Типы роботов-порталов

Портальные роботы бывают разных форм и размеров, и каждый тип предназначен для выполнения определенных задач. Вот основные типы портальных роботов:

Декартовский портал

Декартовы порталы, также известные как линейные порталы для роботов, являются наиболее часто используемым типом роботов-порталов. Они состоят из двух или более линейных осей, которые движутся по прямой вдоль осей X, Y и Z. Манипулятор робота установлен на каретке, которая перемещается вдоль портальной конструкции, позволяя ему достигать различных точек рабочей зоны.

Декартовы порталы известны своей высокой точностью и повторяемостью, что делает их идеальными для применений, требующих точного позиционирования. Они часто используются при обработке с числовым программным управлением (ЧПУ), 3D-печати и операциях захвата и размещения.

Шарнирно-сочлененный портал

Шарнирно-сочлененные порталы состоят из нескольких сегментов, соединенных шарнирами или звеньями. Каждый шарнир может вращаться вокруг своей оси, что дает роботу большую степень свободы и гибкости, чем декартовый портальный робот. Шарнирно-сочлененные порталы обычно используются в приложениях, требующих высокого уровня ловкости, таких как сборка и установка, сварка и покраска.

Шарнирно-сочлененные порталы могут достигать любой точки рабочего пространства, сгибая суставы, и они часто используются в приложениях, требующих сложных движений. Они также используются в коллаборативных роботах или коботах, которые могут безопасно работать вместе с людьми-операторами.

Параллельный портал

Параллельные порталы, также известные как параллельные манипуляторы или дельта-роботы, состоят из ряда параллельных звеньев, соединенных с неподвижным основанием и движущейся платформой. Манипулятор робота установлен на движущейся платформе, а звенья приводятся в движение серией приводов, которые управляют движением платформы.

Параллельные порталы известны своей высокой грузоподъемностью и жесткостью, что делает их пригодными для тяжелых условий эксплуатации, таких как погрузочно-разгрузочные работы и сборка. Они часто используются в пищевой промышленности и производстве напитков для операций упаковки и паллетирования, где скорость и точность имеют решающее значение.

Гибридный портал

Гибридные порталы сочетают в себе функции двух или более конфигураций портальных систем для создания индивидуального решения для конкретных приложений. Например, гибридный портал может сочетать в себе высокую точность декартова портала с гибкостью шарнирного портала или высокую грузоподъемность параллельного портала с точностью декартова портала.

Гибридные порталы часто используются в приложениях, требующих уникального сочетания функций, которые невозможно достичь с помощью одного типа порталов.

Каждый тип роботизированного портала имеет свои уникальные особенности и преимущества в зависимости от требований применения. Декартовы порталы известны своей высокой точностью и повторяемостью, тогда как шарнирно-сочлененные порталы более гибки и могут работать в ограниченном пространстве. Параллельные порталы обладают высокой грузоподъемностью и жесткостью, а гибридные порталы предлагают индивидуальное решение для конкретных применений.

При выборе роботизированного портала важно учитывать конкретные требования применения, чтобы определить, какой тип портала лучше всего подходит для этой задачи. Необходимо учитывать такие факторы, как размер и вес деталей, скорость и точность операции, а также ограничения рабочего пространства.

Применение робота-портала

Роботизированные порталы широко используются в различных отраслях промышленности, включая производство, автомобилестроение, аэрокосмическую промышленность и логистику, где требуются точные и повторяющиеся движения. Вот некоторые типичные применения роботизированных порталов:

Погрузочно-разгрузочные работы

Роботизированные порталы широко используются в погрузочно-разгрузочных работах, где они могут перемещать тяжелые и громоздкие материалы с высокой точностью и скоростью. Области применения погрузочно-разгрузочных работ включают укладку на поддоны, депаллетизацию, а также погрузку и разгрузку продукции.

При укладке на поддоны робот-портал может забирать коробки или продукты с конвейера и размещать их на поддоне по определенному шаблону. При депаллетизации робот-портал может подбирать и помещать продукты с поддона на конвейер.

Сварка

Роботы-порталы широко используются в сварочных работах, где они могут выполнять повторяющиеся сварочные задачи с высокой точностью и аккуратностью. Сварочные применения включают точечную сварку, дуговую сварку и лазерную сварку.

При точечной сварке робот-портал может взять в руки сварочный пистолет и выполнить точечную сварку на заготовке по определенному шаблону. При дуговой сварке робот-портал может брать сварочную горелку и выполнять сварку заготовки, перемещаясь по определенному пути. При лазерной сварке робот-портал может использовать лазер и выполнять сварку заготовки с высокой точностью.

Рисование

Роботизированные порталы широко используются в покрасочных работах, где они могут красить сложные формы и поверхности. Применения окраски включают автомобильную покраску, покраску самолетов и промышленную покраску.

При покраске автомобилей робот-портал может взять в руки краскопульт и нанести краску на кузов автомобиля, двигаясь по определенному пути. При покраске самолета робот-портал может взять в руки краскопульт и нанести краску на корпус самолета. Робот-портал может взять в руки краскопульт и нанести краску на крупные детали или конструкции при промышленной покраске.

Проверка и тестирование

Роботизированные порталы широко используются в целях контроля и испытаний, где они могут выполнять точные и повторяющиеся измерения и испытания. Приложения для контроля и испытаний включают контроль качества, неразрушающий контроль и метрологию.

В приложении контроля качества робот-портал может взять датчик и выполнить измерения заготовки, чтобы убедиться, что она соответствует требуемым спецификациям. В приложении неразрушающего контроля робот-портал может взять датчик и выполнить испытания заготовки для обнаружения любых дефектов или изъянов. В метрологических приложениях робот-портал может взять датчик и выполнить точные измерения заготовки, чтобы определить ее размеры и допуски.