С точки зрения механики, одним из наиболее сложных приложений линейного движения традиционно было перемещение двух или более грузов независимо, как это требуется в некоторых приложениях обработки, транспортировки и инспекции. Хотя использование нескольких линейных систем или предварительно собранных приводов является простым решением с точки зрения механики, этот вариант обычно требует значительного количества места и затрат. Но существует несколько типов линейных систем, которые позволяют пользователям устанавливать более одного груза и перемещать каждый из них независимо.
Одной из наиболее распространенных систем линейного движения для независимого перемещения нескольких грузов является линейный двигатель. Большинство конструкций линейных двигателей — как с железным сердечником, так и без него — используют силовые приводы, которые содержат обмотки и питаются напрямую, поэтому на магнитной дорожке можно установить несколько силовых приводов и управлять ими с помощью различных профилей перемещения и ходов. Линейные двигатели с несколькими силовыми приводами, или каретки, часто используются для высокодинамичных перемещений, требующих очень точного управления скоростью или положением. Фактически, многие конвейерные системы на основе линейных двигателей основаны на концепции линейного двигателя с несколькими силовыми приводами.
Другая традиционная система линейного движения, которая позволяет нескольким грузам двигаться независимо, — это реечный привод. Поскольку двигатель и редуктор крепятся непосредственно к шестерне, относительно просто монтировать дополнительные комбинации двигатель-шестерня на одной стойке, причем каждая из них программируется на определенный профиль перемещения и движения. Реечные системы с несколькими независимыми каретками идеально подходят для больших портальных и транспортных приложений и часто используются в роботизированных транспортных устройствах.
Менее традиционное решение для перемещения нескольких грузов независимо — использовать привод с ременным приводом, но не с типичной ременной и шкивной компоновкой, с которой многие из нас знакомы. Этот тип линейного привода использует два ремня, которые сконфигурированы определенным образом, подобно реечному приводу.
Один ремень неподвижен и механически закреплен на основании, например, на экструзии — аналогично рейке в реечном приводе. Другой ремень представляет собой короткую непрерывную петлю, которая змеится по шестерне с приводом от двигателя и через натяжные ролики с каждой стороны шестерни. Груз прикреплен к каретке, которая содержит эту подвижную комбинацию двигателя и шестерни. Как и система реечной передачи, конструкция привода с двумя ремнями упрощает добавление дополнительных кареток — каждая со своим собственным узлом двигателя и шестерни — и управление ими независимо. Конструкция с двумя ремнями также натягивает ремень там, где он соприкасается с шестерней, что устраняет люфт и минимизирует растяжение ремня.
Время публикации: 11 октября 2021 г.