Роботы Pick and Place доступны для широкого спектра применений. Хотя это дает вам обзор роботов Pick and Place, точный тип робота Pick and Place, который подойдет для вашего применения, будет во многом зависеть от ваших конкретных требований.

Роботизированные системы захвата и размещения могут быть сконфигурированы для различных типов продукции и планировок завода. Как роботизированная система обработки, она может работать без какого-либо участия оператора, захватывать и размещать детали из одного процесса в другой или из процесса в упаковку или любое другое приложение, где предметы необходимо перемещать из одного места в другое. Роботизированная система захвата и размещения снизит повторяющиеся травмы от перенапряжения и усталость работников, одновременно увеличивая производительность, эффективность и пропускную способность производства.

Роботизированная рука
Вероятно, наиболее распространенным типом робота-перехватчика является тип роботизированной руки; обычно это 5-осевые роботы для стандартных задач по перехвату и перемещению в плоскости или 6-осевые роботы для более сложных задач, где требуется скручивание изделий из горизонтального положения (аналогично изображению выше).

Декартов
Декартов робот также является очень распространенным типом робота-перекладчика, который раньше был дешевле, но сейчас не так часто устанавливается, за исключением машин для литья под давлением.

Дельта
Роботы Delta устанавливаются над конвейерами и обычно используются для высокоскоростных операций по подъему и перемещению грузов.

Быстрый выбор
Еще одним вариантом для быстрого подъема и размещения грузов являются роботы-перехватчики, время цикла которых достигает 150 циклов в минуту.

Совместный
В последние годы на рынке появилось множество различных типов коллаборативных роботов, и они все чаще используются в промышленных приложениях, но в основном это более мелкие и медленные роботы с меньшим количеством сложных функций. Это ограничивает их полезность для некоторых приложений.

Для установки и ввода в эксплуатацию робототехнических систем требуется широкий круг квалифицированных инженеров по автоматизации: от программистов роботов и программистов ПЛК до инженеров-механиков и инженеров-проектировщиков САПР.

Роботизированные системы захвата и размещения обычно включают в себя следующее:

1. Робот.
2. Система управления с сенсорным экраном — предоставляет вам возможности настройки и множество дополнительных возможностей для добавления дополнительных функций, таких как конвейеры, связь с другим оборудованием, а также удаленная регистрация и мониторинг производства.
3. Ограждения и двери с блокировками и безопасностью по мере необходимости.
4. Индивидуальный робот-захват (цена может варьироваться в зависимости от сложности поднимаемых и перемещаемых предметов).
5. Базовый конвейер.

С индивидуально разработанной системой Pick and Place вы также сможете изменить дизайн в соответствии с вашими требованиями. Модификация может включать: макет, защиту, количество продуктов, которые робот может захватить за один раз, конфигурацию укладки и многое другое.

Малая роботизированная система захвата и размещения

Малые роботизированные системы захвата и размещения обычно используются там, где продукт небольшой, а расстояние, на которое его необходимо переместить, небольшое. Вот некоторые примеры приложений, где малая система захвата и размещения будет уместна: упаковка шоколада в коробки, перенос небольших предметов с конвейера на лоток или конвейер, размещение компонентов на печатной плате и ориентация небольших деталей.

Средняя роботизированная система захвата и размещения

Средние роботы-перехватчики обычно используются там, где продукт больше и его нужно переместить на большее расстояние, или там, где есть несколько небольших приложений по перехвату и размещению, которые объединяются. Некоторые примеры приложений средних систем перехвата и размещения включают: перемещение продуктов между машинами, перемещение продуктов в процессе производства продуктов питания и сборку компонентов.

Большая роботизированная система захвата и размещения

Большие роботизированные системы захвата и размещения обычно используются там, где продукт очень большой или очень тяжелый, например, продукты весом 100 кг или даже до 1000 кг и более. Некоторые примеры применения большой системы захвата и размещения включают: перемещение автомобилей на производственной линии, перемещение больших листов стекла и сырья на производственных линиях и т. д.

Заключение

Хотя эта статья дает вам широкий обзор различных типов роботизированных систем захвата и размещения, всегда важно иметь профессиональную оценку ваших собственных требований, чтобы гарантировать, что вы получите оптимальное решение, отвечающее вашим потребностям. Наряду со многими другими преимуществами, действительно индивидуальная система захвата и размещения позволит вам повысить эффективность, сократить дефекты продукции, улучшить производительность, сократить неиспользуемое пространство, снизить риск повторяющихся травм от перенапряжения, запустить ваш завод в режиме 24/7 и увеличить прибыль.