Линейная стадия стабилизирует ось движения для объекта, перемещаемого системой движения. Полученное скользящее движение привело к тому, что некоторые люди называют устройство как линейное слайд, который является линейным компонентом подшипника движения на сцене. Части линейного или перевода сцены включают платформу и базу, связанную линейным подшипником движения и руководством. Система позволяет перевести движение вдоль одной оси, будь то ось x, y или вертикальная z.
Платформа линейной стадии всегда движется по отношению к своей базе. Движение ограничено одной осью руководством устройства. Типы руководства включают стили подшипника шарика, которые обеспечивают короткие расстояния в путешествие и низкие мощности для веса и являются самыми недорогими. Руководства по сгибанию очень точны и не носят, но имеют короткий ассортимент путешествий. Скрещенные роликовые подшипники, цилиндрический рукав с высокой пропускной способностью и руководства по ласточкам также являются распространенными стилями, используемыми с линейной стадией.
Линейные приводы в стадии перевода контролируют положение платформы по мере ее движения. В ручной конфигурации ручка управления на свинцовом винте указывает угловое положение стадии. В оптических приложениях, точные этапы требуют более высокой точности, чем позволяет свинцовый винт, поэтому на платформу прикреплен к металлической прокладке. Движение также может контролироваться шаговым двигателем, который установлен для перемещения с шагами, называемыми шагами в приложениях движения.
Двигатель постоянного тока с энкодером может быть интегрирован в линейную стадию. Фиксированное движение приращения не применяется к этому типу, поэтому в стадию интегрируется шкала, и кодер измеряет позицию стадии по отношению к шкале. Данные позиционирования передаются контроллеру, который автоматически перемещает этап в предварительные положения. Системы, требующие более чем одной оси движения, могут объединять линейные стадии, такие как двухосная стадия, используемая для микроскопов. Если необходимо вертикальное движение, используется трехосная стадия.
Для систем движения точность важна. Ошибка аббата является распространенным смещением, возникающим в результате угловых ошибок в системе. Другие ошибки включают в себя тона, рулона и рыскания, а точность оси x и y зависит от ортогонального выравнивания другой оси. Линейная стадия также может включать элементы управления вращением и наклоном, что обеспечивает до шести осей движения.
Время публикации: сентябрь 11-2023