Ключевой параметр системы линейного движения

Существует множество способов классифицировать характеристики устройств линейного позиционирования, таких как шарико-винтовые пары, ремни и реечные системы, но терминология может сбивать с толку. Два наиболее распространенных термина, точность и повторяемость, часто используются как синонимы. Когда кто-то говорит, что шариковый винт очень точен, на самом деле он может иметь в виду, что его можно повторить. На самом деле точность и повторяемость не связаны друг с другом. Система может быть очень точной, но не очень повторяемой, или наоборот. Вот разница…

【Точность】

Формальное определение точности — это «степень, в которой измерение, расчет или спецификация соответствуют правильному или известному значению или стандарту». Применительно к системе линейного привода это можно понимать как степень соответствия конечного положения заданному положению. Итак, если мы прикажем реечной системе двигаться на 535 мм, ее точность будет определяться тем, насколько точно она достигнет перемещения на 535 мм. Но насколько это точно? Это зависит от количества ошибок, которые вы можете принять. Если приложение позволяет получить результат 535 мм ±2 мм, то пока ШВП достигает положения между 533 и 537 мм, его можно считать точным.

На точность больше всего влияют механические факторы, такие как люфт, «накручивание» (отсутствие жесткости на кручение) и изгиб компонентов. С электрической стороны полоса пропускания системы управления и разрешение измерительной системы (энкодера или резольвера) также могут влиять на точность движения привода, поскольку эти компоненты отвечают за управление, считывание и коррекцию фактического положения привода. система.

【Повторяемость】

Повторяемость — это способность приводного механизма возвращаться в одно и то же положение несколько раз в одинаковых условиях. Повторяемость можно определить как однонаправленную, при которой к точке всегда приближаются с одного и того же направления, или двунаправленную, при которой к точке можно приближаться с любого направления. В отличие от точности, которая несколько субъективна и зависит от требований применения, повторяемость является абсолютной величиной. Например, шариковую винтовую передачу можно описать как повторяемую с точностью до ± 10 микрон. Точно так же, как система может быть точной, но не воспроизводимой, она также может быть воспроизводимой, но не точной. Например, если заданное перемещение составляет 535 мм ± 2 мм, а система последовательно перемещается до 537,5 мм за несколько попыток, это повторяемое, но неточное движение.

Факторы, которые больше всего влияют на повторяемость, относятся к механике системы привода: люфт в реечной системе или отклонение хода резьбы ШВП. На повторяемость также могут влиять изменения в системе, такие как расширение или сжатие компонентов из-за колебаний температуры. Хотя точность можно компенсировать программированием усилителя привода и системы управления, повторяемость, как правило, невозможна.