Типы роботизированных портальных кранов

Роботизированные порталы бывают разных форм и размеров, и каждый тип предназначен для выполнения определенных задач. Вот основные типы роботизированных порталов:

Декартовы ворота

Картезианские порталы, также известные как линейные порталы роботов, являются наиболее часто используемым типом порталов роботов. Они состоят из двух или более линейных осей, которые движутся по прямой линии вдоль осей X, Y и Z. Рука робота установлена ​​на каретке, которая перемещается вдоль конструкции портала, что позволяет ей достигать различных точек в пределах рабочей зоны.

Картезианские порталы известны своей высокой точностью и повторяемостью, что делает их идеальными для приложений, требующих точного позиционирования. Они часто используются в обработке с числовым программным управлением (ЧПУ), 3D-печати и операциях по перемещению.

Шарнирный портал

Шарнирные порталы состоят из нескольких сегментов, соединенных шарнирами или звеньями. Каждое сочленение может вращаться вокруг своей оси, что дает роботу большую степень свободы и гибкости, чем декартовы порталы роботов. Шарнирные порталы обычно используются в приложениях, требующих высокого уровня ловкости, таких как приложения по перемещению, сварка и покраска.

Шарнирные порталы могут достигать любой точки в пределах своего рабочего пространства, сгибая свои сочленения, и они часто используются в приложениях, требующих сложных движений. Они также используются в коллаборативных роботах или коботах, которые могут безопасно работать вместе с людьми-операторами.

Параллельный портал

Параллельные порталы, также известные как параллельные манипуляторы или дельта-роботы, состоят из ряда параллельных звеньев, которые соединены с неподвижным основанием и подвижной платформой. Рука робота установлена ​​на подвижной платформе, а звенья приводятся в движение рядом приводов, которые управляют движением платформы.

Параллельные порталы известны своей высокой грузоподъемностью и жесткостью, что делает их пригодными для тяжелых условий эксплуатации, таких как обработка материалов и сборка. Они часто используются в пищевой промышленности для операций по упаковке и паллетированию, где скорость и точность имеют решающее значение.

Гибридный портал

Гибридные порталы объединяют особенности двух или более конфигураций систем порталов для создания индивидуального решения для конкретных приложений. Например, гибридный портал может сочетать высокую точность декартового портала с гибкостью шарнирного портала или высокую грузоподъемность параллельного портала с точностью декартового портала.

Гибридные порталы часто используются в приложениях, где требуется уникальное сочетание характеристик, которое невозможно обеспечить с помощью одного типа портала.

Каждый тип роботизированного портала имеет свои уникальные особенности и преимущества в зависимости от требований к применению. Декартовы порталы известны своей высокой точностью и повторяемостью, в то время как шарнирные порталы более гибкие и могут работать в ограниченном пространстве. Параллельные порталы имеют высокую грузоподъемность и жесткость, в то время как гибридные порталы предлагают индивидуальное решение для конкретных применений.

При выборе роботизированного портала важно учитывать конкретные требования к применению, чтобы определить, какой тип портала лучше всего подходит для этой задачи. Необходимо учитывать такие факторы, как размер и вес деталей, скорость и точность работы, а также ограничения рабочего пространства.

Применение роботизированного портала

Роботизированные порталы широко используются в различных отраслях промышленности, включая производство, автомобилестроение, аэрокосмическую промышленность и логистику, где требуются точные и повторяющиеся движения. Вот некоторые типичные применения роботизированных порталов:

Обработка материалов

Роботизированные порталы широко используются в приложениях по обработке материалов, где они могут перемещать тяжелые и громоздкие материалы с высокой точностью и скоростью. Приложения по обработке материалов включают паллетирование, депаллетирование, а также погрузку и разгрузку продукции.

В приложении паллетирования робот-портал может забирать коробки или продукты с конвейера и размещать их на поддоне по определенной схеме. В приложении депаллетирования робот-портал может забирать и размещать продукты с поддона на конвейер.

Сварка

Роботизированные порталы широко используются в сварочных работах, где они могут выполнять повторяющиеся сварочные задачи с высокой точностью и аккуратностью. Сварочные работы включают точечную сварку, дуговую сварку и лазерную сварку.

При точечной сварке роботизированный портал может взять сварочный пистолет и выполнить точечную сварку на заготовке по определенному шаблону. При дуговой сварке роботизированный портал может взять сварочную горелку и выполнить сварку на заготовке, двигаясь по определенному пути. При лазерной сварке роботизированный портал может взять лазер и выполнить сварку на заготовке с высокой точностью.

Рисование

Роботизированные порталы широко используются в покрасочных работах, где они могут красить сложные формы и поверхности. Покрасочные работы включают покраску автомобилей, самолетов и промышленную покраску.

В области покраски автомобилей роботизированный портал может взять распылитель и нанести краску на кузов автомобиля, двигаясь по определенной траектории. В области покраски самолетов роботизированный портал может взять распылитель и нанести краску на кузов самолета. Роботизированный портал может взять распылитель и нанести краску на крупные детали или конструкции в области промышленной покраски.

Инспекция и тестирование

Роботизированные порталы широко используются в приложениях для проверки и тестирования, где они могут выполнять точные и повторяющиеся измерения и тесты. Приложения для проверки и тестирования включают контроль качества, неразрушающий контроль и метрологию.

В приложении контроля качества робот-портал может захватить датчик и выполнить измерения на заготовке, чтобы убедиться, что она соответствует требуемым спецификациям. В приложении неразрушающего контроля робот-портал может захватить датчик и выполнить испытания на заготовке, чтобы обнаружить любые дефекты или изъяны. В приложении метрологии робот-портал может захватить датчик и выполнить точные измерения на заготовке, чтобы определить ее размеры и допуски.