Роботы-перехватчики доступны для широкого спектра применений. Хотя это и даёт вам общее представление о роботах-перехватчиках, точный тип робота-перехватчика, подходящий для вашей области применения, будет во многом зависеть от ваших конкретных требований.

Роботизированные системы захвата и размещения могут быть настроены для различных типов продукции и схем расположения оборудования. Будучи роботизированной системой перемещения, она может работать без участия оператора, захватывая и перемещая детали из одного процесса в другой, из одного процесса в упаковку или в любую другую область применения, требующую перемещения предметов из одного места в другое. Роботизированная система захвата и размещения снизит риск получения травм от повторяющихся перегрузок и утомляемость персонала, одновременно повышая производительность, эффективность и производительность производства.

Роботизированная рука
Вероятно, наиболее распространенным типом робота-перехватчика является роботизированная рука; обычно это 5-осевые роботы для стандартных задач по перехвату и перемещению в плоскости или 6-осевые роботы для более сложных задач, где требуется скручивание изделий из горизонтального положения (аналогично изображению выше).

Декартов
Декартов робот также является очень распространенным типом робота-перехватчика, который раньше был дешевле, но теперь не так часто устанавливается, за исключением машин для литья под давлением.

Дельта
Роботы Delta устанавливаются над конвейерами и обычно используются для высокоскоростных операций по подъему и перемещению грузов.

Быстрый выбор
Еще одним вариантом для быстрых задач по подъему и перемещению грузов являются быстродействующие роботы-перехватчики с продолжительностью цикла до 150 циклов в минуту.

Совместный
В последние годы на рынке появилось множество различных типов коллаборативных роботов, которые всё чаще используются в промышленности. Однако в основном это небольшие, медленные роботы с ограниченным набором функций. Это ограничивает их применение в некоторых областях.

Для установки и ввода в эксплуатацию робототехнических систем требуется широкий круг квалифицированных инженеров по автоматизации: от программистов роботов и программистов ПЛК до инженеров-механиков и инженеров-проектировщиков САПР.

Роботизированные системы захвата и размещения обычно включают в себя следующее:

1. Робот.
2. Система управления с сенсорным экраном — предоставляет вам возможности настройки и массу дополнительных возможностей для добавления дополнительных функций, таких как конвейеры, связь с другим оборудованием и удаленная регистрация и мониторинг производства.
3. Ограждения и двери с блокировками и безопасностью по мере необходимости.
4. Индивидуальный робот-захват (цена может варьироваться в зависимости от сложности захватываемых и транспортируемых вами предметов).
5. Базовый конвейер.

Благодаря индивидуально разработанной системе захвата и размещения вы также сможете модифицировать её конструкцию в соответствии с вашими требованиями. Изменения могут включать в себя: компоновку, защитные ограждения, количество одновременно захватываемых роботом товаров, конфигурацию укладки и многое другое.

Малая роботизированная система захвата и размещения

Небольшие роботизированные системы захвата и размещения обычно используются в случаях, когда продукт имеет небольшие размеры и его необходимо переместить на небольшое расстояние. Примеры применений, где может быть целесообразна небольшая система захвата и размещения, включают: упаковку шоколадных конфет в коробки, перемещение небольших предметов с конвейера на лоток или конвейер, установку компонентов на печатную плату и ориентацию мелких деталей.

Средняя роботизированная система захвата и размещения

Роботы среднего размера обычно используются в случаях, когда требуется перемещение крупногабаритных изделий на большие расстояния, или когда требуется одновременное выполнение нескольких небольших операций по захвату и перемещению. Примеры применения роботов среднего размера включают: перемещение продукции между станками, перемещение продукции в процессе производства пищевых продуктов и сборку компонентов.

Большая роботизированная система захвата и размещения

Крупные роботизированные системы захвата и размещения обычно используются для работы с очень крупными или очень тяжёлыми изделиями, например, весом 100 кг или даже более 1000 кг. Примеры применения крупных систем захвата и размещения включают: перемещение автомобилей на производственной линии, перемещение больших листов стекла и сырья на производственных линиях и т. д.

Заключение

Хотя эта публикация даёт вам общий обзор различных типов роботизированных систем захвата и размещения, всегда важно получить профессиональную оценку ваших потребностей, чтобы получить оптимальное решение. Помимо множества других преимуществ, по-настоящему индивидуальная система захвата и размещения позволит вам повысить эффективность, сократить количество брака продукции, улучшить производительность, сократить неиспользуемое пространство, снизить риск травматизма от постоянного перенапряжения, обеспечить круглосуточную работу вашего предприятия и увеличить прибыль.