Поскольку мир роботов в промышленном пространстве расширяется, разумно быть в курсе всех доступных типов и их возможностей.

В современной промышленной автоматизации роботы выполняют сложные, опасные и повторяющиеся задачи. К таким работам относятся подъем тяжелых предметов, подбор и размещение деталей, сборка компонентов или помощь в ручном труде при сортировке продукции. Роботов можно разделить на несколько категорий в зависимости от их движения, степеней свободы, осей вращения и функций.

Стационарные роботы

Стационарные роботы — это те, которые выполняют свою задачу, не меняя положения. Термин «стационарный» больше ассоциируется с основанием робота, а не со всем роботом. Робот перемещается над основанием, чтобы выполнить нужную операцию. Эти роботы манипулируют своей средой, контролируя положение и ориентацию конечного исполнительного органа. Конечным исполнительным органом может быть сверлильное, сварочное или захватное устройство.

Стационарные роботы делятся на различные группы:

Декартовы/портальные роботы

Картезианские, или портальные, роботы (также известные как прямолинейные роботы) имеют три линейных сочленения, которые используют декартову систему координат. Они работают в пределах осей x, y и z с помощью линейных направляющих. Эти направляющие помогают переводить рабочий орган в правильное положение, перемещая каждый линейный направляющий рельс по соответствующей оси. Эти роботы обычно используются для подъемно-транспортных работ, нанесения герметика, сборочных операций или обработки станков и дуговой сварки.

Цилиндрические роботы

Цилиндрический робот имеет по крайней мере одно вращающееся сочленение в основании и по крайней мере одно призматическое сочленение для соединения звеньев. Вдоль оси сочленения вращающееся сочленение использует вращательное движение; вдоль призматического сочленения оно движется линейно. Их движения происходят в рабочей зоне цилиндрической формы. Цилиндрические роботы используются для сборочных операций, обработки станков и литьевых машин, а также точечной сварки.

Сферические роботы

Их также называют полярными роботами. Рука соединена с основанием с помощью крутильного сочленения и имеет комбинацию из двух вращательных сочленений и одного линейного сочленения. Оси комбинированных сочленений образуют полярную систему координат и работают в рабочей зоне сферической формы. Эти роботы используются для обработки станков, точечной сварки, литья под давлением, зачистных машин, а также газовой и дуговой сварки.

Роботы SCARA

Роботы SCARA в основном используются для сборочных работ. Податливая рука, имеющая цилиндрическую конструкцию, состоит из двух параллельных соединений, которые обеспечивают ей податливость в одной выбранной плоскости. Эти роботы используются для подъемно-транспортных работ, нанесения герметика, сборочных операций из-за характера их движения, таких как работы, требующие сверления или нарезания резьбы в узлах и обращения со станками.

Роботизированные руки

Роботизированные руки или сочлененные роботы имеют вращающиеся сочленения, которые могут варьироваться от простой двухсочлененной структуры до сложной структуры с 10 или более сочленениями. Рука соединена с основанием, которое имеет крутящееся сочленение. Вращающиеся сочленения соединяют звенья в руке; каждое сочленение является отдельной осью и обеспечивает дополнительную степень свободы. Промышленные роботизированные руки имеют четыре или шесть осей. Такие роботы в основном используются для сборочных операций, требующих подъема тяжестей или опасных движений, литья под давлением, зачистки машин, газовой и дуговой сварки и нанесения краски.

Параллельные роботы

Параллельные роботы также известны как дельта-роботы. Они построены из сочлененных параллелограммов, соединенных с общим основанием. Параллелограммы перемещают один конец инструмента руки в куполообразной оболочке. Они используются в основном в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Сам робот способен на точное движение, что делает его идеальным для операций по подъему и перемещению, таких как сортировка лекарств и продуктов питания.

Колесные роботы

Колесные роботы базируются на транспортных средствах и меняют свое положение с помощью приводной системы или гусеничной системы. Такие роботы легко конструируются механически, и у них низкая сопутствующая стоимость. Эти роботы легко перемещаются, работают в разных средах и бывают разных форм, включая одноколесные, двухколесные, трехколесные, четырехколесные, многоколесные и гусеничные.

Предназначенная для беспилотных наземных транспортных средств, конструкция может выдерживать самые разные нагрузки и масштабировать большинство ландшафтов благодаря запатентованным безопасным соединениям. Соединения помогают стабилизировать платформу на сложной местности, гарантируя, что она сможет подниматься по ступенькам, не переворачиваясь. Ее можно использовать на неровной местности, а также для транспортировки оборудования на складе или в офисном здании. Робот настраивается, то есть пользователи могут добавлять датчики, роботизированные руки или различные полезные нагрузки для выполнения задачи.

Роботы на ногах

Роботы с ногами также являются мобильными роботами, но с более сложными движениями. Роботы оснащены моторизованными конечностями для управления своим передвижением, что позволяет им эффективно работать на неровной поверхности. Однако эти роботы, как правило, стоят дороже из-за своей сложности. Разновидности роботов с ногами включают одноногих, двуногих/двуногих (гуманоидов), трехногих/трехногих, четырехногих/четырехногих, шестиногих (шестиногих гексаподов) и роботов со многими ногами.

Он должен был выполнять сложные задачи, такие как вождение автомобиля, прорезание отверстий в стенах, открытие дверей и преодоление сложных и неровных участков. Робот работает на двух ногах, но выигрывает за счет возможности использовать ролики, встроенные в колени.

Роботы на основе животных, роевые и модульные роботы

Несколько конструкций роботов основаны на движении животных. Роботы, которые могут плавать или летать, вдохновлены рыбами и птицами. Роботы являются примером этой тенденции — они помогают в изучении того, как использовать естественную механику природы в современной автоматизации.

Роевые и модульные роботы состоят из ряда роботов. Роевые роботы состоят из нескольких меньших роботов, которые работают как кооперативные модули. Однако они не создают единого объединенного робота. Модульные роботы также включают в себя несколько роботов и более функциональны, чем роботизированный рой. Один модуль может иметь самостоятельную мобильность и работать в одиночку. Модульные роботы полезны для работ, требующих значительного покрытия, благодаря их универсальным конфигурациям.