Роботы для захвата и размещения доступны для широкого спектра применений. Хотя это дает вам обзор роботов для захвата и размещения, точный тип робота для захвата и размещения, соответствующий вашему приложению, будет во многом зависеть от ваших конкретных требований.

Роботизированные системы захвата и размещения можно настроить для различных типов продуктов и планировок предприятий. Как роботизированная система обработки, она может работать без участия оператора, захватывая и помещая детали из одного процесса в другой или из процесса в упаковку или в любое другое приложение, где элементы необходимо перемещать из одного места в другое. Роботизированная система захвата и размещения снизит повторяющиеся травмы и утомляемость работников, одновременно увеличивая пропускную способность, производительность и эффективность производства.

Роботизированная рука
Вероятно, наиболее распространенным типом робота для захвата и размещения является тип робота-манипулятора; которые обычно представляют собой 5-осевые роботы для стандартного захвата и размещения в плоскости или 6-осевые роботы для более сложных применений, когда продукты необходимо скручивать по горизонтали (как показано на изображении выше).

Декартовский
Декартовский робот также является очень распространенным типом робота для захвата и размещения, который раньше был дешевле, но сейчас не так часто устанавливается, за исключением машин для литья под давлением.

Дельта
Роботы Delta устанавливаются над конвейерами и обычно используются для высокоскоростных операций захвата и размещения.

Быстрый выбор
Роботы для быстрого захвата также являются еще одним вариантом для быстрого захвата и размещения; со временем цикла до 150 циклов в минуту.

Совместный
В последние годы на рынке появился широкий спектр различных типов коллаборативных роботов, которые все чаще используются в промышленных целях, но в основном это меньшие по размеру и медленные роботы с меньшим количеством сложных функций. Это ограничивает их полезность для некоторых приложений.

Для установки и ввода в эксплуатацию роботизированных систем требуется широкий круг квалифицированных инженеров по автоматизации; от программистов роботов и программистов ПЛК до инженеров-механиков и инженеров-проектировщиков САПР.

Роботизированные системы захвата и размещения обычно включают в себя следующее:

1. Робот.
2. Система управления с сенсорным экраном – дает вам возможность настройки и множество дополнительных возможностей для добавления дополнительных функций, таких как конвейеры, связь с другим оборудованием, а также удаленная регистрация и мониторинг производства.
3. Охрана и двери с блокировками и безопасностью по мере необходимости.
4. Роботизированный захват на заказ (цена может варьироваться в зависимости от того, насколько сложны в сборе и обращении ваши предметы).
5. Базовый конвейер.

Благодаря специально разработанной системе захвата и размещения вы также сможете изменить дизайн в соответствии с вашими требованиями. Модификация может включать в себя; раскладка, охрана, сколько продуктов робот забирает одновременно, конфигурация штабелирования и многое другое.

Небольшая роботизированная система выбора и размещения

Небольшие роботизированные системы захвата и размещения обычно используются там, где продукт небольшой и расстояние, на которое его необходимо переместить, невелико. Некоторые примеры приложений, для которых подойдет небольшая система захвата и размещения, включают: упаковка шоколадных конфет в коробки, перенос мелких предметов с конвейера на лоток или конвейер, размещение компонентов на плате и ориентация мелких деталей.

Средняя роботизированная система захвата и размещения

Роботы среднего размера обычно используются там, где продукт больше по размеру и его необходимо переместить на большее расстояние, или когда имеется несколько небольших приложений по захвату и размещению, которые объединяются. Некоторые примеры применения системы выбора и размещения среднего размера включают в себя; перемещение продуктов между машинами, перемещение продуктов в процессе производства продуктов питания и сборка компонентов.

Большая роботизированная система захвата и размещения

Большие роботизированные системы захвата и размещения обычно используются там, где продукт очень большой или очень тяжелый, например, продукты весом 100 кг или даже более 1000 кг. Некоторые примеры приложений для большой системы захвата и размещения включают в себя; перемещение автомобилей на производственной линии, перемещение больших листов стекла и сырья на производственных линиях и т. д.

Заключение

Хотя в этой статье представлен широкий обзор различных типов роботизированных систем захвата и размещения, всегда важно провести профессиональную оценку ваших собственных требований, чтобы гарантировать, что вы получите оптимальное решение, отвечающее вашим потребностям. Наряду со многими другими преимуществами, по-настоящему индивидуализированная система захвата и размещения позволит вам повысить эффективность, уменьшить дефекты продукции, повысить производительность, сократить ненужное пространство, снизить риск повторяющихся травм от перенапряжения, обеспечить круглосуточную работу вашего предприятия и повысить прибыль.