Линейные, угловые и плоские ошибки.

В идеальном мире линейная система движения будет демонстрировать совершенно плоскую, прямое движение и каждый раз достигать предполагаемого положения с нулевой ошибкой. Но даже самые высокие линейные гиды и приводы (винты, стойки и шестерни, ремни, линейные двигатели) имеют некоторые ошибки из -за допусков обработки, обработки, установки и даже того, как они применяются.

Существует три типа ошибок, обнаруженных в линейных системах движения - линейные ошибки, угловые ошибки и плоские ошибки - и каждый тип оказывает различное влияние на систему и приложение. Чтобы избежать оплаты высоких компонентов, где они не нужны, или заканчивая системой, которая не соответствует требованиям приложения, важно понять различия между этими тремя типами ошибок линейных движений и их причинами.

【Линейные ошибки】

Линейные ошибки включают точность позиционирования и повторяемость. Эти ошибки иногда называются ошибками позиционирования, потому что они указывают способность системы достигать желаемой позиции. В контексте линейных систем термин «точность» обычно относится к точности позиционирования, которая является отклонением между целевым положением и положением, достигнутой системой. Повторяемость относится к тому, насколько хорошо система возвращается в одно и то же положение в течение нескольких попыток. Основным участником линейных ошибок является механизм привода (например, винт, стойка и шестерня или линейный двигатель), но настройка системы также может повлиять на его способность точной и повторной достижению целевого положения.

【Угловые ошибки】

Угловые ошибки - это ошибки, в которых интересующая точка вращается вокруг оси. Они обычно называют ошибками рулона, высоты и рыскания, обозначающие вращение вокруг оси x, y или z соответственно. Если представляющая интерес представляет собой центр таблицы или скольжения, угловые ошибки могут не оказывать существенного влияния на применение. Но когда интересующая точка находится на некотором расстоянии от таблицы или скольжения, ошибки аббата, которые представляют собой угловые ошибки, усиленные расстоянием, могут дать нежелательные результаты, особенно при применении обработки, измерения и сборки. Основными причинами угловых ошибок и, как следствие, аббатские ошибки являются неточности в линейных гидах и плохо обработанных монтажных поверхностях.

【Планарные ошибки】

Планарные ошибки - часто называемые «прямой» и «плоскостность» - возникают во время перемещения системы, но вместо вращения вокруг оси плоские ошибки - это отклонения от идеальной прямой контрольной плоскости. Прямость определяет степень движения вдоль оси Y, когда система путешествует вдоль оси x. Точно так же плоскостность определяет степень движения вдоль оси Z, когда система путешествует по оси x.

Обратите внимание, что точка отсчета - ось перемещения (обычно оси x), поэтому существует только два типа плоских ошибок, включающих движение вдоль оставшихся двух оси.

Планарные ошибки наносят ущерб таким приложениям, как дозирование, обработка или измерение, где поведение системы во время движения имеет решающее значение. В многоосных системах плоские ошибки по одной оси влияют на соседнюю ось (или оси), особенно когда оси «сложены», например, в таблицах XY, плоских таблицах и некоторых декартовых системах.