Робот с декартовыми координатами также называется прямолинейным роботом или роботом XYZ сферической конфигурации, поскольку он оснащен тремя скользящими сочленениями для сборки осей XYZ. Движение руки робота, использующего декартову конфигурацию, можно описать тремя пересекающимися перпендикулярными прямыми линиями, называемыми осями X, Y и Z. В декартовой конфигурации координат рука робота имеет следующие движения:

1. Линейное движение, обеспечивающее вертикальный подъем руки благодаря одному линейному сочленению.
2. Два скользящих движения, которые перпендикулярны друг другу благодаря двум ортогональным шарнирам.

Эта конфигурация робота будет обрабатывать в прямоугольном рабочем пространстве посредством этого движения трех суставов. Поскольку движение руки может начинаться и останавливаться одновременно по всем трем осям, движение наконечника инструмента становится более плавным. Это позволяет роботу двигаться прямо к назначенной точке, а не следовать траекториям, параллельным каждой оси.

Преимущества конфигурации декартового робота

Конфигурация декартового робота имеет следующие преимущества:
1. Обладает высокой грузоподъемностью.
2. Обеспечивает жесткую конструкцию, а также высокую степень механической жесткости и точности.
3. Он может обеспечивать высокую повторяемость с минимальной ошибкой и на хорошей скорости.

Ограничения конфигурации декартового робота

Конфигурация декартового робота имеет следующие ограничения:
1. Имеет небольшую и прямоугольную рабочую зону.
2. Имеет пониженную гибкость.

Применение конфигурации декартового робота
Конфигурация декартовых координат находит применение при инспекции, сборке, механической обработке, сварке, отделочных работах и ​​т. д. Эта конфигурация также получила название портального робота, поскольку она способна переносить большие грузы с помощью своей жесткой конструкции, и эта грузоподъемность не меняется в разных местах рабочей зоны.