Различные варианты использования линейной робототехники

С ростом автоматизации, аргументы в пользу линейной робототехники расширились. Линейные роботы — это тип промышленных роботов с двумя или тремя главными осями, которые движутся по прямой, а не вращаются, функционируя под прямым углом друг к другу. Три скользящих шарнира соответствуют движению запястья; вверх и вниз, вперед и назад, а также внутрь и наружу. Линейные роботы с горизонтальными элементами, поддерживаемыми с обоих концов, называются портальными роботами.

Поскольку здесь нет вращающихся осей, линейная робототехника, как правило, имеет более высокую степень точности, что делает ее идеальным решением для автоматизации рутинных повторяющихся задач. В отличие от других машин автоматизации, линейные робототехнические системы можно перепрограммировать для быстрой адаптации к изменениям продукта, а также они гибки для удовлетворения уникальных требований. Линейный робот может быть более экономичным, чем другие типы роботов, такие как шарнирно-сочлененный робот или SCARA.

Многие отрасли сегодня требуют автоматизации процессов для обеспечения повторяемости процессов, уменьшения изменчивости, соответствия ожиданиям в отношении качества и снижения производственных затрат. Автоматизация жизненно важна для многих компаний, чтобы обеспечить своевременное выполнение заказов и оставаться конкурентоспособными. Роботизированные системы предлагают наилучшие инвестиции, поскольку их можно перепрограммировать или перепрофилировать в соответствии с разнообразием продукции и жизненным циклом. Линейная робототехника — универсальное решение этих задач.

Существует множество различных применений линейной робототехники, но наиболее распространенными являются:

Решения для захвата и размещения. Высокоскоростные роботы для захвата и размещения перемещают продукт из одного места в другое с идеальной точностью. Ручные ошибки, такие как размещение неправильного предмета в неправильном месте, можно заменить линейной робототехникой. Внедрение системы подбора и размещения для размещения предметов в определенных местах и ​​на сборочных линиях может значительно повысить эффективность и точность, а также предотвратить травмы.

Сортировка. Линейный робот может упростить традиционно ручной и монотонный процесс сортировки, сделав его более эффективным и безопасным. В сочетании с системой технического зрения можно проводить точные различия с большей последовательностью.

Решения для упаковки. При использовании линейной робототехнической системы процессы упаковки могут выполняться круглосуточно и без выходных, поскольку теоретически вы можете работать даже при выключенном свете! Рабочим будет чрезвычайно сложно обеспечить непрерывную работу производства вручную. Это исключает необходимость в бригаде в 3-ю смену. Это отличный способ сократить время обработки.

Укладка на поддоны. Укладчик на поддонах берет продукты и укладывает их по заданному шаблону, формируя слои, а затем помещает их на поддон. Без автоматизации это может оказаться опасной и тяжелой ручной работой. Роботизированные системы значительно повышают производительность и надежность процессов паллетирования. Они занимают минимальную площадь оборудования и стали более идеальным решением для более широкого спектра упаковочных сценариев.

Процессы сборки. Многие процессы, такие как дозирование, резка, формовка, сварка и т. д., лучше выполняются с помощью линейной роботизированной системы, особенно когда требуются большие перемещения и увеличенный радиус действия.