Картесайский координатный робот также называется прямолинейным роботом или роботом XYZ сферической конфигурации, поскольку он оснащен тремя раздвижными соединениями для сборки осей XYZ. Движение рук робота с использованием картезианской конфигурации может быть описано тремя пересекающими перпендикулярными прямыми линиями, называемыми осями x, Y и z. В конфигурации декартовой координат у робота есть следующие движения:

1. Линейное движение, которое позволяет вертикальный подъем к руке из -за одного линейного соединения.
2. Два скользящих движения, которые перпендикулярны друг другу, потому что из двух ортогональных суставов.

Этот робот конфигурации будет обрабатываться в прямоугольном рабочем пространстве с помощью этого трех суставов. Поскольку движение руки может запускаться и останавливаться одновременно по всем трем осям, движение наконечника инструмента является более плавным. Это позволяет роботу перемещаться непосредственно к назначенной точке, вместо того, чтобы следить за траекториями, параллельными каждой оси.

Преимущества конфигурации декартового робота

Конфигурация картезианского робота имеет следующие преимущества:
1. Он обладает высокой способностью переносить нагрузку.
2. Он обеспечивает жесткую структуру, а также высокую степень механической жесткости и точности.
3. Это может создать высокую повторяемость с наименьшей ошибкой и с хорошей скоростью.

Ограничения конфигурации декартового робота

Конфигурация декартового робота имеет следующие ограничения:
1. Он имеет небольшую и прямоугольную конверт.
2. Это имеет сниженную гибкость.

Приложения конфигурации картезианского робота
Конфигурация картезианской координаты находит приложения при осмотре, сборке, обработке обработки, сварки, отделке и т. Д. Эта конфигурация также получает название робота GANTRY, поскольку она способна носить высокие нагрузки с помощью своей жесткой структуры, и эта способность поднимать веса не варьируется в разных местах в рамках работы.