Типы гантри робота

Робот Gantries бывает разных форм и размеров, и каждый тип предназначен для выполнения определенных задач. Вот основные виды гантри робота:

Картезианская гантри

Картесаны, также известные как линейные роботы Gantries, являются наиболее часто используемым типом гантри робота. Они состоят из двух или более линейных осей, которые движутся по прямой линии вдоль оси x, y и z. Рука робота установлена ​​на карете, которая движется вдоль структуры GANTER, что позволяет ему достигать разных точек в рабочей конверте.

Декартовые гантрии известны своей высокой точностью и повторяемостью, что делает их идеальными для приложений, которые требуют точного позиционирования. Они часто используются в обработке компьютерного численного управления (CNC), 3D-печати и операциях по выбору и месту.

Сформулированный гентри

Сформулированные гантрии состоят из нескольких сегментов, которые связаны с соединениями или ссылками. Каждый сустав может вращаться вокруг своей оси, давая роботу большую степень свободы и гибкости, чем картезиатский гантри. Шормозренные гантрии обычно используются в приложениях, которые требуют высокого уровня ловкости, таких как применение пика и места, сварка и живопись.

Сформированные гантрии могут достичь любой точки в их рабочей области, изгиба их суставы, и они часто используются в приложениях, которые требуют сложных движений. Они также используются в совместных роботах или коботах, которые могут безопасно работать вместе с человеческими операторами.

Параллельная гентри

Параллельные гантрии, также известные как параллельные манипуляторы или дельта -роботы, состоят из ряда параллельных ссылок, которые подключены к фиксированной основе и движущейся платформе. Рука робота установлена ​​на движущейся платформе, а ссылки обусловлены серией приводов, которые контролируют движение платформы.

Параллельные гантрии известны своей высокой пропускной способностью и жесткостью, что делает их подходящими для тяжелых приложений, таких как обработка материалов и сборка. Они часто используются в индустрии пищевых продуктов и напитков для операций по упаковке и паллете, где скорость и точность имеют решающее значение.

Гибридный зазор

Гибридные гантрии сочетают в себе функции двух или более конфигураций GANTRY System для создания настроенного решения для конкретных приложений. Например, гибридный гентри может сочетать высокую точность картезианской гантри с гибкостью сочлененной гантри или высокой грузоподъемностью параллельной гантри с точностью сочетания декартовой гантри.

Гибридные гантрии часто используются в приложениях, которые требуют уникальной комбинации функций, которые не могут быть достигнуты с помощью одного типа GANTRY.

Каждый тип Gaantry имеет свои уникальные функции и преимущества, в зависимости от требований применения. Декартовые гантрии известны своей высокой точностью и повторяемостью, в то время как сочлененные гантрии являются более гибкими и могут работать в ограниченных пространствах. Параллельные гантрии имеют высокую пропускную способность и жесткость полезной нагрузки, в то время как гибридные гантрии предлагают индивидуальное решение для конкретных применений.

При выборе гантри -робота необходимо рассмотреть конкретные требования к применению, чтобы определить, какой тип гантри лучше всего подходит для этой задачи. Такие факторы, как размер и вес деталей, скорость и точность работы, и ограничения рабочего пространства, должны быть приняты во внимание.

Применение робота -гантри

Робот -гантрии широко используются в различных отраслях, включая производство, автомобильную, аэрокосмическую и логистику, где требуются точные и повторяющиеся движения. Вот несколько типичных применений робота Gantries:

Обработка материалов

Робот Гантрии широко используются в приложениях для обработки материалов, где они могут перемещать тяжелые и громоздкие материалы с высокой точностью и скоростью. Приложения для обработки материалов включают в себя паллетизацию, депальтизацию, а также загрузку и разгрузку продуктов.

В приложении для паллетизации гантри робот может забрать коробки или продукты с конвейера и поместить их на поддон в определенном рисунке. В приложении в депалетизированном приложении гантри робот может забрать и размещать продукты с поддона на конвейер.

Сварка

Робот -гантрии широко используются в приложениях сварки, где они могут выполнять повторяющиеся сварки с высокой точностью и точностью. Приложения сварки включают точечную сварку, дуговую сварку и лазерную сварку.

В точечном применении сварки робот -гентри может забрать сварочный пистолет и выполнять точечные сварные швы на заготовке в определенной схеме. В приложении сварки дуговой сварки, Gaantry Robot может забрать сварочную факел и выполнять сварные швы на заготовке, движущаяся по определенному пути. В приложении для лазерной сварки робот -гантри может забрать лазер и выполнять сварные швы на заготовке с высокой точностью.

Рисование

Робот -гантрии широко используются в приложениях для покраски, где они могут рисовать сложные формы и поверхности. Применение покраски включает в себя автомобильную живопись, самолетную живопись и промышленную живопись.

В автомобильном применении рисования гантри робот может забрать пистолет -аэрозоль и наносить краску на автомобильное тело, движущаяся по определенному пути. В применении самолета картинка робот может забрать пистолет -аэрозоль и наносить краску на корпус самолета. Гантри робота может забрать пистолет -пистолет и наносить краску на большие части или конструкции в промышленном применении.

Осмотр и тестирование

Робот -гантрии широко используются в приложениях проверки и тестирования, где они могут выполнить точные и повторяющиеся измерения и тесты. Приложения для проверки и тестирования включают контроль качества, неразрушающее тестирование и метрологию.

В приложении управления качеством, Gaantry Robot может забрать датчик и провести измерения на заготовке, чтобы обеспечить соответствие необходимым спецификациям. В неразрушающем применении тестирования гантри робот может забрать датчик и выполнять тесты на заготовке, чтобы обнаружить любые дефекты или недостатки. В применении метрологии, Gaantry Robot может забрать датчик и провести точные измерения на заготовке, чтобы определить его размеры и допуски.