Введение

Портальный робот — это промышленный робот с роботизированной рукой, установленный на подвесной рельсовой системе или раме. Портальная конструкция состоит из ряда балок или стоек, которые обеспечивают роботу устойчивость и точность при перемещении по осям X, Y и Z. Роботизированные порталы обычно используются в тех случаях, когда необходимо поднимать и перемещать тяжелые грузы по большим рабочим площадям. Роботы могут быть настроены для работы в различных средах, включая чистые помещения, опасные среды и другие специализированные применения.

Компоненты робота-портала

Портальные роботизированные системы состоят из нескольких компонентов, которые работают вместе для достижения точных и аккуратных движений. Вот основные компоненты робота-портала:

Портальная структура

Портальная конструкция представляет собой каркас, поддерживающий манипулятор робота и модуль концевого эффектора. Он состоит из двух или более параллельных балок, перемещающихся по осям X и Y, и вертикальной колонны, перемещающейся по оси Z. Конструкция должна быть жесткой и устойчивой, чтобы обеспечить точность и повторяемость движений робота.

Портальная конструкция может быть изготовлена ​​из различных материалов, включая алюминий, сталь и углеродное волокно, в зависимости от требований применения. Используемый материал должен быть достаточно прочным, чтобы выдерживать вес манипулятора робота и концевого эффектора, а также быть легким, чтобы уменьшить общий вес портала.

Робот-манипулятор

Манипулятор робота является частью портала, который удерживает концевой эффектор и перемещается по осям X, Y и Z. Конструкция и характеристики манипулятора робота зависят от требований применения, таких как радиус действия, грузоподъемность и скорость.

Манипулятор робота может быть оснащен различными типами концевых эффекторов, такими как захваты, присоски и сварочные пистолеты, для выполнения конкретных задач.

Конечный эффектор

Конечный эффектор — это инструмент или устройство, прикрепленное к манипулятору робота для выполнения определенной задачи. Концевой эффектор может представлять собой захват, присоску, сварочный пистолет, режущий инструмент или любое другое устройство, которое может манипулировать обрабатываемой деталью или материалом.

Концевой эффектор должен быть спроектирован так, чтобы соответствовать требованиям применения, таким как форма и размер детали, вес и обрабатываемый материал. Конструкция конечного эффектора также может влиять на общую точность и повторяемость движений робота.

Система привода

Система привода состоит из двигателей и приводов, которые управляют движением портальной конструкции и манипулятора робота. В зависимости от требований применения система привода может быть гидравлической, пневматической или электрической.

Технические характеристики системы привода зависят от требований применения, таких как скорость, крутящий момент и точность. Система привода также должна быть спроектирована для работы с системой управления для достижения точных и точных движений.

Система управления

Система управления — это мозг робота-портала, отвечающий за управление движением конструкции портала и руки робота.

Программное обеспечение системы управления должно быть запрограммировано в соответствии с требованиями приложения, такими как профиль движения, скорости ускорения и замедления, а также планирование пути. Система управления также должна интегрироваться с другими датчиками и оборудованием для достижения точных и точных движений.

В целом, конструкция и характеристики каждого компонента роботизированного портала должны быть тщательно продуманы для достижения точных и точных движений, гарантируя надежность и эффективность портала при выполнении поставленной задачи.