Робот с декартовыми координатами также называют прямолинейным роботом или роботом XYZ сферической конфигурации, поскольку он оснащен тремя скользящими шарнирами для сборки осей XYZ. Движение руки робота с использованием декартовой конфигурации можно описать тремя пересекающимися перпендикулярными прямыми линиями, называемыми осями X, Y и Z. В конфигурации декартовых координат рука робота совершает следующие движения:

1. Линейное движение, обеспечивающее вертикальный подъем руки за счет одного линейного сустава.
2. Два скользящих движения перпендикулярны друг другу из-за двух ортогональных суставов.

Робот этой конфигурации будет работать в прямоугольном рабочем пространстве посредством движения трех суставов. Поскольку движение руки может начинаться и останавливаться одновременно по всем трем осям, движение кончика инструмента становится более плавным. Это позволяет роботу двигаться непосредственно к назначенной точке, а не следовать по траекториям, параллельным каждой оси.

Преимущества декартовой конфигурации робота

Декартова конфигурация робота имеет следующие преимущества:
1. Имеет высокую грузоподъемность.
2. Он обеспечивает жесткую конструкцию, а также высокую степень механической жесткости и точности.
3. Он обеспечивает высокую повторяемость с наименьшими ошибками и на хорошей скорости.

Ограничения декартовой конфигурации робота

Декартова конфигурация робота имеет следующие ограничения:
1. Имеет небольшой прямоугольный рабочий конверт.
2. Имеет пониженную гибкость.

Применение декартовой конфигурации робота
Конфигурация декартовых координат находит применение при проверке, сборке, операциях механической обработки, сварке, отделочных работах и ​​т. д. Эта конфигурация также получила название портального робота, поскольку она способна выдерживать большие нагрузки благодаря своей жесткой конструкции и поднятию тяжестей. мощность не различается в разных местах рабочей зоны.