По мере того, как мир роботов расширяется в промышленном пространстве, целесообразно добраться до нескольких доступных типов и их возможностей.

В современном поле «Промышленная автоматизация» роботы справляются с трудными, опасными и повторяющимися задачами. Эти задания включают в себя поднятие тяжелых предметов, выбор и размещение деталей, сборку компонентов или помощь ручным трудом в сортировке продуктов. Роботы могут быть сгруппированы в несколько категорий в зависимости от их движения, степеней свободы, оси вращения и функции.

Стационарные роботы

Стационарные роботы - это те, которые выполняют свою задачу без изменения позиций. Термин «стационарный» больше связан с базой робота, а не всем роботом. Робот движется над базой, чтобы выполнить желаемую операцию. Эти роботы манипулируют своей средой, контролируя положение и ориентацию конечного эффекта. Конечные эффекты могут быть устройством бурения, сварки или захвата.

Стационарные роботы разбиваются на разные группы:

Картесаны/Гантри -роботы

Картесаны или гантри, роботы (также известные как прямолинейные роботы) имеют три линейных сустава, которые используют картезианскую систему координат. Они работают в пределах оси x, y- и z с помощью линейных направляющих. Эти направляющие рельсы помогают перевести конечный эффектор в правильное положение, перемещая каждую линейную направляющую рельс на соответствующей оси. Эти роботы обычно используются для работы с выбором, применением герметиков, операций сборки или управляемых машин и дуговой сварки.

Цилиндрические роботы

Цилиндрический робот имеет по крайней мере один вращающийся сустав у основания и, по крайней мере, один призматический сустав для соединения связей. Вдоль оси соединения вращающийся соединение использует вращательное движение; Вдоль призматического сустава он движется в линейном движении. Их движения происходят в рамке цилиндрической в ​​форме работы. Цилиндрические роботы используются для операций сборки, обработки машин и лицевых машин, а также точечной сварки.

Сферические роботы

Они также известны как полярные роботы. Рука подключена к основанию с помощью скручивающего соединения и имеет комбинацию двух вращающихся соединений и одного линейного соединения. Оси комбинированных соединений образуют полярную систему координат и работают в рамках рабочей конверты сферической формы. Эти роботы используются для обработки машин, точечной сварки, литья матрицы, закусочных машин, а также сварки газа и дуги.

Скара Роботы

Роботы Scara в основном используются для применений сборки. Соответствующая рука, которая является цилиндрическим по дизайну, состоит из двух параллельных соединений, которые обеспечивают его соблюдение в одной выбранной плоскости. Эти роботы используются для работы с выбором, применением герметиков, операций сборки из-за характера его движения, таких как задания, которые требуют бурения или постукивания сборки и обработки машин.

Роботизированные руки

Роботизированные руки, или сочлененные роботы, имеют вращающиеся суставы, которые могут варьироваться от простой структуры с двумя суставами до сложной структуры с 10 или более суставами. Рука подключена к основанию, которое имеет скручивающий соединение. Ротари -соединения соединяют ссылки в руке; Каждое соединение является другой осью и обеспечивает дополнительную степень свободы. Промышленные роботизированные руки имеют четыре или шесть топоров. Такие роботы в основном используются для операций с сборкой, которые требуют тяжелой работы или опасных движений, зажигания, закупленных машин, газовой и дуговой сварки, а также нанесения краски.

Параллельные роботы

Параллельные роботы также известны как роботы Delta. Они построены из соединенных параллелограммов, соединенных с общей основой. Параллелограммы перемещают один конец инструмента Arm в конверте в форме купола. Они используются в основном в продовольственной, фармацевтической и электронной промышленности. Сам робот способен к точному движению, что делает его идеальным для операций по выбору и месту, таким как рабочие места, сортирующие лекарства и пищевые продукты.

Колесные роботы

Роботы на колесах основаны на транспортном средстве и изменяют свою позицию с помощью системы привода или системы трека. Такие роботы легко построить механическим, и они имеют низкую связанную стоимость. Легко передвигаться, эти роботы работают в разных средах и бывают разных форм, в том числе одноприродные, двухколесные, трехколесные, четырехколесные, многоколесные и отслеживаемые.

Проект, предназначенный для беспилотного наземного транспортного средства, может справиться с большим разнообразием нагрузок и масштабируется большую часть местности, благодаря запатентованным соединениям гарантий. Суставы помогают стабилизировать платформу по сложной местности, гарантируя, что она способна подниматься на ступеньки, не переворачиваясь. Его можно использовать в неровной местности, а также для транспортировки оборудования на складе или офисном здании. Робот настраивается, а это означает, что пользователи могут добавлять датчики, роботизированные руки или различные полезные нагрузки для выполнения задачи.

Ноги с роботами

Ногарные роботы также являются мобильными роботами, но с более сложным движением. Роботы оснащены моторизованными придатками ног для управления их передвижением, что позволяет им эффективно работать на неровной земле. Эти роботы имеют тенденцию стоить дороже, однако, из -за их сложности. Разнообразии ногайных роботов включают одноногие, двуногие/двуногие (гуманоиды), трехногих/три-педаль, четвероногий/четвероногих, шестиногенный (шестиногенный гексапод) и роботы с множеством ног.

Это требовалось для выполнения сложных задач, таких как вождение автомобиля, разрезание отверстий в стены, открытие двери и переговоры о трудной и неровной местности. Робот работает на двух ногах, но пользуется возможностью использовать ролики, встроенные в колени.

Животные, рой и модульные роботы

Несколько дизайнов роботов основаны на движении животных. Роботы, которые могут либо плавать, или летать, вдохновлены рыбой и птицами. Роботы иллюстрируют эту тенденцию - они помогают в изучении того, как использовать естественную механику природы в текущей автоматизации.

Рой и модульные роботы состоят из серии роботов. Роботы роя состоят из нескольких меньших роботов, которые работают как кооперативные модули. Тем не менее, они не создают ни одного объединенного робота. Модульные роботы также имеют несколько роботов и более функциональны, чем роботизированный рой. Один модуль может иметь самообучения и работать в одиночку. Модульные роботы полезны для заданий, которые требуют значительного охвата из -за их универсальных конфигураций.