Введение

Робот-гантри — это промышленный робот с роботизированной рукой, установленной на подвесной рельсовой системе или раме. Конструкция гантри состоит из ряда балок или стоек, которые обеспечивают роботу устойчивость и точность перемещения по осям X, Y и Z. Роботизированные гантри обычно используются в приложениях, где необходимо поднимать и перемещать тяжелые грузы по большим рабочим площадям. Роботы могут быть настроены для работы в различных средах, включая чистые помещения, опасные среды и другие специализированные приложения.

Компоненты роботизированного портала

Системы портальных роботов состоят из нескольких компонентов, которые работают вместе для достижения точных и аккуратных движений. Вот основные компоненты портального робота:

Структура портала

Структура гантри — это каркас, который поддерживает руку робота и модуль конечного эффектора. Он состоит из двух или более параллельных балок, которые движутся по осям X и Y, и вертикальной колонны, которая движется по оси Z. Структура должна быть жесткой и устойчивой, чтобы обеспечить точность и повторяемость движений робота.

Конструкция гантри может быть изготовлена ​​из различных материалов, включая алюминий, сталь и углеродное волокно, в зависимости от требований применения. Используемый материал должен быть достаточно прочным, чтобы выдерживать вес руки робота и конечного эффектора, а также быть легким, чтобы уменьшить общий вес гантри.

Рука робота

Рука робота является частью портала, который удерживает конечный эффектор и перемещается по осям X, Y и Z. Конструкция и технические характеристики руки робота зависят от требований области применения, таких как радиус действия, грузоподъемность и скорость.

Роботизированная рука может быть оснащена различными типами рабочих органов, такими как захваты, присоски и сварочные пистолеты, для выполнения определенных задач.

Конечный эффектор

Конечный эффектор — это инструмент или устройство, которое прикрепляется к руке робота для выполнения определенной задачи. Конечным эффектором может быть захват, присоска, сварочный пистолет, режущий инструмент или любое другое устройство, которое может манипулировать обрабатываемой деталью или материалом.

Конечный эффектор должен быть спроектирован в соответствии с требованиями приложения, такими как форма и размер детали, вес и обрабатываемый материал. Конструкция конечного эффектора также может влиять на общую точность и повторяемость движений робота.

Система привода

Система привода состоит из двигателей и приводов, которые управляют движением конструкции портала и руки робота. В зависимости от требований применения система привода может быть гидравлической, пневматической или электрической.

Характеристики приводной системы зависят от требований приложения, таких как скорость, крутящий момент и точность. Приводная система также должна быть спроектирована для работы с системой управления для достижения точных и аккуратных движений.

Система управления

Система управления — это мозг роботизированного портала, отвечающий за управление движением конструкции портала и руки робота.

Программное обеспечение системы управления должно быть запрограммировано в соответствии с требованиями приложения, такими как профиль движения, скорости ускорения и замедления, а также планирование пути. Система управления также должна интегрироваться с другими датчиками и оборудованием для достижения точных и аккуратных движений.

В целом, конструкция и технические характеристики каждого компонента роботизированного портала должны быть тщательно продуманы для достижения точных и аккуратных движений, гарантирующих надежность и эффективность портала при выполнении поставленной задачи.