Автоматизация машины является очень важной частью промышленной автоматизации. Автоматизация машины занимается процессами, которые означают реальную производственную деятельность в быстрый и точный момент времени; Как и машины для заполнения бутылок, упаковочные машины, маркировочные машины и т. Д. Процессы, которые касаются фактической оценки продуктов, называются процессами автоматизации машины.

Таким образом, управление движением является важной частью автоматизации машины, потому что, когда вы управляете движением, вы непрерывно управляете движением механических частей. Управление механическими частями приводит к точному производству желаемых выходов. Управление движением в основном разделено на две категории - линейные и роторные.

Что такое линейное движение?

Как следует из названия, линейное движение - это деятельность, при которой механическая часть перемещается по прямой линии. Например, просто рассмотрите режущую машину. Предположим, у вас есть шоколадные торты на вашей фабрике. В производственной линии вы хотите регулярно разрезать пирожные для изготовления более мелких кусочков. Резак будет постоянно контролироваться для разрезания в вертикальном направлении. Это линейное движение.

Несколько других популярных видов использования - это линейные двигатели, гиды, подшипники и приводы. Давайте посмотрим на различные типы реальных продуктов, используемых в линейном движении, которые помогут вам лучше понять концепцию.

Линейные устройства движения

Привод - это пневматическое устройство, которое при включении электроэнергии берет вход воздуха, чтобы подтолкнуть себя и выполнить задачу. Когда электричество снимается, оно отключает вход воздуха и возвращается к своему первоначальному положению. Это самое основное определение привода.

Линейный привод

Линейный привод, как следует из названия, будет двигаться по прямой линии и выполнять необходимое действие при запуска. Когда дело доходит до движения по прямой линии, одно можно рассмотреть, это движение оси XY. Привод может двигаться либо в направлении X, либо на направлении Y. Таким образом, при разработке и использовании линейного привода необходимо учитывать этот фактор. Помимо этих двух, Z-направление также поставляется в линейном приводе.

При программировании линейного привода вы должны знать, нужно ли его перемещать в одном направлении или нескольких направлениях одновременно. Это важно, чтобы определить механическую прочность, надежность и точность привода. Линейные приводы в основном движутся по перевозке или рельсе. Таким образом, это тоже нужно учитывать в зависимости от вашего приложения.

Шариковые приводы

Приводы шарового винта работают на механических винтах через рециркуляцию шариковых подшипников. Винт непрерывно перемещается на рециркуляции, что помогает ему быстро и эффективно вращаться в прямом направлении.

Вся сборка движется по резьбовым валу и преобразует вращательное движение в линейное движение. Они обеспечивают большое количество крутящего момента и работают на низких трениях. Это уменьшает время простоя, а также рассеивает меньше тепла в своем движении.

Приводы ремня

Приводы Belt Drive являются еще одним инновацией в технологии линейного движения. Они работают так же, как и система конвейерной ленты, через ремень ГРМ, подключенный между двумя круглыми шкивами.

Когда вы видите конвейерную ленту о том, как она линейно перемещается между двумя позициями, эта технология работает одинаково на приводе ременного привода. Поясной привод заключается в алюминиевом корпусе с перевозкой нагрузки, едущей на вершине вдоль рельсов.

Факторы, которые следует учитывать в линейном движении - некоторые из важных факторов обсуждаются ниже.

Сила

Как обсуждалось ранее, линейное движение может перемещаться либо в одной оси, либо в нескольких осях. Объект может либо нести нагрузку, либо свободно перемещаться, чтобы выполнить другую задачу.

В любом случае, сила является очень важным фактором при выборе правильного устройства. Основываясь на весе нагрузки (если присутствует) или как быстро она необходима для достижения пункта назначения, Force играет здесь очень важную роль. Сила также может помочь в определении того, сколько трения ему нужно претерпевать для выполнения этой задачи.

Скорость

Время играет очень важную роль в автоматизации машины. Поскольку вы что -то производите, если производственная скорость медленнее, то для машины нет пользы. Таким образом, скорость в сочетании с силой показывает, сколько энергии нужно будет работать. Если он способен справиться с большим количеством веса, но в свою очередь он работает медленно, то это будет серьезно затруднить производственную деятельность.

Кроме того, когда скорость снимается в снимке, необходимо учитывать два времени - время ускорения и время замедления. Если предположим, что необходимо быстро замедлить, то указанное устройство должно быть в состоянии быстро нарастать без каких -либо придурков или потери трений. То же самое касается времени ускорения.

По сути, необходимо позаботиться о том, чтобы устройство не сбои с каким -либо временем (хотя у каждой машины есть свое ограничение во временном режиме, оно должно быть, по крайней мере, должным образом в своем диапазоне.)

Длина хода

Когда вы работаете с линейными приводами, вы должны знать, как далеко они могут путешествовать. Каждый тип линейного устройства движения имеет свой собственный набор длины хода. Чем больше длина хода, тем больше у вас есть гибкость, чтобы играть с машиной.

Это связано с тем, что вы получаете лучший охват конечного продукта, и вы можете широко рассмотреть возможность размещения машины на некотором расстоянии; так что вы получаете больше области, чтобы разместить что -то еще.

Работник

Когда вы постоянно работаете и выключаете линейное движение движения, оно также имеет некоторую жизнь для долговечности и прочности. Сколько раз в день или ежегодно вы можете погладить машину без каких -либо сбоев, определяет выполнение рабочего цикла. По сути, это частота работы для машины.