Поскольку мир роботов расширяется в промышленном пространстве, разумно ознакомиться с многочисленными доступными типами и их возможностями.

В современной области промышленной автоматизации роботы выполняют сложные, опасные и повторяющиеся задачи. Эти работы включают подъем тяжелых предметов, сборку и установку деталей, сборку компонентов или помощь в ручном труде при сортировке продукции. Роботы можно разделить на несколько категорий в зависимости от их движения, степеней свободы, осей вращения и функций.

Стационарные роботы

Стационарные роботы — это те, которые выполняют свою задачу, не меняя положения. Термин «стационарный» больше ассоциируется с основанием робота, а не со всем роботом. Робот перемещается над базой, чтобы выполнить нужную операцию. Эти роботы манипулируют окружающей средой, контролируя положение и ориентацию рабочего органа. Концевыми рабочими органами могут быть сверлильные, сварочные или захватные устройства.

Стационарные роботы делятся на разные группы:

Декартовы/портальные роботы

Декартовы или портальные роботы (также известные как прямолинейные роботы) имеют три линейных сустава, которые используют декартову систему координат. Они работают в пределах осей x, y и z, используя линейные направляющие. Эти направляющие помогают перевести рабочий орган в правильное положение, перемещая каждую линейную направляющую по соответствующей оси. Эти роботы обычно используются для подъемно-транспортных работ, нанесения герметика, сборочных операций или работы со станками и дуговой сварки.

Цилиндрические роботы

Цилиндрический робот имеет как минимум одно поворотное соединение в основании и как минимум одно призматическое соединение для соединения звеньев. Вдоль оси сустава поворотный сустав совершает вращательное движение; вдоль призматического сустава он движется линейно. Их движения происходят внутри рабочей оболочки цилиндрической формы. Цилиндрические роботы используются для сборочных операций, работы со станками и машинами для литья под давлением, а также для точечной сварки.

Сферические роботы

Их еще называют полярными роботами. Рычаг соединен с основанием скручивающим шарниром и имеет комбинацию двух поворотных шарниров и одного линейного шарнира. Оси комбинированных соединений образуют полярную систему координат и работают в рабочей зоне сферической формы. Эти роботы используются для работы со станками, точечной сварки, литья под давлением, футеровочных машин, а также газовой и дуговой сварки.

СКАРА роботы

Роботы SCARA в основном используются для сборки. Податливый рычаг цилиндрической формы состоит из двух параллельных шарниров, которые обеспечивают ему податливость в одной выбранной плоскости. Эти роботы используются для подъемно-транспортных работ, нанесения герметика, сборочных операций из-за характера его движения, таких как работы, требующие сверления или нарезания резьбы в узлах и обращения со станками.

Роботизированное оружие

Роботизированные руки, или шарнирно-сочлененные роботы, имеют вращающиеся суставы, которые могут варьироваться от простой двухсуставной конструкции до сложной конструкции с 10 и более суставами. Рычаг соединен с основанием, имеющим поворотное соединение. Поворотные шарниры соединяют звенья руки; каждый сустав представляет собой отдельную ось и обеспечивает дополнительную степень свободы. Промышленные роботизированные руки имеют четыре или шесть осей. Такие роботы в основном используются для сборочных операций, требующих подъема тяжестей или опасных движений, литья под давлением, футеровочных машин, газовой и дуговой сварки и нанесения краски.

Параллельные роботы

Параллельные роботы также известны как дельта-роботы. Они построены из сочлененных параллелограммов, соединенных общим основанием. Параллелограммы перемещают один конец инструмента руки по куполообразной оболочке. Они используются в основном в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Сам робот способен к точным движениям, что делает его идеальным для операций по сбору и размещению, таких как сортировка лекарств и продуктов питания.

Колесные роботы

Колесные роботы базируются на транспортных средствах и меняют свое положение с помощью системы привода или гусеничной системы. Такие роботы легко построить механически и имеют низкую стоимость. Эти роботы, легкие в перемещении, работают в разных средах и бывают различных форм, включая одноколесные, двухколесные, трехколесные, четырехколесные, многоколесные и гусеничные.

Предназначенная для эксплуатации беспилотных наземных транспортных средств, эта конструкция может выдерживать самые разнообразные нагрузки и масштабироваться на любой местности благодаря запатентованным защитным соединениям. Шарниры помогают стабилизировать платформу на труднопроходимой местности, гарантируя, что она сможет подниматься по ступенькам, не переворачиваясь. Его можно использовать на неровной местности, а также для перевозки техники на складе или в офисном здании. Робот настраивается, то есть пользователи могут добавлять датчики, роботизированные руки или различные полезные нагрузки для выполнения задачи.

Ноги Роботы

Ногие роботы – это тоже мобильные роботы, но с более сложными движениями. Роботы оснащены моторизованными конечностями для управления их передвижением, что позволяет им эффективно работать на неровной поверхности. Однако эти роботы, как правило, стоят дороже из-за их сложности. Разновидности роботов с ногами включают одноногих, двуногих/двуногих (гуманоидов), трёхногих/трехпедальных, четырёхногих/четвероногих, шестиногих (шестиногих шестиногих) и многоногих роботов.

Требовалось выполнять сложные задачи, такие как вождение автомобиля, прорезание дыр в стенах, открытие дверей и преодоление сложной и неровной местности. Робот работает на двух ногах, но его преимуществом является возможность использовать ролики, встроенные в колени.

Роботы на основе животных, стаи и модульные роботы

Некоторые конструкции роботов основаны на движении животных. Роботы, которые могут плавать или летать, вдохновлены рыбами и птицами. Роботы являются примером этой тенденции: они помогают в изучении того, как использовать естественную механику природы в современной автоматизации.

Роевые и модульные роботы состоят из серии роботов. Роевые роботы состоят из нескольких роботов меньшего размера, которые работают как взаимодействующие модули. Однако они не создают единого единого робота. Модульные роботы также состоят из нескольких роботов и более функциональны, чем рой роботов. Одиночный модуль может обладать самостоятельной мобильностью и работать в одиночку. Модульные роботы полезны для работ, требующих значительного охвата благодаря своим универсальным конфигурациям.