Введение

Гантри робота - это промышленный робот с роботизированной рукой, установленной на верхней системе или раме. Структура гантри содержит ряд лучей или стойки, которые обеспечивают робота стабильность и точность, чтобы перемещаться по осям x, y и z. Робот -гантрии обычно используются в приложениях, где тяжелые полезные нагрузки должны быть подняты и перемещены по большим рабочим зонам. Роботы могут быть настроены для работы в различных средах, включая чистые комнаты, опасные среды и другие специализированные приложения.

Компоненты робота

Системы GANTRY Robot состоят из нескольких компонентов, которые работают вместе для достижения точных и точных движений. Вот основные компоненты робота GANTER:

Структура гантри

Структура гантри - это структура, которая поддерживает руку робота и модуль конечного эффектора. Он состоит из двух или более параллельных балок, которые движутся вдоль оси x и y, и вертикальный столб, который движется вдоль оси Z. Структура должна быть жесткой и стабильной, чтобы обеспечить точность и повторяемость в движениях робота.

Структура гантри может быть изготовлена ​​из различных материалов, включая алюминиевое, стальное и углеродное волокно, в зависимости от требований применения. Используемый материал должен быть достаточно сильным, чтобы поддерживать вес робота и конечный эффектор, а также быть легким, чтобы снизить общий вес портала.

Рука робота

Рука робота является частью гантри, которая удерживает конечный эффектор и движется вдоль оси x, y и z. Конструкция и спецификации робота ARM зависят от требований применения, таких как охват, пропускная способность и скорость.

Рука робота может быть оснащена различными видами конечных эффекторов, такими как Grippers, всасывающие чашки и сварочные орудия, для выполнения определенных задач.

Конечный эффектор

Конечный эффектор - это инструмент или устройство, которое прикреплено к руке робота для выполнения определенной задачи. Конечным эффектором может быть захватчик, всасывающая чашка, сварочный пистолет, режущий инструмент или любое другое устройство, которое может манипулировать частью или материалом, обрабатываемым.

Конечный эффектор должен быть спроектирован в соответствии с требованиями применения, такими как форма и размер детали, вес и обрабатываемый материал. Конструкция End Effector также может повлиять на общую точность и повторяемость движений робота.

Система привода

Система привода состоит из двигателей и приводов, которые контролируют движение гантри -структуры и руку робота. В зависимости от требований применения система привода может быть гидравлической, пневматической или электрической.

Спецификации системы привода зависят от требований применения, таких как скорость, крутящий момент и точность. Система привода также должна быть разработана для работы с системой управления для достижения точных и точных движений.

Система управления

Система управления - это мозг грань робота, отвечающий за контроль движения гантри -структуры и руку робота.

Программное обеспечение системы управления должно быть запрограммировано в соответствии с требованиями приложения, такими как профиль движения, ставки ускорения и замедления, а также планирование пути. Система управления также должна интегрироваться с другими датчиками и оборудованием для достижения точных и точных движений.

В целом, проектирование и спецификации каждого компонента робота -черты должны быть тщательно рассмотрены для достижения точных и точных движений, обеспечивая надежность и эффективность гантрии в выполнении своей предполагаемой задачи.