Линейный параметр системы системы движения

Существует множество способов классификации производительности линейных устройств позиционирования, таких как шариковые винты, ремни и системы стойки и шестерни, но терминология может сбить с толку. Два наиболее распространенных термина, точность и повторяемость, и часто используются взаимозаменяемо. Когда кто -то говорит, что шаровой винт очень точен, он может действительно означать, что он повторяется. На самом деле, точность и повторяемость не связаны. Система может быть очень точной, но не очень повторяемой, или наоборот. Вот разница ...

【Точность】

Формальным определением точности является «степень, в которой измерение, расчет или спецификация соответствует правильному или известному значению или стандарту». Что касается линейной системы привода, это может быть воспринято, чтобы означать степень, в которой окончательная позиция соответствует командованной позиции. Таким образом, если мы командуем системой стойки и шестерни для прохождения 535 мм, ее точность определяется тем, насколько близко она достигает 535 мм движения. Но насколько это точно? Это зависит от количества ошибки, которую вы можете принять. Если приложение позволит результат 535 мм ± 2 мм, то до тех пор, пока шарительный винт достигает позиции между 533 и 537 мм, его можно считать точным.

На точность наиболее влияет механические факторы, такие как обратная реакция, «намотчик» (отсутствие жесткости кручения) и сгибание компонентов. На электрической стороне полоса пропускания системы управления и разрешение измерительной системы (Encoder или Resolver) также могут повлиять на точность движения диска, поскольку эти компоненты отвечают за командование, чтение и исправление фактического положения системы.

【Повторяемость】

Повторяемость - это способность механизма привода возвращаться в одно и то же положение несколько раз в идентичных условиях. Повторяемость может быть определена как универсальная, в которой точка всегда приближается из одного и того же направления или двунаправленного, в котором к точке можно подходить из любого направления. В отличие от точности, которая несколько субъективна в зависимости от требований применения, повторяемость является абсолютным значением. Например, шаровой винт можно описать как повторяемый до ± 10 микрон. Подобно тому, как система может быть точной, но не повторяемой, она также может быть повторяемой, но не точной. Например, если указанное движение составляет 535 мм ± 2 мм, и система последовательно перемещается до 537,5 мм по нескольким попыткам, она повторяется, но не точная.

Факторы, которые больше всего влияют на повторяемость, находятся в пределах механики системы привода: обратная реакция в системе стойки и шестерни или отклонение свинца шариковых нитей. На повторяемость также может повлиять изменения в системе, такие как расширение или сокращение компонентов из -за колебаний температуры. Хотя точность может быть компенсирована программированием в усилителе и управлении приводом, повторяемость обычно не может быть.