С ростом автоматизации расширяются и возможности линейной робототехники. Линейные роботы — это тип промышленных роботов с двумя или тремя основными осями, которые движутся по прямой линии, а не вращаются, работая под прямым углом друг к другу. Три скользящих шарнира отвечают за движение запястья: вверх и вниз, вперед и назад, а также внутрь и наружу. Линейные роботы с горизонтальными элементами, поддерживаемыми с обоих концов, называются портальными роботами. Поскольку в них нет вращающихся осей, линейная робототехника, как правило, обладает более высокой точностью, что делает ее идеальным решением для автоматизации рутинных повторяющихся задач. В отличие от других автоматизированных машин, системы линейной робототехники могут быть быстро перепрограммированы для адаптации к изменениям в продукте и обладают гибкостью для удовлетворения уникальных требований. Линейный робот может быть более экономичным, чем другие типы роботов, такие как шарнирные манипуляторы или SCARA-роботы.

Сегодня многие отрасли промышленности нуждаются в автоматизированных процессах для обеспечения повторяемости, снижения вариативности, соответствия ожиданиям в отношении качества и снижения производственных затрат. Автоматизация жизненно важна для многих компаний, чтобы соблюдать сроки выполнения заказов и оставаться конкурентоспособными. Роботизированные системы предлагают наилучшее соотношение цены и качества, поскольку их можно перепрограммировать или перепрофилировать для удовлетворения разнообразия продукции и изменения жизненного цикла. Линейная робототехника представляет собой универсальное решение для этих задач.

Линейная робототехника имеет множество различных применений, но наиболее распространенными являются:

1. Решения для захвата и перемещения

Высокоскоростные роботы-манипуляторы перемещают продукцию из одного места в другое с предельной точностью. Ошибки, возникающие при ручном перемещении, например, размещение неправильного предмета не в том месте, могут быть заменены линейной робототехникой. Внедрение системы манипулирования для размещения предметов в определенных местах на сборочных линиях может значительно повысить эффективность и точность, а также предотвратить травмы.

2. Сортировка

Линейный робот может оптимизировать традиционно ручной и монотонный процесс сортировки, сделав его более эффективным и безопасным. В сочетании с системой машинного зрения он позволяет проводить точные и более стабильные различия.
Решения для упаковки – При использовании линейной роботизированной системы упаковочные процессы могут работать круглосуточно, поскольку теоретически их можно запускать даже при выключенном свете! Обеспечение непрерывной работы производства вручную крайне затруднило бы работу рабочих. Это исключает необходимость в третьей смене. Это отличный способ сократить время выполнения заказа.

3. Паллетирование

Паллетизатор берет продукцию и размещает ее в заранее определенной последовательности, формируя слои, а затем укладывает на поддон. Без автоматизации это была бы опасная ручная работа, требующая больших физических усилий. Роботизированные системы значительно повышают производительность и надежность процессов паллетирования. Они занимают минимальную площадь и стали более подходящим решением для широкого спектра сценариев упаковки.

4. Процессы сборки

Многие процессы, такие как дозирование, резка, формовка, сварка и т. д., лучше выполняются линейными роботизированными системами, особенно когда требуется большая дальность перемещения и увеличенный радиус действия.