С механической точки зрения, одним из наиболее сложных применений линейного движения традиционно было независимое перемещение двух или более грузов, что требуется в некоторых приложениях по погрузочно-разгрузочным работам, транспортировке и проверке. Хотя использование нескольких линейных систем или предварительно собранных приводов является простым решением с механической точки зрения, этот вариант обычно требует значительного пространства и затрат. Но существует несколько типов линейных систем, которые позволяют пользователям монтировать более одного груза и перемещать каждый из них независимо.
Одной из наиболее распространенных систем линейного перемещения для независимого перемещения нескольких грузов является линейный двигатель. В большинстве конструкций линейных двигателей — как с железным сердечником, так и без сердечника — используются силовые механизмы, которые содержат обмотки и питаются напрямую, поэтому на магнитную дорожку можно установить несколько силовых механизмов и управлять ими с помощью различных профилей перемещения и хода. Линейные двигатели с несколькими приводами или каретками часто используются для высокодинамичных перемещений, требующих очень точного контроля скорости или положения. Фактически, многие конвейерные системы на основе линейного двигателя основаны на концепции линейного двигателя с несколькими приводами.
Еще одна традиционная система линейного перемещения, которая позволяет нескольким грузам перемещаться независимо, — это реечный привод. Поскольку двигатель и коробка передач монтируются непосредственно на шестерне, относительно просто установить дополнительные комбинации двигатель-шестерня на одной стойке, каждая из которых запрограммирована на определенный ход и профиль перемещения. Реечные системы с несколькими независимыми каретками идеально подходят для крупных портальных и транспортных систем и часто используются в роботизированных передаточных устройствах.
Менее традиционным решением для независимого перемещения нескольких грузов является использование привода с ременной передачей, но не с типичной схемой ремня и шкива, с которой многие из нас знакомы. В этом типе линейного привода используются два ремня, которые настроены определенным образом, подобно реечному приводу.
Один ремень статичен и механически прикреплен к основанию, например, к экструзии — аналогично рейке в реечной передаче. Другой ремень представляет собой короткую непрерывную петлю, которая проходит через шестерню с приводом от двигателя и через натяжные ролики с каждой стороны шестерни. Груз прикреплен к каретке, в которой находится движущаяся комбинация двигателя и шестерни. Как и система реечной передачи, конструкция привода с двумя ремнями позволяет легко добавлять дополнительные каретки — каждая со своим собственным узлом мотор-шестерня — и управлять ими независимо. Конструкция с двойным ремнем также создает натяжение ремня в месте его соприкосновения с шестерней, что устраняет люфт и сводит к минимуму растяжение ремня.
Время публикации: 11 октября 2021 г.