tanc_left_img

Чем мы можем помочь?

Давайте начнем!

 

  • 3D-модели
  • Примеры случаев
  • Вебинары для инженеров
ПОМОЩЬ
sns1 sns2 sns3
  • Телефон

    Телефон: +86-150-0845-7270 Телефон: +86-134-1948-5250(Европейский округ)
  • абакг

    Автоматизация_Производства_Линейная_Портальная_Система

    Поскольку мир роботов расширяется в промышленном пространстве, разумно быть в курсе всех доступных типов и их возможностей.

    В современной промышленной автоматизации роботы выполняют сложные, опасные и повторяющиеся задачи. К ним относятся подъём тяжёлых предметов, сборка и размещение деталей, сборка компонентов, а также помощь при ручной сортировке продукции. Роботов можно разделить на несколько категорий в зависимости от их движения, степеней свободы, осей вращения и функций.

    Стационарные роботы

    Стационарные роботы — это роботы, которые выполняют свою задачу, не меняя положения. Термин «стационарный» больше относится к основанию робота, а не ко всему роботу. Робот перемещается над основанием для выполнения требуемой операции. Эти роботы манипулируют окружающей средой, управляя положением и ориентацией рабочего органа. Рабочие органы могут представлять собой сверлильное, сварочное или захватное устройство.

    Стационарные роботы делятся на различные группы:

    Декартовы/портальные роботы

    Декартовы, или портальные, роботы (также известные как прямолинейные роботы) имеют три линейных сочленения, работающих в декартовой системе координат. Они перемещаются по осям x, y и z с помощью линейных направляющих. Эти направляющие помогают перемещать рабочий орган в нужное положение, перемещая каждую линейную направляющую вдоль соответствующей оси. Такие роботы обычно используются для подъемно-транспортных работ, нанесения герметика, сборочных операций, а также для работы со станками и дуговой сварки.

    Цилиндрические роботы

    Цилиндрический робот имеет как минимум одно вращательное сочленение в основании и как минимум одно призматическое сочленение для соединения звеньев. Вдоль оси сочленения вращательное сочленение совершает вращательное движение, а вдоль призматического сочленения – линейное. Их движения происходят в рабочей зоне цилиндрической формы. Цилиндрические роботы используются для сборочных операций, обслуживания станков и машин для литья под давлением, а также для точечной сварки.

    Сферические роботы

    Их также называют полярными роботами. Рука соединена с основанием с помощью поворотного сочленения и представляет собой комбинацию из двух поворотных сочленений и одного линейного. Оси комбинированных сочленений образуют полярную систему координат и работают в сферической рабочей зоне. Эти роботы используются для управления станками, точечной сварки, литья под давлением, зачистки деталей, а также для газовой и дуговой сварки.

    роботы SCARA

    Роботы SCARA в основном используются для сборочных операций. Гибкая рука цилиндрической конструкции состоит из двух параллельных сочленений, обеспечивающих её гибкость в одной выбранной плоскости. Эти роботы используются для захвата и перемещения деталей, нанесения герметика, сборочных операций, связанных с характером их движения, например, для сверления или нарезания резьбы в узлах, а также для работы со станками.

    Роботизированные руки

    Роботизированные манипуляторы, или шарнирные роботы, оснащены вращающимися сочленениями, которые могут варьироваться от простых двухсочлененных конструкций до сложных конструкций с десятью и более сочленениями. Манипулятор соединен с основанием, имеющим поворотное сочленение. Вращающиеся сочленения соединяют звенья манипулятора; каждое сочленение представляет собой отдельную ось и обеспечивает дополнительную степень свободы. Промышленные роботизированные манипуляторы имеют четыре или шесть осей. Такие роботы в основном используются для сборочных операций, требующих подъема тяжелых грузов или опасных движений, литья под давлением, зачистки станков, газовой и дуговой сварки, а также нанесения краски.

    Параллельные роботы

    Параллельные роботы также известны как дельта-роботы. Они построены из сочленённых параллелограммов, соединённых общим основанием. Параллелограммы перемещают один конец инструмента руки в куполообразной оболочке. Они используются в основном в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Сам робот способен совершать точные движения, что делает его идеальным для операций по захвату и перемещению, например, для сортировки лекарств и продуктов питания.

    Колесные роботы

    Колесные роботы базируются на транспортном средстве и меняют свое положение с помощью приводной или гусеничной системы. Такие роботы просты в изготовлении и имеют низкую стоимость. Эти роботы легко перемещаются, работают в различных условиях и выпускаются в различных модификациях, включая одноколесные, двухколесные, трехколесные, четырехколесные, многоколесные и гусеничные.

    Разработанная для беспилотных наземных транспортных средств, конструкция способна выдерживать широкий спектр нагрузок и преодолевать любые препятствия благодаря запатентованным шарнирным соединениям Safeguard Joints. Шарниры обеспечивают устойчивость платформы на сложных участках, позволяя ей подниматься по ступенькам без переворачивания. Робот может использоваться на неровной поверхности, а также для транспортировки оборудования на складе или в офисном здании. Робот настраивается пользователем, что позволяет добавлять датчики, роботизированные руки или другую полезную нагрузку для выполнения конкретной задачи.

    Ноги-роботы

    Роботы с ногами также являются мобильными роботами, но с более сложными механизмами передвижения. Они оснащены моторизованными конечностями для управления передвижением, что позволяет им эффективно работать на неровной поверхности. Однако такие роботы, как правило, стоят дороже из-за своей сложности. Различают одноногих, двуногих/двуногих (гуманоидов), трёхногих/трёхногих, четырёхногих/четырёхногих, шестиногих (шестиногих гексаподов) и многоногих роботов.

    От него требовалось выполнять сложные задачи, такие как вождение автомобиля, проделывание отверстий в стенах, открытие дверей и преодоление труднопроходимой и неровной местности. Робот передвигается на двух ногах, но его преимущество заключается в возможности использовать ролики, встроенные в колени.

    Роботы на основе животных, роевые и модульные роботы

    Некоторые конструкции роботов основаны на движении животных. Роботы, способные плавать или летать, вдохновлены рыбами и птицами. Роботы служат примером этой тенденции: они помогают изучать, как использовать естественную механику природы в современных системах автоматизации.

    Роевые и модульные роботы состоят из ряда роботов. Роевые роботы состоят из нескольких небольших роботов, работающих как кооперативные модули. Однако они не образуют единого робота. Модульные роботы также состоят из нескольких роботов и более функциональны, чем рой роботов. Отдельный модуль может быть самостоятельным и работать автономно. Модульные роботы полезны для задач, требующих значительной зоны покрытия, благодаря своей универсальности.


    Время публикации: 07 июня 2021 г.
  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам