Введение

Портальный робот — это промышленный робот с роботизированной рукой, установленный на подвесной рельсовой системе или раме. Конструкция портального робота состоит из ряда балок или стоек, которые обеспечивают роботу устойчивость и точность перемещения по осям X, Y и Z. Портальные роботы широко используются в тех областях, где необходимо поднимать и перемещать тяжелые грузы на большие рабочие площади. Роботы могут быть сконфигурированы для работы в различных условиях, включая чистые помещения, опасные среды и другие специализированные области применения.

Компоненты роботизированного портала

Портальные роботизированные системы состоят из нескольких компонентов, работающих вместе для достижения точных и аккуратных перемещений. Вот основные компоненты роботизированного портального крана:

Портальная конструкция

Портальная конструкция представляет собой каркас, поддерживающий манипулятор робота и модуль концевого захвата. Она состоит из двух или более параллельных балок, перемещающихся вдоль осей X и Y, и вертикальной колонны, перемещающейся вдоль оси Z. Конструкция должна быть жесткой и устойчивой, чтобы обеспечить точность и повторяемость движений робота.

Конструкция портала может быть изготовлена ​​из различных материалов, включая алюминий, сталь и углеродное волокно, в зависимости от требований к применению. Используемый материал должен быть достаточно прочным, чтобы выдерживать вес роботизированной руки и концевого захвата, и в то же время легким, чтобы уменьшить общий вес портала.

Роботизированная рука

Роботизированная рука является частью портала, который удерживает концевой захват и перемещается вдоль осей X, Y и Z. Конструкция и технические характеристики роботизированной руки зависят от требований конкретного применения, таких как дальность действия, грузоподъемность и скорость.

Роботизированная рука может быть оснащена различными типами концевых захватов, такими как захваты, присоски и сварочные пистолеты, для выполнения конкретных задач.

Конечный эффектор

Исполнительный механизм — это инструмент или устройство, которое крепится к манипулятору робота для выполнения определенной задачи. Исполнительным механизмом может быть захват, присоска, сварочный пистолет, режущий инструмент или любое другое устройство, способное манипулировать обрабатываемой деталью или материалом.

Конструкция концевого захвата должна соответствовать требованиям конкретного применения, таким как форма и размер детали, вес и обрабатываемый материал. Конструкция концевого захвата также может влиять на общую точность и повторяемость движений робота.

Система привода

Система привода состоит из двигателей и исполнительных механизмов, которые управляют движением портальной конструкции и манипулятора робота. В зависимости от требований к применению, система привода может быть гидравлической, пневматической или электрической.

Технические характеристики приводной системы зависят от требований конкретного применения, таких как скорость, крутящий момент и точность. Приводная система также должна быть спроектирована таким образом, чтобы взаимодействовать с системой управления для обеспечения точных и прецизионных перемещений.

Система управления

Система управления — это «мозг» роботизированного портала, отвечающий за управление движением конструкции портала и роботизированной руки.

Программное обеспечение системы управления должно соответствовать требованиям приложения, таким как профиль движения, скорости ускорения и замедления, а также планирование траектории. Система управления также должна быть интегрирована с другими датчиками и оборудованием для обеспечения точных и прецизионных движений.

В целом, для обеспечения точных и прецизионных движений, гарантирующих надежность и эффективность работы роботизированной портальной конструкции при выполнении поставленной задачи, необходимо тщательно продумать конструкцию и технические характеристики каждого компонента.