлетворения требований времени и оставаться конкурентоспособной. Роботизированные системы предлагают лучшие инвестиции в стоимость, поскольку их можно перепрограммировать или перепрограммировать, чтобы соответствовать разнообразию продуктов и жизненных циклов. Линейная робототехника являются универсальными решениями для этих проблем.

Есть много различных применений для линейной робототехники, но наиболее распространенными являются:

1. Поставьте решения

Роботы с высокой скоростью выбирают и размещают продукт из одного места в другое с точностью на точке. Ручные ошибки, такие как размещение неправильного предмета в неправильном месте, могут быть заменены линейной робототехникой. Реализация системы выбора и места для размещения предметов в определенных местах и ​​на сборочных линиях может значительно повысить эффективность и точность, а также предотвратить травмы.

2. Сортирование

Линейный робот может оптимизировать традиционно ручной и монотонное процесс сортировки, что делает его более эффективным и безопасным. В сочетании с системой зрения, точные различия могут быть проведены с большей последовательности.
Упаковочные решения - процессы упаковки могут работать 24/7 при использовании линейной системы робототехники, потому что вы можете теоретически запустить даже при свете! Позволить производству работать без остановки было бы чрезвычайно трудно для работы вручную. Это устраняет необходимость в 3 -й команде смены. Это отличный способ улучшить время выполнения.

3. Пальсификация

Паллетизатор берет продукты и ставит их в заранее определенную схему, чтобы сформировать слои, а затем поместить их на поддон. Без автоматизации это может быть опасной ручной работы. Роботизированные системы значительно повышают производительность и надежность для процессов поддонов. Они имеют минимальный след оборудования и стали более идеальным решением для более широкого диапазона сценариев упаковки.

4. Процессы сборки

Многие процессы, такие как дозирование, резка, формирование, сварка и т. Д., Лучше выполняются линейной роботизированной системой, особенно когда требуются длинные поездки и расширенный охват.